公开(公告)号：CN116890730A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310663596.2

申请日：2023-06-06

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  杨世一 ,  李茜 ,  文康 ,  万晶晶 ,  杨润佳

IPC: B60P3/04 ,  B66F7/06 ,  B60P1/02 ,  B60P1/00 ,  B60K7/00 ,  B60W60/00 ,  A01K13/00 ,  A01K15/00

Abstract: 一种基于视觉识别技术的家畜搬运装置及方法，包括运输机构、升降机构、推送机构、运载仓、摄像头以及控制系统，升降机构安装在运输机构的上方，推送机构安装在升降机构的上方，运载仓安装在推送机构的上方，至少一个摄像头安装在运载仓上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，并控制运输机构、升降机构、推送机构按规划的路径和动作运行，通过上述结构，实现家畜（牲畜）的自动化转运。