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公开(公告)号：CN103115601B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310053477.1
申请日：2013-02-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种轴类零件圆柱度的超差测定方法，该方法首先用三坐标测量机对轴的圆柱面测量四次并分别获取测点坐标，建立了最小区域圆柱度误差评定模型；用粒子群算法分别搜索四次测量轴与坐标平面xoy的交点坐标、轴线方向向量的实际值及最小区域圆柱度误差；构建参数矩阵并求其协方差阵，获取交点坐标及轴线方向向量的不确定度、相关不确定度并计算单个测点测量值的不确定度；执行自适应蒙特卡洛算法获得圆柱度误差不确定度值及其在设定的置信概率下的包含区间。本发明中蒙特卡洛算法次数不断增加，直至所需要的各种结果达到统计意义上的稳定，能够同时计算最小区域圆柱度误差、圆柱度误差不确定度及其包含区间，准确测定圆柱度超差的轴类零件。
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公开(公告)号：CN205721357U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620322293.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人，其特征在于：包含控制系统、定位系统、机械系统和人机交互系统；控制系统是扫地机器人的核心处理协调定位系统、机械系统和人机交互系统的工作；定位系统与控制系统连接，具有定位功能实现对地图信息的采集与处理；机械系统与控制系统连接用于实现扫地机器人在指定区域内移动、避障、清洁以及上下楼层的功能；人机交互系统与控制系统连接用于实现用户与扫地机器人的信息交互。本实用新型可以实现指定区域全覆盖有差别清洁且能自主上下楼层，既能够防止扫地机器人被卡住，又能提高清洁效率，让每一处区域都被清洁干净。
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公开(公告)号：CN208224845U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820862227.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位视角的无人车导航系统，其中，包括无人车和无人机，无人车上设有车载摄像头，车内设有车况模块、微处理器模块以及控制模块，车载摄像头采集无人车前方路况图像，并将图像传递至微处理器模块，车况模块采集无人车行驶方向、速度以及加速度信息，并将该信息传递至微处理器模块，无人机上安装有机载摄像头、飞控系统以及无线通讯模块，机载摄像头采集无人车四周的路况图像，并将图像经过无线通讯模块传递至微处理器模块，微处理器模块通过车载摄像头传来的图像和机载摄像头传来的图像，获得全方位视角图像，并依据该全方位视角图像控制控制模块驾驶无人车，无线控制飞控系统驾驶无人机。
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公开(公告)号：CN204628738U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520135301.5
申请日：2015-03-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高开关频率的数字化比例阀控制器，包括微处理器、通讯端口、驱动电路、功率放大电路、位置检测电路和电流检测电路，通讯端口与微处理器双向通讯连接，位置检测电路和电流检测电路分别与微处理器的模数转换接口连接；微处理器通过驱动电路连接功率放大电路，功率放大电路与比例阀电磁线圈电连接；本实用新型还公开了一种高开关频率的数字化比例阀控制器的控制方法：微处理器通过通讯端口接收位置给定信号和电流给定信号，通过选择开关判断比例阀控制器采用位置闭环及电流闭环控制或仅采用电流闭环控制，本实用新型方法可根据实际工作需要选择工作模式，具有较好的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN204086851U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420483128.3
申请日：2014-08-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于改进型自抗扰控制器的直线电机轨迹跟踪控制装置，其特征是，包括电流传感器、位移传感器、第一比较模块、电流控制器、脉冲宽度调制器、功率逆变器、直线电机和改进型自抗扰控制器，所述改进型自抗扰控制器包括一阶微分器、二阶微分器、第二比较模块、第三比较模块、比例微分控制器、扩张状态观测器和求和模块。本实用新型所达到的有益效果：将常规自抗扰控制器进行改进，增加了目标轨迹的二阶导数，并将其与比例微分控制器的控制量进行组合，形成通过求和模块输出新的中间控制量；改进型自抗扰控制器不但有效地抑制了系统参数摄动和外部扰动对系统性能的影响，还能有效提高直线电机的轨迹跟踪精度，跟踪误差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206683651U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720182213.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人末端位姿快速测量装置，其特征是，包括依次连接的平面旋转装置、同心三轴调整装置、磁性基座和靶球；所述平面旋转装置包括依次连接的法兰连接件、伺服电机和横向摆臂；所述同心三轴调整装置包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机和连接模块；所述连接模块用于连接X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机；所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机的轴线交点与靶球的球心相重合。本实用新型所达到的有益效果：1)利用单靶球实现高效率、高精度的工业机器人末端位姿测量；2)实现工业机器人大运动范围内的位姿数据测量；3)本装置具有测量过程连续、操作简单、成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204393795U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520062674.4
申请日：2015-01-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了利用太阳光除臭的鞋柜，包括透明材料制成的鞋柜框架，以及设置在其内的至少一个透明隔板，每一个透明隔板左右两侧设置有滚轮轨道，每一个滚轮轨道上连接有透明抽屉板，透明抽屉板为“L”形，并其“L”型的底部紧靠框架的竖直方向，而其“L”形的竖直部的末端处连接有向鞋柜框架的外侧方向凸起的透明曲面盖。本实用新型的鞋柜，将鞋柜框架、透明隔板、透明抽屉板以及透明曲面盖均采用透明的材料制成，方便地利用太阳光线的作用，使其进入鞋柜进行杀菌和消毒，该实用新型利用自然的环境因素进行鞋子的除臭处理，天然环保，节省空间，具有较好的推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN203984292U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420310241.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/13
Abstract: 本实用新型公开了一种基于新型转子磁链观测器的异步电机速度控制装置，其特征是，包括异步电机模块、转子磁链观测器、Park变换模块、逆Park变换模块、d轴电流控制器、q轴电流控制器、速度控制器、第一比较模块、第二比较模块和第三比较模块；所述异步电机模块包括转子模块、定子改进模块、互感磁链模块、转矩模块和运动模块。本实用新型所达到的有益效果：定子改进模块的结构在保证同等仿真精度的同时还可有效提高系统仿真速度，新型转子磁链观测器能较准确地观测转子磁链值，实现宽范围的调速性能。新型转子磁链观测器在异步电机高速和低速运动时均能保持较好的控制性能，稳态误差小。
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公开(公告)号：CN209840976U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920983144.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业机器人热形变误差补偿的测量装置,所述测量装置包括机器人末端检测球装置与机器人末端定位检测装置，所述机器人末端检测球装置由连接件和检测球构成，安装在工业机器人的末端；所述机器人末端定位检测装置包括安装支架、传感器安装底盘和四个以上的激光测距传感器，所有激光测距传感器围成一圈，均匀地分布在传感器安装底盘上，且倾斜角均为45°，各激光测距传感器分别与机器人控制器连接，进行数据通信。本实用新型测量装置能够辅助实现对工业机器人运动学参数误差的准确辨识，提升工业机器人的末端定位精度，减少工业机器人停机维护时间，进一步提升生产线的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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