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公开(公告)号：CN118478121A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410563306.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种圆柱式立面智能焊接装置及方法，包括吸附机构，支撑机构，关节臂机构，焊接机构，输料管以及控制系统，所述吸附机构安装在支撑机构的下方，关节臂机构的根部安装在支撑机构上方，焊接机构安装在关节臂机构的尾端，输料管安装在焊接机构上并外接焊接用料，控制系统通过人工操作启动，并控制吸附机构，支撑机构，关节臂机构，焊接机构，输料管按规划的动作运行。
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公开(公告)号：CN118452861A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410493288.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种智能舒缓情绪的墙布控制系统及方法，包括控温屏，所述控温屏是由多个微型加热器均匀平铺排列组成，微型加热器用于在单元范围进行升温或降温；所述控温屏的表层平铺有热敏记忆布，热敏记忆布与微型加热器相接触贴合；所述热敏记忆布是由热敏感材料制成的，当暴露在高温环境下时，热敏记忆布会发生形状和颜色变化，通过提前设计和制造热敏记忆布上的图案和颜色变化方式，在加热后就能够达到通过控温来控制形状和颜色的变化程度；所述控温屏通过蓝牙模块与智能测压手表通讯相连，所述智能测压手表佩戴在使用者身上。此控制系统能够实现情绪监测自动化、智能化调适，并且能对用户情绪数据进行客户端反馈，为用户就医提供了精准身体状况数据，能全程跟踪记录用户情绪改善的效果。
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公开(公告)号：CN118927322A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410932895.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种拉伸糖切块生产加工装置及方法，包括支架机构，原料拉伸机构，动力机构，切割机构，收集仓以及控制系统；所述原料拉伸机构安装在支架机构的上方，动力机构安装在支架机构下方右侧角落，并通过传动链带与原料拉伸机构相连，切割机构安装在支架机构下方中部，收集仓安装在支架机构下方左侧触地，控制系统通过人工操作启动，并控制原料拉伸机构，动力机构，切割机构按规划的动作运行。此装置能够用于拉伸糖的切块作业过程，替代传动的人工切割作业过程，保证了切块的质量，降低了作业人员的劳动强度，并提高了切块效率。
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公开(公告)号：CN117898447A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311808325.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 三峡大学
IPC: A23N17/00 , B01F27/726 , B01F33/80 , B07B1/46 , B01F101/18
Abstract: 本发明提供了一种自定义形状的牛羊盐舔砖压缩生产装置及方法，包括用于对食盐和天然矿物质原料进行储存的搅拌仓；搅拌仓的内部安装有用于对原料进行搅拌混合的丝带搅拌机构；丝带搅拌机构与安装在搅拌仓外侧壁上的搅拌机动力机构相连；搅拌仓底部的横杆上固定安装有用于对混合之后的物料进行压缩的压缩动力机构，压缩动力机构与用于成型的压缩仓相连。此装置依靠螺杆式压缩机，将搅拌后的动物日常所需的食盐与天然矿物质压缩成指定块状，以很好的满足不同种类牛羊对不同类型矿物质个性化需求的定制化生产，而且能够根据需求制备成所需要的形状尺寸。
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公开(公告)号：CN119605359A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411781977.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的草坪自动除杂草装置及其方法，包括两套行走轮组，两套所述行走轮组上安装有车身，所述车身包括前仓室和后仓室，前仓室内安装有控制器和蓄电池，后仓室内安装有抓取装置和采集机构，抓取装置位于采集机构的一侧，所述采集机构包括纵向推杆和采集铲，纵向推杆纵向安装在后仓室内，纵向推杆的伸缩端向下伸出，纵向推杆的伸缩端安装有摆动舵机，摆动舵机的输出端安装有所述采集铲；所述后仓室的底部设置有用于采集铲穿过的通道，后仓室内还设置有收集仓。通过采集铲将杂草连根带土壤取出，通过抓取装置将土壤内的杂草取出，从而从根本上解决了除杂草的问题，除杂草效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117533668A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311457058.4
申请日：2023-11-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种生活垃圾分类装置及分类方法，包括框体，框体的上侧安装有XY轴平移机构，XY轴平移机构上安装有机械爪，框体在位于XY轴平移机构的下方安装有Z轴升降机构，Z轴升降机构上安装有升降座，升降座上安装有垃圾暂存台，垃圾暂存台为框型结构，垃圾暂存台的底部设有水平移动的开闭门，框体内的底部安装有旋转台，旋转台的下侧安装有驱动装置，驱动装置与框体固定连接，旋转台的上侧安装有多个收集桶,通过上述结构，实现对生活垃圾的自动化分类，不仅能够对单一种类垃圾和多种类垃圾分别进行处理，并且垃圾能够准确的落入下方收集桶，分类效率高，垃圾暂存台底部采用水平移动的开闭门，在移动开启时，开闭门上垃圾能够完全刮除。
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公开(公告)号：CN116849560A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310818968.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 室内墙角蛛网清扫装置及方法，包括清洁机头，清洁机头包括壳体、第一移动座以及第二移动座，第一移动座和第二移动座构成角度的安装在壳体的底部，第一移动座和第二移动座分别包括底板，底板上分别安装有横向移动轮组和纵向移动装置，纵向移动装置包括纵向移动轮组和升降装置，第一移动座和第二移动座的上端分别安装有扫除装置，扫除装置的清洁辊刷位于清洁机头的顶部和侧面。通过横向移动轮组和纵向移动轮组对清洁机头进行支撑，不仅省力，还能保证扫除装置与墙面的距离，不伤墙面，通过安装在清洁机头顶部的扫除装置进行墙角的清扫，能够对墙角进行有效的清洁，墙角清洁无死角。
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公开(公告)号：CN119104338A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411236032.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N1/02 , G01N1/04 , G01N1/06 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01B11/00 , A01D45/00 , A01D57/20 , A01D57/22 , A01D91/04
Abstract: 一种基于视觉识别的龙舌兰叶片采集装置及其采集方法，包括行走车体、机械臂、夹持机构、切割机构、视觉单元以及控制器，所述机械臂和视觉单元分别安装在行走车体上，夹持机构安装在机械臂的活动端，所述夹持机构包括两个弧形的夹爪，夹爪的上侧设置有弧形的限位滑槽，所述切割机构包括驱动组件和切割刃，驱动组件导向滑动的安装在限位滑槽内，切割刃安装在驱动组件的顶部；所述控制器分别与行走车体、机械臂、夹持机构以及切割机构以及视觉单元电性连接。本发明通过夹持机构上的两个夹爪对龙舌兰进行夹持，然后夹爪上的切割机构移动，从而通过切割机构上的切割刃将龙舌兰叶片切割，整个装置的结构更加简单。
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公开(公告)号：CN117958066A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410185291.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 三峡大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供了一种自动化的树木保暖布缠绕装置及方法，包括包括运输机构、旋转机构、缠绕机构、站立机构、连接装置、摄像头、蓄电池包以及控制系统；所述旋转机构安装在连接装置的上方，缠绕机构安装在旋转机构的旋转圆盘上，连接装置安装在运输机构的上方，至少一个摄像头安装在运输机构上，蓄电池包用于给运输机构、旋转机构、缠绕机构、摄像头以及控制系统供电；控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，并控制运输机构、旋转机构、缠绕机构按规划的路径和动作运行。此装置能够实现树木保暖布缠绕的自动化转运。
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公开(公告)号：CN117708659A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311450063.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F18/241 , B64D10/00 , B64D17/62 , G06F18/2415 , G06F16/29 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F30/28 , G06F3/14 , G06F3/16 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种动力翼装飞行危险预测防范装置及方法，翼装的顶部有领口，左右有左袖口、右袖口，下部有左裤口、右裤口，胸部安装有第一摄像头，其余部分分别为第一膨胀气囊、第二膨胀气囊、第三膨胀气囊，在飞行员躯干和四肢间缝有拉链；飞行员头部佩戴的头盔，头盔上装有第二摄像头，头盔前面有护目镜，护目镜内装有GPS装备，和预测结果的耳机；收纳降落伞的背包，在翼装的背部上，背包上有两个拉扣；皮革短靴，穿在飞行员脚上；两个矢量尾喷，固定在飞行员脚部的翼装上。此采集装置能够实现对翼装飞行过程中可能发生的危险进行预测，向飞行员提示飞行危险类型，对飞行员未能进行主动防范的危险进行自动化防范以确保飞行员的生命安全。
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