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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118977783A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411101983.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构，涉及高性能仿生结构技术领域，包括两个三角柱受力部和三角柱承载部，所述三角柱承载部上下两端分别与三角柱受力部平滑连接，内部为三角形中空腔体，可使用其他材料进行填充。所述三角形中空腔体各边到外表面的距离均相等，所述三角柱承载部整体呈轻微的S形弯曲且两端横截面积大于中间横截面积。与传统的直筒圆柱形人形机器人支腿相比，本发明所提供的仿岩羊胫骨的机器人肢腿轻量化结构在相同冲击力下表现出更强的缓冲能力和更加均匀的整体受力。
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公开(公告)号：CN120024426A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510277630.1
申请日：2025-03-10
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于多级分形嵌套的仿生机器人腿骨抗冲击轻量化结构，包括中空圆柱形主体、环形加强筋网络及嵌套式分形蜂窝层，通过科赫‑谢尔宾斯基复合分形设计、动态刚度调控及非对称抗扭策略，显著提升抗冲击性、抗扭刚度及轻量化水平。与传统结构相比，本发明的能量吸收效率提升，疲劳寿命延长。通过轴向压力与转矩仿真验证，本发明应力分布均匀性显著提升，适用于高动态机器人场景。
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公开(公告)号：CN118293167A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410308380.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生渐进式密度梯度层级类蜂窝夹芯结构，包括多组胞元结构，各组胞元结构依次排列连接组成梯度层级类蜂窝结构，所述胞元结构包括最外层六边形胞元件，所述最外层六边形胞元件的内部设置有多圈同心布置的内六边形胞元件，最内层的内六边形胞元件的内部设置有同心布置的圆形胞元件，由圆形胞元件的外侧分别向外延伸出多条胞元筋，多条胞元筋的另一端分别同时与内六边形胞元件和最外层六边形胞元件的内顶角相连接；通过将多个不同截面尺寸的梯度层级类蜂窝结构向竖直方向拉伸形成带有一定壁厚的三维立体变截面结构，进而形成梯度层级类蜂窝内芯结构。用于改善传统蜂窝结构力学性能不足，应用范围有限等问题。
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公开(公告)号：CN120024425A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510270646.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于弹簧‑连杆的变刚度机器人腿骨结构，包括呈腿骨形状的主体，所述腿骨形状的主体包括弧状壳体、端盖和内套；所述弧状壳体的上、下两端分别固定安装有端盖；所述端盖位于弧状壳体内部的端面设置有多组呈对称布置的螺栓孔铰支座；所述内套呈对称布置，并内嵌安装在弧状壳体的内部；所述螺栓孔铰支座上铰接有连杆，连杆的另一端通过端面带孔螺栓铰接于连接环的一端支座上，连接环的另一端支座铰接另一侧对称布置的连杆上；每根连杆上都铰接有卡紧环，卡紧环和内套之间通过定位安装有弹簧；连接环和内套之间定位安装有弹簧。改善腿骨的内部结构，实现其在承受不同载荷时具有不同刚度，同时使结构具有轻量化。
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公开(公告)号：CN118328101A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410308323.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种空间序构类蜂窝结构，包括有八边形蜂窝、源基元模型、功能基元模型和类蜂窝结构模型，八边形蜂窝通过第一空间序构得到源基元模型，源基元模型通过第二空间序构得到功能基元模型，功能基元模型通过一定的序构方式得到类蜂窝结构模型；该结构通过空间序构的方式形成新的功能基元模型，再将功能基元模型按一定序构方式耦合，从而使整体结构具有更加优越的性能，在保证其良好弯曲性能的同时，提高整体结构的刚度。
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