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公开(公告)号：CN118655917A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410864388.3
申请日：2024-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的整车姿态二次定位方法，涉及涉及整车姿态定位技术领域。包括S1.通过工位旁安装的激光相机对AGV小车搬运的整车的特定特征位置进行扫描，获取点云数据；S2.通过算法对点云数据进行处理,得到整车的所述特定特征的空间坐标；S3.将所述空间坐标与设定坐标进行对比，得到整车的位姿偏差信息；S4.依据所述位姿偏差信息通过位姿调节装置对AGV小车进行位姿调整，以实现整车姿态调整。本发明通过激光扫描测量得到AGV精确的位姿偏差信息，进而通过工位旁设计的调节气缸装置对AGV小车进行位姿调整，从而实现整车姿态二次定位。
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公开(公告)号：CN118181351A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410127579.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，包括与机器人连接的法兰盘和设于法兰盘上的底板，所述底板的前端垂直设有立板，所述立板的前端面上设有轮胎夹持装置；所述立板的后端面上架空安装有安装板，所述立板及安装板上均开设有通孔，所述安装板上设有四个与所述立板平行的第一调位滑轨和倾斜布置的第二调位滑轨；还包括与通孔的中心线平行的四个第一拧紧轴和第二拧紧轴，所述第二拧紧轴安装在所述第二调位滑轨上并且能够通过第二调位滑轨驱动第二拧紧轴向前伸出使其推杆与所述第一拧紧轴的推杆对齐。本发明属于汽车装配技术领域，实现轮胎安装及轮胎拧紧工艺的结合，减少场地使用，使用机器人集成实现自动装配及拧紧。
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公开(公告)号：CN117416310A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311354133.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种动力电池合装系统及方法。一种动力电池合装系统，用于组装车体和动力电池，动力电池合装系统包括：车体导向车，用于将车体送至组装工位；电池导向车，用于将动力电池送至组装工位；举升机构，位于组装工位，举升机构用于升降车体，举升机构包括举升托架，举升托架设有移动定位组和固定定位组，移动定位组能够相对举升托架沿长度方向运动，固定定位组与移动定位组能够形成多组定位组合；定位纠偏机构，位于组装工位，定位纠偏机构用于分别定位车体和动力电池，定位纠偏机构包括支架和安装于支架的顶升组件和定位组件，顶升组件能够驱动定位组件沿高度方向运动。
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公开(公告)号：CN115480936A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211083954.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F8/38 , G06F16/25 , G06F16/958
Abstract: 本发明公开了一种制造过程数据和质量数据自动统筹分析系统，所述系统包括：前端和与所述前端连接的后端，所述前端包括WEB服务器、后端包括数据库服务器，所述WEB服务器和数据库服务器上部署数据抽取服务，采用轮询方式调用IT服务器提供的数据交互接口获取电枪数据服务器、加注服务器和MES服务器数据，并将数据存储到总装制造数据平台数据库中，供总装制造数据平台后续数据分析使用。相对于现有技术，本发明内为制造过程、质量等产线数据分析提供便利，便于相关人员快速定位及处理问题，提高数据价值，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN114633233A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335481.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ABS分装台，包括工作台以及设置于工作台上的定位部、扫描枪、控制器、电动拧紧装置、显示器和提示装置，定位部被配置为用于对ABS模块和制动油管定位，电动拧紧装置、显示器、提示装置和扫描枪均与控制器电连接，控制器通过扫描枪识别零部件信息以及所属车型信息，所述控制器接收并储存电动拧紧装置的拧紧合格电信号后，控制器控制提示装置进行提示工作，显示器显示扭矩数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112906235A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110254393.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维工厂建设及工程应用的方法，包括以下步骤：S1、构建三维工厂；S2、建立三维工厂数模开发规范；S3、进行三维工厂仿真分析。本发明的有益效果是：在进行生产线改造时能有效减少去车间实地验证的环节，车间设备干涉、员工工作空间受限等问题也能得到充分的验证，有效缩短改造周期，降低成本；在对生产线进行仿真分析和搭建其他车间三维工厂时，直接从数模库调用模型，缩短建模周期。
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公开(公告)号：CN118794388A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410864279.1
申请日：2024-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，涉及车辆测量技术领域。包括将整车车体前端中间位置处的任意一点，定义为初始坐标原点，建立包括初始X基准面、初始Y基准面和初始Z基准面的初始坐标系；基于所述初始坐标系，将三坐标测量仪校对与所述初始坐标系同步；对整车车体左右对称方向至少三组对称的硬点位置进行三坐标测量，基于对称的硬点相对Y基准面对称，计算对称的硬点的实际Y对称面，将实际Y对称面作为Y调整面，将初始坐标系整体移动以使得初始坐标系上初始Y基准面与Y调整面重合；得到第一次调整坐标系及最终Y基准面；重复基准面调整步骤，得到最终坐标系。本发明步骤操作简单、效率高、精度高，实现了测量工作的提升。
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公开(公告)号：CN118061102A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410010716.3
申请日：2024-01-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于装配工装技术领域，具体为一种带多方位限位和旋转功能销轴安装限位工装，其特征在于，包括：本体、手柄、盖子；所述本体为拱门块状结构，所述拱门形包括两个侧边、弧边、与弧边相对的底边，所述本体厚度方向上开设有用于容纳前板销的方孔，所述方孔贯穿本体的厚度方向，所述本体正面或背面任意一面上设有用于覆盖方孔的盖子，所述本体侧面连接有用于握持的手柄，减少了前板销与汽车后桥前支架的装配节拍，提高了作业效率，只需要本发明提供的带多方位限位和旋转功能销轴安装限位工装和铁锤即可实现快速安装，根据本体和汽车后桥前支架的投影重合程度，通过视觉快速判断前板销与汽车后桥前支架的装配到位情况。
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公开(公告)号：CN117620935A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311778166.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于底盘合装的前悬多功能支撑装置，包括有第一基座、设置与第一基座上的制动盘支撑机构和前悬旋转定位机构，第二基座、设置于第二基座上的前悬支撑机构，设置于第一基座的底部的滑轨，设置在第一基座旁的定位块，第一基座上转动设置有限位杆，以当第一基座沿滑轨移动时能够与定位块的其中一个定位口相对，并能够卡入该定位口内。本发明的用于底盘合装的前悬多功能支撑装置，能够适用于不同位置的制动盘的前悬的装配，兼容多种前轮距离，兼容性强，也即能够适用于多做车型的前悬安装，节省工装使用，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN107891926A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711319085.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/10
CPC classification number: B62D65/10
Abstract: 本发明涉及一种多功能发动机总成合装机构，其中，底板的前端设有发动机支撑槽构件和变速箱支撑槽构件，发动机支撑总成、变速箱支撑总成的底部可插拔地与发动机支撑槽构件、变速箱支撑槽构件连接，所述发动机支撑槽构件、变速箱支撑槽构件均为多个；设在底板后端的副车架支撑总成包括双向滑动导轨、支撑板和定位销，所述双向滑动导轨沿底板的前后方向铺设，所述支撑板与双向滑动导轨滑动连接，所述支撑板的两端分别设有一个可旋转的底盘，所述定位销设在远离所述底盘的旋转中心的一侧。本发明集成发动机支撑总成、变速箱支撑总成和副车架支撑总成设计；提高发动机总成的合装效果，提高了发动机投放时的安全系数，降低后期新品种支撑开发的成本。
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