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公开(公告)号：CN118181351A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410127579.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，包括与机器人连接的法兰盘和设于法兰盘上的底板，所述底板的前端垂直设有立板，所述立板的前端面上设有轮胎夹持装置；所述立板的后端面上架空安装有安装板，所述立板及安装板上均开设有通孔，所述安装板上设有四个与所述立板平行的第一调位滑轨和倾斜布置的第二调位滑轨；还包括与通孔的中心线平行的四个第一拧紧轴和第二拧紧轴，所述第二拧紧轴安装在所述第二调位滑轨上并且能够通过第二调位滑轨驱动第二拧紧轴向前伸出使其推杆与所述第一拧紧轴的推杆对齐。本发明属于汽车装配技术领域，实现轮胎安装及轮胎拧紧工艺的结合，减少场地使用，使用机器人集成实现自动装配及拧紧。
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公开(公告)号：CN116835302A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310628787.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种多点轮胎全自动上料视觉抓取系统，包括：车身输送机构，用于将车身输送至轮胎安装工位，车身上具有多个轮胎安装位置；轮胎供料机构，轮胎供料机构设有多个，多个轮胎供料机构设于轮胎安装工位的周向，每个轮胎供料机构对应于一个轮胎安装位置；轮胎抓取机构，轮胎抓取机构上设有第一机械手臂，第一机械手臂的自由端上设有夹持拧紧装置以及视觉相机，夹持拧紧装置用于将轮胎安装并拧紧于轮胎安装位置，视觉相机用于对轮胎位置进行视觉定位。与现有技术相比，本发明通过设置多个轮胎供料机构，解决了工位空间小无法建立输送线的问题，并且于轮胎抓取机构上设置有视觉相机，解决了多点轮胎取料精度差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222429849U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202323531469.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于底盘合装压车与后桥支撑装置，包括有：轨道；压车机构，其设置于轨道上并能够沿轨道行走；压车钩，其设置于压车机构上并能够由压车机构带动用于压车；后桥支撑机构，其设置于轨道上并能够沿轨道行走；后桥支撑块，其设置于后桥支撑机构上并能够由后桥支撑机构带动用于后桥支撑。本实用新型通过压车机构带动压车钩插入车身后端孔中从而能够实现压车，通过后桥支撑机构带动后桥支撑块顶起后桥制动盘并实现支撑，保持后桥支撑且不移动、晃动，解决了底盘合装过程中存在的装配困难、合装精度差的问题。
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公开(公告)号：CN222272224U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420163280.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型公开了一种兼容纯电汽车与燃油汽车的装配辅助装置，包括分装线兼容托盘、副车架兼容托盘及后桥兼容托盘；所述分装线兼容托盘、副车架兼容托盘及后桥兼容托盘均为在原本设置有支持燃油汽车装配支撑部件的基础上，增加设置可拆卸的电动汽车装配支撑部件，实现电动汽车的装配支撑。本实用新型装置能够在支持燃油汽车生产装配的同时也支持新能源汽车生产装配，让传统燃油汽车生产线最大限度的发挥生产作用，降低传统燃油汽车车企转型新能源汽车生产的难度，使得生产工艺简化，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN222279692U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202323508752.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车门密封条拼接的检测装置，该用于车门密封条拼接的检测装置，包括：检测台，所述检测台设有用于移动的车轮；检测件，可拆卸地连接于所述检测台，所述检测件包括呈7字形的安装板，所述安装板沿其长度设有多个间隔分布的卡接块，每个所述卡接块设有缺口，多个所述缺口依次形成能够与导槽的轮廓相匹配的检测曲线。以上结构的用于车门密封条拼接的检测装置，通过多个卡接块检测密封条的轮廓曲线，从而便于人们及时调整安装密封条的缺陷，有利于减少密封条后续返修的时间和成本。
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公开(公告)号：CN221986525U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420233637.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种运用在投放岛中的蓄电池自动检测与装配产线，涉及汽车蓄电池装配技术领域，包括电池投放岛区域，电池投放岛区域中设置有AGV运输机构、安装机器人和总控系统，电池投放岛区域中划分有物料放置区、汽车运输区和安装机器人工作区，安装机器人工作区设置于物料放置区与汽车运输区之间，该装配产线能够实现全自动化式的蓄电池装配操作，以工业机器人取代人进行部分工作，并且该产线能够实现对蓄电池的安装位置进行定位拍照、安装以及电压检测的操作，极大的提高了生产效率，避免了问题蓄电池的逃逸。
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公开(公告)号：CN222231941U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420900975.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于自动站拧紧工具的在线标定工装，包括工装架，所述工装架的顶部设有模拟工装板，所述模拟工装板上设有多个模拟螺栓定位孔，所述模拟螺栓定位孔上插接有模拟螺栓，所述模拟螺栓上套设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的扭转轴底部设有与所述模拟螺栓的头部连接的套筒扳手，所述工装架的底部设有定位销。本实用新型属于汽车装配技术领域，可以对自动站拧紧工具上的各个电枪拧紧轴进行在线标定检查，然后对各个电枪拧紧轴的扭矩数据进行重新调试，无需将自动站拧紧工具上的某个电枪拧紧轴拆卸下来进行标定检查，实现快速检测出自动站拧紧工具上的各个电枪拧紧轴的扭矩数据，工作效率高。
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