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公开(公告)号：CN119327926A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411520911.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了三辊板材圆形折弯机及操作方法，包括机架结构，机架结构的顶部固定安装有两个对称布置的固定托辊，固定托辊上部为升降托辊，升降托辊通过两组升降托辊支架结构和托辊架升降调节结构以丝杆连接在机架结构上，升降托辊一端与托辊驱动装置相连，两组升降托辊支架结构之间通过升降同步机构相连。此设备采用调节升降托辊与固定托辊之间的距离的方式来改变需要折弯板材的半径，且通过丝杆来调节，能够精确调节半径的大小，误差小，且设备简单，运行可靠。
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公开(公告)号：CN119037939A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411115428.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的生活垃圾分类装置及其方法，框架顶部设顶板，侧面设大侧板和前后板，顶板上设有垃圾投放口，顶板下方为电子元件安置层，电子元件安置层下面为垃圾分拣组件，垃圾分拣组件包括机械臂滑轨和能够垂直伸缩的机械臂，垃圾分拣组件下面为垃圾暂存区，垃圾暂存区下方为垃圾储存区，垃圾储存区的有害垃圾存放桶底部设有可回收垃圾压缩组件，框架上安装有垃圾检测系统和驱动系统；垃圾从垃圾投放口投入后掉入垃圾储存区，被垃圾检测系统识别后在驱动系统的驱动下由机械臂投放到垃圾储存区的对应垃圾桶中，垃圾检测系统检测到可回收垃圾存放量达到阈值后，可回收垃圾压缩组件对其进行压缩。
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公开(公告)号：CN116890730A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310663596.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于视觉识别技术的家畜搬运装置及方法，包括运输机构、升降机构、推送机构、运载仓、摄像头以及控制系统，升降机构安装在运输机构的上方，推送机构安装在升降机构的上方，运载仓安装在推送机构的上方，至少一个摄像头安装在运载仓上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，并控制运输机构、升降机构、推送机构按规划的路径和动作运行，通过上述结构，实现家畜（牲畜）的自动化转运。
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公开(公告)号：CN116876995A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310617028.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种高空防盗网安装设备及方法，升降机构的顶部安装有第一滑台，第一滑台上横向垂直安装有安装第二滑台，第二滑台上横向垂直安装有第三滑台，第三滑台上安装有机械臂，机械臂的自由端安装有钻孔机构和螺栓安装机构，第二滑台通过第一滑台能够往复移动，第三滑台通过第二滑台能够往复移动，机械臂能够在第三滑台上往复移动。升降机构用于调整机械臂的高度，第一滑台、第二滑台和第三滑台协调运行，从而满足不同部位打孔安装的需求，钻孔机构用于对外墙进行打孔，螺栓安装机构用于夹取防盗网和安装螺杆和螺母，通过上述结构，能够在室内对外墙进行打孔安装防盗网。
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公开(公告)号：CN120024426A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510277630.1
申请日：2025-03-10
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于多级分形嵌套的仿生机器人腿骨抗冲击轻量化结构，包括中空圆柱形主体、环形加强筋网络及嵌套式分形蜂窝层，通过科赫‑谢尔宾斯基复合分形设计、动态刚度调控及非对称抗扭策略，显著提升抗冲击性、抗扭刚度及轻量化水平。与传统结构相比，本发明的能量吸收效率提升，疲劳寿命延长。通过轴向压力与转矩仿真验证，本发明应力分布均匀性显著提升，适用于高动态机器人场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119262593A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411431771.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密度识别的全自动垃圾分类装置及其分类方法，包括结构主体、暂存装置、存储装置以及控制器，暂存装置以及存储装置从上至下依次安装在结构主体内，结构主体上在位于暂存装置的上方设置有投放口，暂存装置包括承接盘，承接盘上安装有分布式传感器；还包括外形识别装置，外形识别装置位于承接盘与夹取装置之间,结构主体上在位于承接盘的上方安装有夹取装置或在位于为承接盘的底部安装有倾倒装置，存储装置包括至少两个垃圾桶。本发明通过外形、体积、重量以及密度四个维度对垃圾进行判断，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN116849560A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310818968.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 室内墙角蛛网清扫装置及方法，包括清洁机头，清洁机头包括壳体、第一移动座以及第二移动座，第一移动座和第二移动座构成角度的安装在壳体的底部，第一移动座和第二移动座分别包括底板，底板上分别安装有横向移动轮组和纵向移动装置，纵向移动装置包括纵向移动轮组和升降装置，第一移动座和第二移动座的上端分别安装有扫除装置，扫除装置的清洁辊刷位于清洁机头的顶部和侧面。通过横向移动轮组和纵向移动轮组对清洁机头进行支撑，不仅省力，还能保证扫除装置与墙面的距离，不伤墙面，通过安装在清洁机头顶部的扫除装置进行墙角的清扫，能够对墙角进行有效的清洁，墙角清洁无死角。
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公开(公告)号：CN118927322A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410932895.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种拉伸糖切块生产加工装置及方法，包括支架机构，原料拉伸机构，动力机构，切割机构，收集仓以及控制系统；所述原料拉伸机构安装在支架机构的上方，动力机构安装在支架机构下方右侧角落，并通过传动链带与原料拉伸机构相连，切割机构安装在支架机构下方中部，收集仓安装在支架机构下方左侧触地，控制系统通过人工操作启动，并控制原料拉伸机构，动力机构，切割机构按规划的动作运行。此装置能够用于拉伸糖的切块作业过程，替代传动的人工切割作业过程，保证了切块的质量，降低了作业人员的劳动强度，并提高了切块效率。
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公开(公告)号：CN118205132A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410499501.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 三峡大学
IPC: B29B17/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于流水线工作的塑料袋分拣装置及方法，包括塑料袋勾收装置、外部框架、传送装置、振动装置、传送带清洁装置和垃圾投放口；所述传送装置安装在外部框架上，并用于对待分拣的垃圾进行输送；振动装置安装在传送装置的内部；所述传送装置正上方装有垃圾袋勾收装置，所述塑料袋勾收装置前侧焊接有垃圾投放口，且垃圾投放口设置在传送装置正上方；所述塑料袋勾收装置底部设置有带有钩爪直杆的钩爪滚轴，钩爪滚轴位于传送装置与塑料袋勾收装置之间；所述传送装置后部设置有传送带清洁装置。此装置利用塑料袋易形变通过细小间隙的特性，通过钩爪实现对流水线的塑料袋分拣。
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公开(公告)号：CN117358449A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311173975.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的树木防虫层喷涂装置，包括运输机构、搅拌机构，旋转机构，喷涂机构，输浆泵，摄像头，总电源开关以及控制系统，所述搅拌机构安装在运输机构的车板上，旋转机构安装在运输机构的车板的另一端，喷涂机构安装旋转机构的机械臂上，输浆泵安装在喷涂机构与旋转机构之间，并用螺栓固定在车板上，至少有一个摄像头安装在运输机构上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行识别，并控制运输机构、搅拌机构、旋转机构、喷涂机构按规化的路径和运作运行。通过此装置及方法能够很好的用于马路树木防虫层的喷涂，实现喷涂装置的自动化运行，提高了喷涂效率，保证了喷涂效果。
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