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公开(公告)号：CN116835302A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310628787.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种多点轮胎全自动上料视觉抓取系统，包括：车身输送机构，用于将车身输送至轮胎安装工位，车身上具有多个轮胎安装位置；轮胎供料机构，轮胎供料机构设有多个，多个轮胎供料机构设于轮胎安装工位的周向，每个轮胎供料机构对应于一个轮胎安装位置；轮胎抓取机构，轮胎抓取机构上设有第一机械手臂，第一机械手臂的自由端上设有夹持拧紧装置以及视觉相机，夹持拧紧装置用于将轮胎安装并拧紧于轮胎安装位置，视觉相机用于对轮胎位置进行视觉定位。与现有技术相比，本发明通过设置多个轮胎供料机构，解决了工位空间小无法建立输送线的问题，并且于轮胎抓取机构上设置有视觉相机，解决了多点轮胎取料精度差的问题。
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公开(公告)号：CN119247904A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411385011.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能工位系统，涉及汽车总装生产领域。包括：门架系统，作为工位载体，包括门架主体，所述门架主体集成有照明系统、送风系统以及工位状态指示系统；智能滑板，用于承载车身，根据生产计划的工艺路线，移动到门架系统下方；工位一体机，设置在门架主体的门柱，对接MES系统，用于显示当前车辆配置信息、显示当前工位操作指导要素、记录当前工位操作过程数据及集成暗灯系统；摄像机，设置在门架主体顶部上，用于记录工位装配工作并上传到云端，供车间管理人员及订单客户查看造车过程；以及工位精益料架，用于存放工位用零件。本发明旨在解决现有汽车总装工位存在的结构固定不易改造、文件管理混乱以及工位状态不直观等问题。
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公开(公告)号：CN112283187B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910675775.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车门拆装机械手气路控制装置。所述装置主要包括加载通道和由加压手控阀、附加副减压阀和附加副减压控制阀组成的加压控制通道。当车门拆装机械手用于拆卸采用型钢铰链的新车型车门时，按下加压手控阀，附加副减压控制阀导通，来自气源的气流经附加副减压阀加至主减压阀控制端，从而对加载气缸进行加压充气，提高了车门拆装机械手的负载提升力，能够克服由于型钢铰链销轴轴向与车门拆装机械手轴向不平行而产生的附加摩擦力，将型钢铰链销轴拔出并卸下车门。本发明解决了现有车门拆装机械手气路控制装置只适用采用冲压铰链的老车型车门拆卸，不适用采用型钢铰链的新车型车门拆卸的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115419706A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211060009.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变速箱恒温供油方法、变速箱恒温供油设备及可编程逻辑控制器，所述变速箱恒温供油方法包括以下步骤，获取储油罐的油温信息；判断是否接收到供油信号，并生成判断结果；根据所述判断结果以及所述油温信息确定输油泵机的运行频率。本发明技术方案中首先检测储油罐中的油温信息，以保证当前油温符合测试工艺要求。再通过接收所述供油信号，以判定变速箱的测试台是否正在进行测试，以及是否有供油需求。根据所述测试台区的供油需求不同，以不同的运行频率控制所述输油泵机运行，从而实现不同的供油速度，保证管路内油温恒定、供油量满足要求的前提下，降低整体设备的运行耗能。
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公开(公告)号：CN112283187A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910675775.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车门拆装机械手气路控制装置。所述装置主要包括加载通道和由加压手控阀、附加副减压阀和附加副减压控制阀组成的加压控制通道。当车门拆装机械手用于拆卸采用型钢铰链的新车型车门时，按下加压手控阀，附加副减压控制阀导通，来自气源的气流经附加副减压阀加至主减压阀控制端，从而对加载气缸进行加压充气，提高了车门拆装机械手的负载提升力，能够克服由于型钢铰链销轴轴向与车门拆装机械手轴向不平行而产生的附加摩擦力，将型钢铰链销轴拔出并卸下车门。本发明解决了现有车门拆装机械手气路控制装置只适用采用冲压铰链的老车型车门拆卸，不适用采用型钢铰链的新车型车门拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN222106979U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202323497550.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H01M50/574 , H01M10/42 , H01M50/244 , H01M50/289 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV用动力电池组，涉及电池组管理系统技术领域，包括电池箱体扣盖在电池箱体上端面的电池箱盖，电池箱体与电池箱盖间形成放置仓，放置仓内划分出电池模组放置区和电气模块区，电池模组放置区内安装有电池模组，电池模组上引出电池模组主正极柱和电池模组主负极柱，电池模组主正极柱和电池模组主负极柱分别通过导电金属片与电气模块区的正负极以电性连接的方式进行连接，电气模块区包括有熔断器、充电继电器、放电继电器、分流器和BMS，该电池组采用BMS来控制继电器的吸合来实现供电回路的通断，使得在充电的过程中电流不直接流经板子，以避免板子因为大电流直接烧毁BMS的MOS管，造成BMS的功能失效，从而导致电池组不能正常供电。
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公开(公告)号：CN222272224U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420163280.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容纯电汽车与燃油汽车的装配辅助装置，包括分装线兼容托盘、副车架兼容托盘及后桥兼容托盘；所述分装线兼容托盘、副车架兼容托盘及后桥兼容托盘均为在原本设置有支持燃油汽车装配支撑部件的基础上，增加设置可拆卸的电动汽车装配支撑部件，实现电动汽车的装配支撑。本实用新型装置能够在支持燃油汽车生产装配的同时也支持新能源汽车生产装配，让传统燃油汽车生产线最大限度的发挥生产作用，降低传统燃油汽车车企转型新能源汽车生产的难度，使得生产工艺简化，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN215526457U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121632308.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种提升磁导航AGV停车精度的装置，包括AGV小车、RFID读取器、RFID标签、磁导航传感器及定位磁条，所述AGV小车沿着AGV环线移动，所述RFID读取器及磁导航传感器设于所述AGV小车上，所述RFID标签及定位磁条设于所述AGV环线的一侧，所述RFID标签与所述RFID读取器通讯连接，所述定位磁条与所述磁导航传感器磁连接。该装置利用新增的所述磁导航传感器获取更为精确的所述AGV小车的X向相对位置信息，利用相对位置的信息反馈，结合控制程序对所述AGV小车位置进行二次校正调整，形成闭环控制，避免出现停车位置错误的情况，提高AGV停车精度，可提高AGV系统总体运行节拍。
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