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公开(公告)号：CN118893006A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411104601.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于视觉识别技术的幼苗选种装置及其选种方法，包括机架，输送机构和升降机构安装在机架上，选苗机构安装在升降机构上，选苗机构位于输送机构的上方，选苗机构上安装有机械手，图像识别系统的摄像头位于输送机构的上方，输送机构上方在位于选苗机构的一侧设置有储苗仓，储苗仓底部在对应输送机构的位置设置有出料通道。本发明通过输送机构、升降机构、选苗机构、图像识别系统的协调运行，使储苗盘依次从储苗仓被输送到选苗区域区域，通过图像识别系统的图像识别，再通过升降机构对选苗机构的高度进行调整，再通过选苗机构上的机械手将劣质幼苗拔出，从而实现幼苗选种的自动化运转。
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公开(公告)号：CN117716989A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311795515.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种蔬菜自动水培农用装置及方法，包括培养支架，培养支架上设有培养机构，培养机构上方设有光照机构，光照机构包括设置在培养机构上方的不同颜色的灯管，培养机构下方设有营养液供给机构，所述培养机构包括与培养支架连接的培养台，培养台上设有若干培养箱，培养箱的上盖上设有若干安装培养皿的安装孔，培养皿设置在培养箱内，培养箱一端设有供水管，另一端设有排水管，排水管端部设置在回流水槽上侧，营养液供给机构包括营养溶液储存槽，营养溶液储存槽设有进水管，营养溶液储存槽依次与输送水泵和出水管连接，出水管通过分水管与供水管连接，营养溶液储存槽通过回水管与回流水槽连接。该装置能够实现对蔬菜的自动培养，提高蔬菜品质。
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公开(公告)号：CN117358449A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311173975.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的树木防虫层喷涂装置，包括运输机构、搅拌机构，旋转机构，喷涂机构，输浆泵，摄像头，总电源开关以及控制系统，所述搅拌机构安装在运输机构的车板上，旋转机构安装在运输机构的车板的另一端，喷涂机构安装旋转机构的机械臂上，输浆泵安装在喷涂机构与旋转机构之间，并用螺栓固定在车板上，至少有一个摄像头安装在运输机构上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行识别，并控制运输机构、搅拌机构、旋转机构、喷涂机构按规化的路径和运作运行。通过此装置及方法能够很好的用于马路树木防虫层的喷涂，实现喷涂装置的自动化运行，提高了喷涂效率，保证了喷涂效果。
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公开(公告)号：CN116998434A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310999566.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种贻贝采集装置及方法，它包括装置底板，装置底板的顶部通过传送带支撑架支撑安装有用于贻贝输送的输送装置；输送装置的进料端通过托板支撑架支撑安装有用于托起贻贝的托板结构；托板结构的另一侧并位于输送装置的正上方设置有用于脱下贻贝的刮贝装置；刮贝装置的另一侧设置有用于卷绕贻贝绳的收绳装置；输送装置的出料端设置有用于对贻贝进行清洗的清洗装置。此采集装置能够实现贻贝的自动化采集，替代传统的人工采集方式，有效提高了采集效率，而且在采集完成之后能够实现贻贝的自动化转运。
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