公开(公告)号：CN114296905B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202111680990.4

申请日：2021-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 兰斌旋 ,  杨文娟 ,  曹流 ,  孙凌霄 ,  黄臣君

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明公开了一种无操作系统的任务调度方法、装置、设备及可读存储介质，无操作系统的任务调度方法包括：基于中断服务子程序，遍历各控制任务，为所述控制任务配置使能标志位，得到就绪控制任务，并为所述就绪控制任务配置优先级；基于主程序，轮询各所述就绪控制任务，根据所述就绪控制任务的优先级确定所述就绪控制任务的执行顺序；根据所述执行顺序，依次执行所述就绪控制任务对应的执行任务。本发明在提高任务调度实时性的同时，还提高了任务调度的可靠性。

公开(公告)号：CN114296905A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111680990.4

申请日：2021-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 兰斌旋 ,  杨文娟 ,  曹流 ,  孙凌霄 ,  黄臣君

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明公开了一种无操作系统的任务调度方法、装置、设备及可读存储介质，无操作系统的任务调度方法包括：基于中断服务子程序，遍历各控制任务，为所述控制任务配置使能标志位，得到就绪控制任务，并为所述就绪控制任务配置优先级；基于主程序，轮询各所述就绪控制任务，根据所述就绪控制任务的优先级确定所述就绪控制任务的执行顺序；根据所述执行顺序，依次执行所述就绪控制任务对应的执行任务。本发明在提高任务调度实时性的同时，还提高了任务调度的可靠性。