一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法

    公开(公告)号:CN118794388A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410864279.1

    申请日:2024-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法,涉及车辆测量技术领域。包括将整车车体前端中间位置处的任意一点,定义为初始坐标原点,建立包括初始X基准面、初始Y基准面和初始Z基准面的初始坐标系;基于所述初始坐标系,将三坐标测量仪校对与所述初始坐标系同步;对整车车体左右对称方向至少三组对称的硬点位置进行三坐标测量,基于对称的硬点相对Y基准面对称,计算对称的硬点的实际Y对称面,将实际Y对称面作为Y调整面,将初始坐标系整体移动以使得初始坐标系上初始Y基准面与Y调整面重合;得到第一次调整坐标系及最终Y基准面;重复基准面调整步骤,得到最终坐标系。本发明步骤操作简单、效率高、精度高,实现了测量工作的提升。

    一种基于数据可视化和实时监控的车间管理系统

    公开(公告)号:CN118655813A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410701522.8

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据可视化和实时监控的车间管理系统,涉及车间管理系统技术领域。包括:主数据管理模块,用于接收和使用产品主数据、整车制造主数据和工厂工艺结构主数据;计划协同模块,用于发布生产日计划、生成车辆/分装件生产序列和生成整车仓库分车计划;生产跟踪模块,用于基于设备自动上传、人工扫描/录入的方式,采集车辆进出站记录、采集各工位的工步执行结果,生成完工状态;人员作业指示模块,用于支持随车装配指导单和工位智能屏动态指导,提示车辆的基本信息、零件信息、操作关键点和时间进度。本发明能够解决车间生产信息的实时性和可视化程度不足,导致生产管理效率不高,数据共享和决策支持能力有限的问题。

    一种带多方位限位和旋转功能销轴安装限位工装

    公开(公告)号:CN118061102A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410010716.3

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明属于装配工装技术领域,具体为一种带多方位限位和旋转功能销轴安装限位工装,其特征在于,包括:本体、手柄、盖子;所述本体为拱门块状结构,所述拱门形包括两个侧边、弧边、与弧边相对的底边,所述本体厚度方向上开设有用于容纳前板销的方孔,所述方孔贯穿本体的厚度方向,所述本体正面或背面任意一面上设有用于覆盖方孔的盖子,所述本体侧面连接有用于握持的手柄,减少了前板销与汽车后桥前支架的装配节拍,提高了作业效率,只需要本发明提供的带多方位限位和旋转功能销轴安装限位工装和铁锤即可实现快速安装,根据本体和汽车后桥前支架的投影重合程度,通过视觉快速判断前板销与汽车后桥前支架的装配到位情况。

    一种用于底盘合装的前悬多功能支撑装置

    公开(公告)号:CN117620935A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311778166.1

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本发明公开一种用于底盘合装的前悬多功能支撑装置,包括有第一基座、设置与第一基座上的制动盘支撑机构和前悬旋转定位机构,第二基座、设置于第二基座上的前悬支撑机构,设置于第一基座的底部的滑轨,设置在第一基座旁的定位块,第一基座上转动设置有限位杆,以当第一基座沿滑轨移动时能够与定位块的其中一个定位口相对,并能够卡入该定位口内。本发明的用于底盘合装的前悬多功能支撑装置,能够适用于不同位置的制动盘的前悬的装配,兼容多种前轮距离,兼容性强,也即能够适用于多做车型的前悬安装,节省工装使用,提高装配效率。

    一种多功能智能工位系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119247904A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411385011.6

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种多功能智能工位系统,涉及汽车总装生产领域。包括:门架系统,作为工位载体,包括门架主体,所述门架主体集成有照明系统、送风系统以及工位状态指示系统;智能滑板,用于承载车身,根据生产计划的工艺路线,移动到门架系统下方;工位一体机,设置在门架主体的门柱,对接MES系统,用于显示当前车辆配置信息、显示当前工位操作指导要素、记录当前工位操作过程数据及集成暗灯系统;摄像机,设置在门架主体顶部上,用于记录工位装配工作并上传到云端,供车间管理人员及订单客户查看造车过程;以及工位精益料架,用于存放工位用零件。本发明旨在解决现有汽车总装工位存在的结构固定不易改造、文件管理混乱以及工位状态不直观等问题。

    一种高柔性总装车间车门分装线
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118683654A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410826697.1

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明提出一种高柔性总装车间车门分装线,包括AGV车;还包括由拆门环线、门存放立体库、门分装环线、装门环线、组成的车门分装线;所述AGV车用于安装待零件装配的不同类型的车门,并在车门分装线上行走或停留;所述拆门环线设于主线附近;所述门存放立体库的内部用于安放车门;所述门分装环线设置进行零件装配的若干个操作工位;每个操作工位上设有指定数量个等待泊位,用于将指定零件手动或自动装配到车门的指定位置上;所述装门环线设于主线附近且离拆门环线有一段距离;包括若干个装门工位,用于手动或自动安装车门后回至主线。本发明自动柔性的调节平衡工位的操作时间,保证人员利用率达到最大;提高门线人力资源和设备的利用率。

    一种在线工位扭矩返修防错装置及方法

    公开(公告)号:CN117817319A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410126915.0

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种在线工位扭矩返修防错装置及方法,涉及车辆返修与检查技术领域,解决了现有技术中拧紧的设定与操作均是人工操作,扭矩拧紧过程不受控制,容易发生错误,以及仅提供屏幕图示提示拧紧点,人工记忆返修,不免混乱,错拧紧固件的问题。本发明接受MES系统中底盘合装自动拧紧过程中NOK点的数量及位置信息,根据预设数据库中对应信息发电器执行程序码给电枪,增强系统功能,支持返修工艺;而且新增前端显示,把NOK点位的清单,换成底盘拧紧俯视图,通过红绿点位显示NOK与OK,清晰地将返修点位置与数量展示在屏幕中。此外,本发明还将不同返修点位信息传递给对应的激光指示灯,通过激光指示灯,直观指出所需返修的实物位置。

    一种可变节距生产涂装积放链系统

    公开(公告)号:CN117699337A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410019157.2

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种可变节距生产涂装积放链系统,涉及涂装生产线技术领域,包括第一步,小车组在输送链的带动下移动至停止器的位置被停止器阻挡;第二步,识别装置通过扫描悬挂在吊具上白车身条码识别车型信息;第三步,积放链装置根据识别装置获取的车型信息,积放链装置上的控制开关根据吊具与上一个吊具之间的距离来控制停止器放开小车组的时机;第四步,控制开关触发停止器打开后,吊具在摩擦驱动装置的带动下前进到积放链装置中,并由积放链装置带动整个吊具运行,以完成后续工艺。解决了现有的生产涂装积放链在针对不同型号的车型时,无法根据车型大小调节车与车之间的间隔,无法合理有效的利用能源的问题。

    一种基于机器视觉的整车姿态二次定位方法

    公开(公告)号:CN118655917A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410864388.3

    申请日:2024-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的整车姿态二次定位方法,涉及涉及整车姿态定位技术领域。包括S1.通过工位旁安装的激光相机对AGV小车搬运的整车的特定特征位置进行扫描,获取点云数据;S2.通过算法对点云数据进行处理,得到整车的所述特定特征的空间坐标;S3.将所述空间坐标与设定坐标进行对比,得到整车的位姿偏差信息;S4.依据所述位姿偏差信息通过位姿调节装置对AGV小车进行位姿调整,以实现整车姿态调整。本发明通过激光扫描测量得到AGV精确的位姿偏差信息,进而通过工位旁设计的调节气缸装置对AGV小车进行位姿调整,从而实现整车姿态二次定位。

    车身转接主线机构以及转移方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118239249A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410524108.4

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种车身转接主线机构,涉及汽车制造技术领域,该车身转接主线机构包括转移装置、AGV小车以及调整装置,转移装置具有一机械爪结构,机械爪结构用于将车身转移至下一工序;AGV小车用于接收经转移装置转移的车身并输送至下一工序,AGV小车具有视觉引导结构,视觉引导结构用于引导转移装置将车身放置于AGV小车;调整装置具有一调整范围,用于调整车身的位置,使车身位于机械爪结构的抓取范围。通过调整装置、转移装置及AGV小车的相互配合,使得车身在转接主线的过程中稳定,避免车身晃动,视觉引导结构引导车身准确无误的转接于AGV小车,提高车身转接的精确度,保证后续智能转接的精度;转移装置的运行噪声小;提高运输自动化程度。

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