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公开(公告)号：CN117898447A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311808325.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 三峡大学
IPC: A23N17/00 , B01F27/726 , B01F33/80 , B07B1/46 , B01F101/18
Abstract: 本发明提供了一种自定义形状的牛羊盐舔砖压缩生产装置及方法，包括用于对食盐和天然矿物质原料进行储存的搅拌仓；搅拌仓的内部安装有用于对原料进行搅拌混合的丝带搅拌机构；丝带搅拌机构与安装在搅拌仓外侧壁上的搅拌机动力机构相连；搅拌仓底部的横杆上固定安装有用于对混合之后的物料进行压缩的压缩动力机构，压缩动力机构与用于成型的压缩仓相连。此装置依靠螺杆式压缩机，将搅拌后的动物日常所需的食盐与天然矿物质压缩成指定块状，以很好的满足不同种类牛羊对不同类型矿物质个性化需求的定制化生产，而且能够根据需求制备成所需要的形状尺寸。
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公开(公告)号：CN116280775A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310178152.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉识别的分类垃圾桶及其分类方法，该分类垃圾桶包括投料箱，投料箱顶部设有投料口，投料口设有移动座，移动座通过移动机构进行移动，移动座上设有摄像头和抓取机构，摄像头与控制器电性连接，控制器控制移动机构和抓取机构的动作，抓取机构下方设有若干组投料板，投料板和投料箱侧壁形成投料仓，投料板和投料箱底部之间设有伸缩机构，投料箱侧壁设有与投料板对应的垃圾分类口，分类垃圾箱的进料口与垃圾分类口对应，分类垃圾箱内相对垃圾分类口设有风机。该分类垃圾桶及其分类方法，能够对单个或多个垃圾进行分类收集，提高分类效率。
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公开(公告)号：CN119605359A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411781977.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的草坪自动除杂草装置及其方法，包括两套行走轮组，两套所述行走轮组上安装有车身，所述车身包括前仓室和后仓室，前仓室内安装有控制器和蓄电池，后仓室内安装有抓取装置和采集机构，抓取装置位于采集机构的一侧，所述采集机构包括纵向推杆和采集铲，纵向推杆纵向安装在后仓室内，纵向推杆的伸缩端向下伸出，纵向推杆的伸缩端安装有摆动舵机，摆动舵机的输出端安装有所述采集铲；所述后仓室的底部设置有用于采集铲穿过的通道，后仓室内还设置有收集仓。通过采集铲将杂草连根带土壤取出，通过抓取装置将土壤内的杂草取出，从而从根本上解决了除杂草的问题，除杂草效果更好。
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公开(公告)号：CN119262593A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411431771.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密度识别的全自动垃圾分类装置及其分类方法，包括结构主体、暂存装置、存储装置以及控制器，暂存装置以及存储装置从上至下依次安装在结构主体内，结构主体上在位于暂存装置的上方设置有投放口，暂存装置包括承接盘，承接盘上安装有分布式传感器；还包括外形识别装置，外形识别装置位于承接盘与夹取装置之间,结构主体上在位于承接盘的上方安装有夹取装置或在位于为承接盘的底部安装有倾倒装置，存储装置包括至少两个垃圾桶。本发明通过外形、体积、重量以及密度四个维度对垃圾进行判断，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN117533668A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311457058.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种生活垃圾分类装置及分类方法，包括框体，框体的上侧安装有XY轴平移机构，XY轴平移机构上安装有机械爪，框体在位于XY轴平移机构的下方安装有Z轴升降机构，Z轴升降机构上安装有升降座，升降座上安装有垃圾暂存台，垃圾暂存台为框型结构，垃圾暂存台的底部设有水平移动的开闭门，框体内的底部安装有旋转台，旋转台的下侧安装有驱动装置，驱动装置与框体固定连接，旋转台的上侧安装有多个收集桶,通过上述结构，实现对生活垃圾的自动化分类，不仅能够对单一种类垃圾和多种类垃圾分别进行处理，并且垃圾能够准确的落入下方收集桶，分类效率高，垃圾暂存台底部采用水平移动的开闭门，在移动开启时，开闭门上垃圾能够完全刮除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119314370A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411494242.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 三峡大学
IPC: G09B5/14 , G06F3/04817 , G06F3/0484 , G06F30/20 , G06T13/80
Abstract: 一种基于Python的二维驻波可视化演示系统及方法，包括前端、后端及数据传输模块；前端负责与用户交互，包括参数输入与可视化结果显示；后端接收前端命令与参数，进行计算并反馈结果；使用前后端分离技术，并通过pyinstaller打包为在多操作系统运行的程序；前端界面采用Qt技术搭建，核心可视化图像及动画使用matplotlib实现；通过克拉尼图形演示模拟形状、波速、边界条件等对二维驻波的影响，并提供子图与母图输出形式；通过二维波动画演示模拟二维机械波的传播与二维驻波的振动方式；通过文件或画板输入进行克拉尼图形的驻波图像识别；为二维驻波的理解与科普学习提供新途径，具有趣味性强、学习体验效果好的特点。
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公开(公告)号：CN119104338A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411236032.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N1/02 , G01N1/04 , G01N1/06 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01B11/00 , A01D45/00 , A01D57/20 , A01D57/22 , A01D91/04
Abstract: 一种基于视觉识别的龙舌兰叶片采集装置及其采集方法，包括行走车体、机械臂、夹持机构、切割机构、视觉单元以及控制器，所述机械臂和视觉单元分别安装在行走车体上，夹持机构安装在机械臂的活动端，所述夹持机构包括两个弧形的夹爪，夹爪的上侧设置有弧形的限位滑槽，所述切割机构包括驱动组件和切割刃，驱动组件导向滑动的安装在限位滑槽内，切割刃安装在驱动组件的顶部；所述控制器分别与行走车体、机械臂、夹持机构以及切割机构以及视觉单元电性连接。本发明通过夹持机构上的两个夹爪对龙舌兰进行夹持，然后夹爪上的切割机构移动，从而通过切割机构上的切割刃将龙舌兰叶片切割，整个装置的结构更加简单。
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公开(公告)号：CN117958066A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410185291.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 三峡大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供了一种自动化的树木保暖布缠绕装置及方法，包括包括运输机构、旋转机构、缠绕机构、站立机构、连接装置、摄像头、蓄电池包以及控制系统；所述旋转机构安装在连接装置的上方，缠绕机构安装在旋转机构的旋转圆盘上，连接装置安装在运输机构的上方，至少一个摄像头安装在运输机构上，蓄电池包用于给运输机构、旋转机构、缠绕机构、摄像头以及控制系统供电；控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，并控制运输机构、旋转机构、缠绕机构按规划的路径和动作运行。此装置能够实现树木保暖布缠绕的自动化转运。
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公开(公告)号：CN117708659A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311450063.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F18/241 , B64D10/00 , B64D17/62 , G06F18/2415 , G06F16/29 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F30/28 , G06F3/14 , G06F3/16 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种动力翼装飞行危险预测防范装置及方法，翼装的顶部有领口，左右有左袖口、右袖口，下部有左裤口、右裤口，胸部安装有第一摄像头，其余部分分别为第一膨胀气囊、第二膨胀气囊、第三膨胀气囊，在飞行员躯干和四肢间缝有拉链；飞行员头部佩戴的头盔，头盔上装有第二摄像头，头盔前面有护目镜，护目镜内装有GPS装备，和预测结果的耳机；收纳降落伞的背包，在翼装的背部上，背包上有两个拉扣；皮革短靴，穿在飞行员脚上；两个矢量尾喷，固定在飞行员脚部的翼装上。此采集装置能够实现对翼装飞行过程中可能发生的危险进行预测，向飞行员提示飞行危险类型，对飞行员未能进行主动防范的危险进行自动化防范以确保飞行员的生命安全。
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公开(公告)号：CN116661590A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310408393.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种人机交互动作引导纠正装置及方法，它包括压力感应单元，肢体追踪单元，图像获取单元,核心处理单元，显示单元，肢体定位单元，用户可根据自身需要选择练习模式，练习模式包括自主练习模式和教练指导模式，当选择自主练习模式时，通过佩戴在用户肢体上的肢体定位单元与肢体追踪单元配合，肢体追踪单元预先运行至指定位置，用户佩戴的肢体定位单元到达指定空间位置后，核心处理单元判定用户的肢体动作是准确的，从而能够使用户的动作更加精准。当选择教练指导模式时，肢体追踪单元跟踪肢体定位单元的位置，并将位置信息反馈给核心处理单元储存，生成配套的练习数据，当用户选择自主练习模式时，便可以使用生成的练习数据进行练习。
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