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公开(公告)号：CN118205132A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410499501.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 三峡大学
IPC: B29B17/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于流水线工作的塑料袋分拣装置及方法，包括塑料袋勾收装置、外部框架、传送装置、振动装置、传送带清洁装置和垃圾投放口；所述传送装置安装在外部框架上，并用于对待分拣的垃圾进行输送；振动装置安装在传送装置的内部；所述传送装置正上方装有垃圾袋勾收装置，所述塑料袋勾收装置前侧焊接有垃圾投放口，且垃圾投放口设置在传送装置正上方；所述塑料袋勾收装置底部设置有带有钩爪直杆的钩爪滚轴，钩爪滚轴位于传送装置与塑料袋勾收装置之间；所述传送装置后部设置有传送带清洁装置。此装置利用塑料袋易形变通过细小间隙的特性，通过钩爪实现对流水线的塑料袋分拣。
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公开(公告)号：CN119262593A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411431771.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密度识别的全自动垃圾分类装置及其分类方法，包括结构主体、暂存装置、存储装置以及控制器，暂存装置以及存储装置从上至下依次安装在结构主体内，结构主体上在位于暂存装置的上方设置有投放口，暂存装置包括承接盘，承接盘上安装有分布式传感器；还包括外形识别装置，外形识别装置位于承接盘与夹取装置之间,结构主体上在位于承接盘的上方安装有夹取装置或在位于为承接盘的底部安装有倾倒装置，存储装置包括至少两个垃圾桶。本发明通过外形、体积、重量以及密度四个维度对垃圾进行判断，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN118716204A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410887209.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 三峡大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别技术的智能花卉培养装置及方法，包括外部机构，培养机构和传动机构；所述外部机构包括四周对称焊接的金属框架和焊接在金属框架两侧连接处的角连接件；所述培养机构包括通过加劲板与传动杆相连的升降平台，升降平台上等距排放有若干培养皿，培养皿底部的升降平台下端装有输水管，输水管通过抽水泵与送水管相连；所述传动机构包括与框体基板相连的第一永磁式步进电机，与第一永磁式步进电机相连的第一传动杆，第一传动杆的顶端与顶盖板转动连接，并置于顶盖板两侧中央。此培养装置基于机器视觉能够实现花卉的自动培养，替代传统的人工识别培养过程，有效提高了花卉的培养科学性，提高了培养的存活率，保证了培养质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119637138A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411584707.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于5G通讯和3D技术的无人机及其操作方法，包括无人机的整体框架结构上端固定安装有顶板，顶板的外围对称固定有多组支撑骨架，整体框架结构下端对称安装有与地面接触的支撑脚，整体框架结构中端对称连接有多个支臂，对称布置的支臂末端安装有正桨和负桨；无人机的芯片采用树莓派开发芯片，内置CMOS芯片和5G毫米波反向阵极简构架，并内置于飞控主板通过杜邦线与一号减速步进电机和二号减速步进电机相连，当无人机在高空进行作业时，通过飞控主板里的通信模块，连接VR眼镜的连接接口里面的WIFI芯片对无人机进行控制。通过将5G通讯技术和3D技术相结合，提高了无人机飞行的稳定性，增加了飞行的安全性，进而很好的适应复杂和恶劣的环境。
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公开(公告)号：CN118850269A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411086067.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声波除藻技术的河道垃圾收集船及方法，包括船体，船体的头部安装有垃圾收集机构，尾部安装有推进机构；所述垃圾收集机构的后方安装有垃圾输送机构，垃圾输送机构的后方安装有收集仓，收集仓的后方安装有水质检测及除藻模块；收集仓和水质检测及除藻模块的上方安装有电源组件；至少两个摄像头安装在船体前方，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，并控制推进机构按规划的路径前进。此收集船利用低频率超声除藻技术，能够有效防止水藻缠绕，进而实现河道垃圾的清理。
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公开(公告)号：CN119184565A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326686.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种自动化蛛丝清扫装置及方法，包括爬行机构、旋转机构、缠绕机构、蛛网收集器、显示屏、摄像头、电源总按钮以及控制系统，所述旋转机构安装在爬行机构上，缠绕机构安装在旋转机构上，蛛网收集器安装在爬行机构的下方，显示屏安装在爬行装置的上方，至少有一个摄像头安装在铺设机构和爬行机构上，控制系统通过摄像头摄取的路线图像和环境图像进行自动分析，并控制爬行机构、旋转机构、缠绕机构按规划的路径和动作运行。此清扫装置能够实现家庭蛛网的自动化清扫，进而有效的提高了清扫效率。
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公开(公告)号：CN119104338A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411236032.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N1/02 , G01N1/04 , G01N1/06 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01B11/00 , A01D45/00 , A01D57/20 , A01D57/22 , A01D91/04
Abstract: 一种基于视觉识别的龙舌兰叶片采集装置及其采集方法，包括行走车体、机械臂、夹持机构、切割机构、视觉单元以及控制器，所述机械臂和视觉单元分别安装在行走车体上，夹持机构安装在机械臂的活动端，所述夹持机构包括两个弧形的夹爪，夹爪的上侧设置有弧形的限位滑槽，所述切割机构包括驱动组件和切割刃，驱动组件导向滑动的安装在限位滑槽内，切割刃安装在驱动组件的顶部；所述控制器分别与行走车体、机械臂、夹持机构以及切割机构以及视觉单元电性连接。本发明通过夹持机构上的两个夹爪对龙舌兰进行夹持，然后夹爪上的切割机构移动，从而通过切割机构上的切割刃将龙舌兰叶片切割，整个装置的结构更加简单。
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公开(公告)号：CN119061830A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411344008.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 三峡大学
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明提供了一种铁轨垃圾清扫装置及方法，包括用于对整个装置进行搭载安装的底座，底座的头部一端安装有用于对垃圾进行收集的垃圾收集机构，底座的底部和尾部安装有用于对所收集的垃圾进行储存的垃圾存储机构，底座上安装有用于对整个装置提供电能的电源组件，底座的底部安装有用于提供整个装置沿着铁轨行走的推进机构，底座上安装有用于识别铁轨是否存在垃圾的摄像头；还包括控制系统，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，判断前方是否存在垃圾，并控制垃圾收集机构进行垃圾拾取。此清扫装置能够实现铁轨垃圾的自动清理，能够很好的适应轨枕的场合。
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