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公开(公告)号：CN119637138A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411584707.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于5G通讯和3D技术的无人机及其操作方法，包括无人机的整体框架结构上端固定安装有顶板，顶板的外围对称固定有多组支撑骨架，整体框架结构下端对称安装有与地面接触的支撑脚，整体框架结构中端对称连接有多个支臂，对称布置的支臂末端安装有正桨和负桨；无人机的芯片采用树莓派开发芯片，内置CMOS芯片和5G毫米波反向阵极简构架，并内置于飞控主板通过杜邦线与一号减速步进电机和二号减速步进电机相连，当无人机在高空进行作业时，通过飞控主板里的通信模块，连接VR眼镜的连接接口里面的WIFI芯片对无人机进行控制。通过将5G通讯技术和3D技术相结合，提高了无人机飞行的稳定性，增加了飞行的安全性，进而很好的适应复杂和恶劣的环境。
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公开(公告)号：CN118927322A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410932895.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种拉伸糖切块生产加工装置及方法，包括支架机构，原料拉伸机构，动力机构，切割机构，收集仓以及控制系统；所述原料拉伸机构安装在支架机构的上方，动力机构安装在支架机构下方右侧角落，并通过传动链带与原料拉伸机构相连，切割机构安装在支架机构下方中部，收集仓安装在支架机构下方左侧触地，控制系统通过人工操作启动，并控制原料拉伸机构，动力机构，切割机构按规划的动作运行。此装置能够用于拉伸糖的切块作业过程，替代传动的人工切割作业过程，保证了切块的质量，降低了作业人员的劳动强度，并提高了切块效率。
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公开(公告)号：CN118850269A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411086067.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声波除藻技术的河道垃圾收集船及方法，包括船体，船体的头部安装有垃圾收集机构，尾部安装有推进机构；所述垃圾收集机构的后方安装有垃圾输送机构，垃圾输送机构的后方安装有收集仓，收集仓的后方安装有水质检测及除藻模块；收集仓和水质检测及除藻模块的上方安装有电源组件；至少两个摄像头安装在船体前方，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，并控制推进机构按规划的路径前进。此收集船利用低频率超声除藻技术，能够有效防止水藻缠绕，进而实现河道垃圾的清理。
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公开(公告)号：CN119112668A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411146031.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 三峡大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明提供了一种吉西他滨脂质体制备一体机及方法，包括包括仪器外壳、操作面板、微流控LNP制备仪、试管助推器、离心机以及PH检测仪，所述操作面板安装在仪器外壳上，微流控LNP制备仪、试管助推器、离心机及PH检测仪均安装在仪器外壳的内部，微流控LNP制备仪安装在仪器外壳的最顶部，微流控LNP制备仪右侧连接有PH检测仪，试管助推器安装在微流控LNP制备仪和PH检测仪的下方，离心机安装在试管助推器的下方，通过上述结构，实现吉西他滨脂质体的一体化制备。
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公开(公告)号：CN119104338A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411236032.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N1/02 , G01N1/04 , G01N1/06 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01B11/00 , A01D45/00 , A01D57/20 , A01D57/22 , A01D91/04
Abstract: 一种基于视觉识别的龙舌兰叶片采集装置及其采集方法，包括行走车体、机械臂、夹持机构、切割机构、视觉单元以及控制器，所述机械臂和视觉单元分别安装在行走车体上，夹持机构安装在机械臂的活动端，所述夹持机构包括两个弧形的夹爪，夹爪的上侧设置有弧形的限位滑槽，所述切割机构包括驱动组件和切割刃，驱动组件导向滑动的安装在限位滑槽内，切割刃安装在驱动组件的顶部；所述控制器分别与行走车体、机械臂、夹持机构以及切割机构以及视觉单元电性连接。本发明通过夹持机构上的两个夹爪对龙舌兰进行夹持，然后夹爪上的切割机构移动，从而通过切割机构上的切割刃将龙舌兰叶片切割，整个装置的结构更加简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119077758A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411086069.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于全息投影和通信的冷却塔内墙检查的蜘蛛机器人及控制方法，蜘蛛机器人主体由蜘蛛机器人控制系统和蜘蛛机器人运动系统构成；蜘蛛机器人控制系统由上下对称连接的上端封盖和下端封盖构成，并在内侧形成一定空间容纳锂电池和STM32主控制板；第三直流控制舵机对称连接在上端封盖和下端封盖的两侧；所述下端封盖下端固定连接有红外传感器和超声波传感器，超声波传感器置于下端封盖前后端，用于避障，红外传感器置于蜘蛛机器人左右两侧，用于检测蜘蛛机器人环境数据。此机器人能够在高空作业和危险环境中操作，极大地减少了人类工人面临的坠落和触电等风险，其次，机器人可以避免直接接触冷却塔中的有害化学物质，减少中毒和皮肤灼伤的可能性。
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公开(公告)号：CN119061830A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411344008.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 三峡大学
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明提供了一种铁轨垃圾清扫装置及方法，包括用于对整个装置进行搭载安装的底座，底座的头部一端安装有用于对垃圾进行收集的垃圾收集机构，底座的底部和尾部安装有用于对所收集的垃圾进行储存的垃圾存储机构，底座上安装有用于对整个装置提供电能的电源组件，底座的底部安装有用于提供整个装置沿着铁轨行走的推进机构，底座上安装有用于识别铁轨是否存在垃圾的摄像头；还包括控制系统，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，判断前方是否存在垃圾，并控制垃圾收集机构进行垃圾拾取。此清扫装置能够实现铁轨垃圾的自动清理，能够很好的适应轨枕的场合。
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公开(公告)号：CN118893006A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411104601.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于视觉识别技术的幼苗选种装置及其选种方法，包括机架，输送机构和升降机构安装在机架上，选苗机构安装在升降机构上，选苗机构位于输送机构的上方，选苗机构上安装有机械手，图像识别系统的摄像头位于输送机构的上方，输送机构上方在位于选苗机构的一侧设置有储苗仓，储苗仓底部在对应输送机构的位置设置有出料通道。本发明通过输送机构、升降机构、选苗机构、图像识别系统的协调运行，使储苗盘依次从储苗仓被输送到选苗区域区域，通过图像识别系统的图像识别，再通过升降机构对选苗机构的高度进行调整，再通过选苗机构上的机械手将劣质幼苗拔出，从而实现幼苗选种的自动化运转。
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公开(公告)号：CN118419439A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410633012.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种智能动态容积调控分类垃圾桶及使用方法，包括剪式升降装置、丝杆升降装置和液压升降装置；剪式升降装置的顶部连接在垃圾存储装置的顶板底端；液压升降装置的顶端铰接在垃圾桶主体框架的顶端两侧，液压升降装置的活塞杆末端通过连接板与丝杆升降装置连接，并带动丝杆升降装置沿着垃圾桶主体框架上下移动，丝杆升降装置底部与可回收垃圾压缩装置的压板连接；三个升降装置之间设置有三块支撑板，并同时与垃圾存储装置的顶板和底板配合后将垃圾桶内部分割出四块区域，垃圾桶主体框架的外部套装有外壳结构。解决现有各类垃圾存储容量分配不均，垃圾存储装置无法对垃圾容量进行自动容积调整的问题。
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公开(公告)号：CN118205132A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410499501.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 三峡大学
IPC: B29B17/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于流水线工作的塑料袋分拣装置及方法，包括塑料袋勾收装置、外部框架、传送装置、振动装置、传送带清洁装置和垃圾投放口；所述传送装置安装在外部框架上，并用于对待分拣的垃圾进行输送；振动装置安装在传送装置的内部；所述传送装置正上方装有垃圾袋勾收装置，所述塑料袋勾收装置前侧焊接有垃圾投放口，且垃圾投放口设置在传送装置正上方；所述塑料袋勾收装置底部设置有带有钩爪直杆的钩爪滚轴，钩爪滚轴位于传送装置与塑料袋勾收装置之间；所述传送装置后部设置有传送带清洁装置。此装置利用塑料袋易形变通过细小间隙的特性，通过钩爪实现对流水线的塑料袋分拣。
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