公开(公告)号：CN119980832A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510004339.7

申请日：2025-01-02

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈前锋 ,  谭金铃 ,  刘雨轩 ,  周奕诚 ,  刘浩东 ,  骆逍 ,  吴宇星 ,  吕珩

IPC: E01C23/22 ,  E01C23/14 ,  G06V10/12 ,  G01S17/86 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的交通标识线划线机器人及方法，包括框架、驱动机构、导航与定位组件、喷涂组件、电源组件、摄像头、辅助划线机构以及控制系统；所述驱动机构安装在框架内部，导航与定位组件安装在框架顶部并位于前方；所述喷涂组件的部分安装在框架的上方，部分安装在框架的下方；所述电源组件安装在框架的顶部；所述摄像头安装在导航与定位组件的前方，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，同时接收导航与定位组件发出位置信息，通过分析机器人前方的图像信息以及位置信息，得出最优的前进路线，并控制驱动机构按照规划的路径前进。此机器人能够实现交通标识线的自动化划线。

公开(公告)号：CN119605359A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411781977.1

申请日：2024-12-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杨蔚华 ,  周才运 ,  刘思成 ,  李兰浠 ,  杨润佳 ,  吕珩 ,  陈前锋 ,  刘雨轩

IPC: A01B35/32 ,  A01B35/20 ,  A01B35/26 ,  A01B35/02 ,  A01B49/04 ,  A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的草坪自动除杂草装置及其方法，包括两套行走轮组，两套所述行走轮组上安装有车身，所述车身包括前仓室和后仓室，前仓室内安装有控制器和蓄电池，后仓室内安装有抓取装置和采集机构，抓取装置位于采集机构的一侧，所述采集机构包括纵向推杆和采集铲，纵向推杆纵向安装在后仓室内，纵向推杆的伸缩端向下伸出，纵向推杆的伸缩端安装有摆动舵机，摆动舵机的输出端安装有所述采集铲；所述后仓室的底部设置有用于采集铲穿过的通道，后仓室内还设置有收集仓。通过采集铲将杂草连根带土壤取出，通过抓取装置将土壤内的杂草取出，从而从根本上解决了除杂草的问题，除杂草效果更好。

公开(公告)号：CN118205132A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410499501.2

申请日：2024-04-24

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  文康 ,  王钦 ,  刘浩东 ,  吕珩 ,  骆逍 ,  刘雨轩 ,  殷祥宇

IPC: B29B17/02

Abstract: 本发明提供了一种适用于流水线工作的塑料袋分拣装置及方法，包括塑料袋勾收装置、外部框架、传送装置、振动装置、传送带清洁装置和垃圾投放口；所述传送装置安装在外部框架上，并用于对待分拣的垃圾进行输送；振动装置安装在传送装置的内部；所述传送装置正上方装有垃圾袋勾收装置，所述塑料袋勾收装置前侧焊接有垃圾投放口，且垃圾投放口设置在传送装置正上方；所述塑料袋勾收装置底部设置有带有钩爪直杆的钩爪滚轴，钩爪滚轴位于传送装置与塑料袋勾收装置之间；所述传送装置后部设置有传送带清洁装置。此装置利用塑料袋易形变通过细小间隙的特性，通过钩爪实现对流水线的塑料袋分拣。

公开(公告)号：CN119104338A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411236032.1

申请日：2024-09-04

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  刘思成 ,  吕珩 ,  万晶晶 ,  杨润佳 ,  刘雨轩 ,  陈前锋 ,  殷祥宇

IPC: G01N1/02 ,  G01N1/04 ,  G01N1/06 ,  G01N21/84 ,  G01N21/88 ,  G01B11/00 ,  A01D45/00 ,  A01D57/20 ,  A01D57/22 ,  A01D91/04

Abstract: 一种基于视觉识别的龙舌兰叶片采集装置及其采集方法，包括行走车体、机械臂、夹持机构、切割机构、视觉单元以及控制器，所述机械臂和视觉单元分别安装在行走车体上，夹持机构安装在机械臂的活动端，所述夹持机构包括两个弧形的夹爪，夹爪的上侧设置有弧形的限位滑槽，所述切割机构包括驱动组件和切割刃，驱动组件导向滑动的安装在限位滑槽内，切割刃安装在驱动组件的顶部；所述控制器分别与行走车体、机械臂、夹持机构以及切割机构以及视觉单元电性连接。本发明通过夹持机构上的两个夹爪对龙舌兰进行夹持，然后夹爪上的切割机构移动，从而通过切割机构上的切割刃将龙舌兰叶片切割，整个装置的结构更加简单。

公开(公告)号：CN118419439A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410633012.1

申请日：2024-05-21

Applicant: 三峡大学

Inventor： 文康 ,  谭金铃 ,  刘浩东 ,  王钦 ,  吕珩 ,  程果 ,  吴宇星 ,  骆肖 ,  刘雨轩

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/06

Abstract: 本发明提供了一种智能动态容积调控分类垃圾桶及使用方法，包括剪式升降装置、丝杆升降装置和液压升降装置；剪式升降装置的顶部连接在垃圾存储装置的顶板底端；液压升降装置的顶端铰接在垃圾桶主体框架的顶端两侧，液压升降装置的活塞杆末端通过连接板与丝杆升降装置连接，并带动丝杆升降装置沿着垃圾桶主体框架上下移动，丝杆升降装置底部与可回收垃圾压缩装置的压板连接；三个升降装置之间设置有三块支撑板，并同时与垃圾存储装置的顶板和底板配合后将垃圾桶内部分割出四块区域，垃圾桶主体框架的外部套装有外壳结构。解决现有各类垃圾存储容量分配不均，垃圾存储装置无法对垃圾容量进行自动容积调整的问题。

公开(公告)号：CN117716989A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311795515.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  官茂成 ,  赵铭鑫 ,  文康 ,  杨明航 ,  吕珩 ,  王启扬

IPC: A01G31/02 ,  A01G31/00

Abstract: 本发明提供一种蔬菜自动水培农用装置及方法，包括培养支架，培养支架上设有培养机构，培养机构上方设有光照机构，光照机构包括设置在培养机构上方的不同颜色的灯管，培养机构下方设有营养液供给机构，所述培养机构包括与培养支架连接的培养台，培养台上设有若干培养箱，培养箱的上盖上设有若干安装培养皿的安装孔，培养皿设置在培养箱内，培养箱一端设有供水管，另一端设有排水管，排水管端部设置在回流水槽上侧，营养液供给机构包括营养溶液储存槽，营养溶液储存槽设有进水管，营养溶液储存槽依次与输送水泵和出水管连接，出水管通过分水管与供水管连接，营养溶液储存槽通过回水管与回流水槽连接。该装置能够实现对蔬菜的自动培养，提高蔬菜品质。