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公开(公告)号：CN118977783A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411101983.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构，涉及高性能仿生结构技术领域，包括两个三角柱受力部和三角柱承载部，所述三角柱承载部上下两端分别与三角柱受力部平滑连接，内部为三角形中空腔体，可使用其他材料进行填充。所述三角形中空腔体各边到外表面的距离均相等，所述三角柱承载部整体呈轻微的S形弯曲且两端横截面积大于中间横截面积。与传统的直筒圆柱形人形机器人支腿相比，本发明所提供的仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构在相同冲击力下表现出更强的缓冲能力和更加均匀的整体受力。
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公开(公告)号：CN118328099A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410308372.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生序构空间梯度层级类蜂窝结构及其设计方法，以蜘蛛网模型作为梯度层级类蜂窝胞元，将胞元以竹节变截面结构作为整体结构进行仿生序构，得到空间梯度层级类蜂窝结构，其结构任意横截面形状皆为胞元形状，且两端横截面面积最大，中间横截面面积最小；六条侧边相等且为圆弧，整体形状呈两头宽中间窄。本发明所提供的仿生序构空间梯度层级类蜂窝结构具有良好的轻量化特性，在大幅度减重的同时结构具有更好的强度与刚度，是一种全新的仿生结构。
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公开(公告)号：CN117922315A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410062588.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种重型运载工具分布式驱动系统及其控制方法，属于分布式驱动系统技术领域；本发明包括一个前轮驱动电机和两个后轮驱动电机与其匹配的变速器，其不同的变速器系统可以满足不同工况下车速以及力矩的需求。根据实际工况、载重、驾驶风格等特点，运载工具可通过整车控制器实现前驱、后驱与四驱的不同驱动方式，从而可以在多种不同工况下完成作业。
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公开(公告)号：CN110516317B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910718654.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 为加强传统方形、六边形和类蜂窝结构在横向的承载力，本发明提出一种嵌套式类蜂窝夹层结构。该结构的最小单元是在八边形胞元结构的外层构建方形保护壁,形成嵌套式类蜂窝结构。这种结构在等密度的条件下，不仅使夹层结构的重量更轻，形状美观，而且还能增强侧向抗压能力，防止纵向的结构坍塌，提高稳定性能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113011023B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110286250.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种仿生层级类蜂窝夹芯结构相对密度函数的构建方法，包括如下步骤：根据仿生层级类蜂窝夹芯结构演化过程，尺寸因子满足几何演变要求的前提下，求解夹芯材料质量、夹芯结构等效质量，利用等效前后的质量守恒原理，推导相对密度公式；寻求仿生层级类蜂窝夹芯结构从一级到n级的变化规律，归纳总结仿生层级类蜂窝夹芯结构相对密度函数。本发明为仿生层级类蜂窝夹芯结构力学性能研究奠定基础，具有重要的理论意义和实践应用价值。
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公开(公告)号：CN111497594A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010312058.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种串并联式混合动力变速器，包括变速装置、线束、减震器、内燃机、控制器，所述的变速装置包括电池及电池管理系统，电池与第一逆变器和第二逆变器连接，第一逆变器与第一电机连接，第一电机的输出端设有第一齿轮，第一齿轮通过第一惰轮与第二输入轴连接，第二逆变器与第二电机连接，第二电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮通过第二惰轮与第一输入轴连接，第一输入轴上设有第一同步器和四挡主齿轮，第一输入轴通过主离合器与第二输入轴连接，第二输入轴通过减震器与内燃机连接。采用上述结构，尽可能地降低油耗，降低换档冲击，提升动力性能。
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