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公开(公告)号：CN220196707U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320478329.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双伺服机器人焊枪结构，包括C型焊枪、X型焊枪、支架及伺服结构，所述支架的顶部与机器人连接，所述C型焊枪设置在所述支架的一侧，所述X型焊枪设置在所述支架的一端，所述C型焊枪与所述X型焊枪呈L型设置，所述伺服结构设置在所述支架上，所述C型焊枪及X型焊枪分别与所述伺服结构连接。该结构实现了一台伺服焊枪焊接多种钣金结构，解决了门盖线等工位需要节拍内换枪的问题，极大提升了生产线的柔性，降低了投资成本，提升了机器人的利用效率，提升了生产线的增值时间占比。
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