公开(公告)号：CN118836038A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411024865.1

申请日：2024-07-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 邓祥 ,  周祥曼 ,  周祥 ,  阮坚 ,  杨明航 ,  杨盼盼 ,  肖聪颖 ,  张强 ,  张子昊

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种管道救援装置及管道救援方法，旨在解决现有管道救援设备在恶劣环境下的定位和救援难题。该机器人集成了激光雷达成像检测、全向轮轴向移动、轴向旋转以及气缸抓取四大功能模块，利用激光雷达在Jetson Nano开发板上的3D点云成像技术实现被困人员的精准定位。机器人主体采用高强度铝合金制造，内置电池、控制板、电机驱动模块等，确保救援作业需求。全向轮设计允许机器人沿管道轴向和周向灵活移动，气缸控制的机械夹板确保被困者安全固定。通过智能控制，机器人可自主接近、定位、固定并搬运被困人员至安全出口，大幅提高了管道救援的效率和安全性，尤其适用于深井、矿井和天然气管道等受限空间的救援任务。

公开(公告)号：CN119037939A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411115428.0

申请日：2024-08-14

Applicant: 三峡大学

Inventor： 王钦 ,  刘莹 ,  文康 ,  杨世一 ,  谭金铃 ,  李谦 ,  覃琳 ,  方正 ,  熊文睿 ,  樊昕宇 ,  阮坚 ,  朱钟博

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的生活垃圾分类装置及其方法，框架顶部设顶板，侧面设大侧板和前后板，顶板上设有垃圾投放口，顶板下方为电子元件安置层，电子元件安置层下面为垃圾分拣组件，垃圾分拣组件包括机械臂滑轨和能够垂直伸缩的机械臂，垃圾分拣组件下面为垃圾暂存区，垃圾暂存区下方为垃圾储存区，垃圾储存区的有害垃圾存放桶底部设有可回收垃圾压缩组件，框架上安装有垃圾检测系统和驱动系统；垃圾从垃圾投放口投入后掉入垃圾储存区，被垃圾检测系统识别后在驱动系统的驱动下由机械臂投放到垃圾储存区的对应垃圾桶中，垃圾检测系统检测到可回收垃圾存放量达到阈值后，可回收垃圾压缩组件对其进行压缩。