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公开(公告)号：CN118794388A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410864279.1
申请日：2024-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法，涉及车辆测量技术领域。包括将整车车体前端中间位置处的任意一点，定义为初始坐标原点，建立包括初始X基准面、初始Y基准面和初始Z基准面的初始坐标系；基于所述初始坐标系，将三坐标测量仪校对与所述初始坐标系同步；对整车车体左右对称方向至少三组对称的硬点位置进行三坐标测量，基于对称的硬点相对Y基准面对称，计算对称的硬点的实际Y对称面，将实际Y对称面作为Y调整面，将初始坐标系整体移动以使得初始坐标系上初始Y基准面与Y调整面重合；得到第一次调整坐标系及最终Y基准面；重复基准面调整步骤，得到最终坐标系。本发明步骤操作简单、效率高、精度高，实现了测量工作的提升。
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公开(公告)号：CN105955236A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610339607.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24048
Abstract: 本发明属于汽车电控诊断技术领域，尤其涉及一种汽车电控模块诊断一体化平台及其使用方法；一种汽车电控模块诊断一体化平台，包括用于生成汽车参数数据库的诊断规范配置工具；对汽车多种电控性能进行检测的下线检系统；对所述下线检测系统进行配置、查询、统计及分析的下线检测管理系统；对汽车的故障进行诊断的电控模块售后诊断系统；对所述电控模块售后诊断系统进行配置、查询、统计及分析的售后管理系统；对所述下线检测管理系统和所述售后管理系统之间数据进行周期性同步的中间件；对所述下线检测系统、所述下线检测管理系统、所述电控模块售后诊断系统、所述售后管理系统提供统一数据支持的售后诊断系统及下线检测系统基础数据库。
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公开(公告)号：CN118655917A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410864388.3
申请日：2024-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的整车姿态二次定位方法，涉及涉及整车姿态定位技术领域。包括S1.通过工位旁安装的激光相机对AGV小车搬运的整车的特定特征位置进行扫描，获取点云数据；S2.通过算法对点云数据进行处理,得到整车的所述特定特征的空间坐标；S3.将所述空间坐标与设定坐标进行对比，得到整车的位姿偏差信息；S4.依据所述位姿偏差信息通过位姿调节装置对AGV小车进行位姿调整，以实现整车姿态调整。本发明通过激光扫描测量得到AGV精确的位姿偏差信息，进而通过工位旁设计的调节气缸装置对AGV小车进行位姿调整，从而实现整车姿态二次定位。
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公开(公告)号：CN118181351A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410127579.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适配机器人安装轮胎的可变轴拧紧装置，包括与机器人连接的法兰盘和设于法兰盘上的底板，所述底板的前端垂直设有立板，所述立板的前端面上设有轮胎夹持装置；所述立板的后端面上架空安装有安装板，所述立板及安装板上均开设有通孔，所述安装板上设有四个与所述立板平行的第一调位滑轨和倾斜布置的第二调位滑轨；还包括与通孔的中心线平行的四个第一拧紧轴和第二拧紧轴，所述第二拧紧轴安装在所述第二调位滑轨上并且能够通过第二调位滑轨驱动第二拧紧轴向前伸出使其推杆与所述第一拧紧轴的推杆对齐。本发明属于汽车装配技术领域，实现轮胎安装及轮胎拧紧工艺的结合，减少场地使用，使用机器人集成实现自动装配及拧紧。
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公开(公告)号：CN116962853A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310876659.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉识别摄像头技术领域，尤其是一种车辆视觉识别摄像头，包括固定机构，包括壳体部件，设置于壳体部件上的旋转部件以及设置于旋转部件上的锁止部件；壳体部件包括壳体组件以及设置于壳体组件上的固定组件；旋转部件包括设置于外壳底部的旋转组件；锁止部件包括锁止组件；插入机构，包括与壳体部件相连接的插入部件，设置于插入部件上的卡止部件以及设置于插入部件上的限位部件；卡止部件包括设置于插入组件上的第一限位组件、第二限位组件。本发明通过设置固定机构和插入机构，在使用时将插入机构插入固定机构内，使锁止组件与卡止部件互相连接固定，限制插入机构的前后移动及旋转方向，拆装方便简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222199541U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202323496383.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种底盘随动U型螺栓拧紧装置，包括行走小车和交叉可调位移平台，所述交叉可调位移平台的平台顶部设有底座，所述底座上设有两个竖向滑轨，两个所述竖向滑轨上设有升降座，所述升降座顶部的两侧设有两个横向导轨，两个所述横向导轨上设有两个横移滑座，所述升降座的一侧设有驱动两个所述横移滑座滑动的横向调位机构，每个所述横移滑座上设有纵向滑轨，每个所述纵向滑轨上滑动设有两个纵移滑座，所述横移滑座上设有驱动两个纵移滑座滑动的纵向调位机构，四个所述纵移滑座上设有竖向布置的电动扳手。本实用新型属于汽车装配技术领域，可以调整四个电动扳手及螺母套筒的位置，可以一次性拧紧两个U型螺栓上的四个螺母。
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公开(公告)号：CN222104971U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420237925.7
申请日：2024-01-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种升降式汽车淋雨检测装置，包括有：固定架；升降机构，其安装在固定架上；升降架，其安装在升降机构上以通过升降机构驱动而上下升降；顶喷管路，其安装在升降架上；识别单元，用于获取车型数据；可编程控制器，其与识别单元和升降机构电性连接，接收识别单元的车型数据并根据车型数据来自动识别车型并根据车型来控制升降机构。本实用新型的升降式汽车淋雨检测装置，通过实现车辆检测前的自动车型识别，根据车型动态调整顶喷管路喷淋高度，使淋雨测试柔性化，自动适应不同高度的车辆测试，能够满足车身高度相差太大的车型共线生产测试。
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公开(公告)号：CN222799940U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421525572.7
申请日：2024-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式整车间隙面差测量装置，涉及车辆间隙面差技术领域。包括装置本体、引导部、检测装置、调节部、第一线激光传感器、第二线激光传感器和控制单元；引导部设置在装置本体的工作面前端，导向轴一端与装置本体铰接连接，导向轴另一端与装置本体之间通过直线弹簧装置连接，以使得能够相对装置本体工作面垂直弹性活动；检测装置用于检测导向轴倾斜角度；控制微调电机旋转以控制调节部上第二线激光传感器相对装置本体工作面的角度；连接第一线激光传感器和第二线激光传感器。本实用新型通过引导部确定面差角度，而然调节第二线激光传感器朝向缝隙的角度，确保间隙的高精度测量。
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公开(公告)号：CN222105981U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202323633681.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能驾驶辅助标定装置，涉及汽车总装技术领域，技术方案要点为：包括前视摄像头标定装置、后视摄像头标定装置、360度全景影像标定装置和车辆定位机构；所述车辆定位机构前方设置前视摄像头标定装置，后方设置后视摄像头标定装置；所述360度全景影像标定装置围绕车辆定位机构的周圈设置。本实用新型可在同一场地内满足前视双目摄像头、后视单目摄像头对标靶不同高度的标定要求及360全景影像摄像头的标定。同时，前视摄像头标定装置和后视摄像头标定装置采用柔性设计，能满足不同品牌智能驾始控制器对标定装置的要求，不需要针对每款车型设计相应的标定装置。
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公开(公告)号：CN218628128U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222294108.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车辆检测装置及生产线体，车辆检测装置包括基座、支架、移动机构、位移传感器和激光传感器；移动机构包括驱动件和滑动件，驱动件的输出端与滑动件连接，滑动件与基座滑动连接，支架安装于滑动件，位移传感器安装于基座，位移传感器用于感应支架相对于基座的位移，激光传感器安装于支架，激光传感器用于探测车辆的定位参数；驱动件通过驱动滑动件移动，以带动支架相对于基座移动，从而带动激光传感器移动。该车辆检测装置提升了设备激光传感器的探测能力，具有检测范围大、能够满足多车型柔性生产和节省投资成本的优点。
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