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公开(公告)号：CN107065943B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710300008.3
申请日：2017-05-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种直驱转台位置控制系统及控制方法，所述的控制系统包括控制器、电机驱动器、直驱电机、位置传感器和转台；控制器完成转台的位置控制，并将速度指令通过与电机驱动器之间的现场总线接口传输给电机驱动器，完成直驱电机的速度控制；直驱电机输出轴的一端与转台转轴相连，带动转台转动。通过采样直驱电机带动转台转动，去除了机械减速箱的齿轮传动可以实现对转台的高精度位置控制，本发明通过误差分段控制和最后定位阶段的积分器积分起点值控制，达到有效控制大范围角度定位时超调量的目的。
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公开(公告)号：CN103115601A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310053477.1
申请日：2013-02-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种轴类零件圆柱度的超差测定方法，该方法首先用三坐标测量机对轴的圆柱面测量四次并分别获取测点坐标，建立了最小区域圆柱度误差评定模型；用粒子群算法分别搜索四次测量轴与坐标平面xoy的交点坐标、轴线方向向量的实际值及最小区域圆柱度误差；构建参数矩阵并求其协方差阵，获取交点坐标及轴线方向向量的不确定度、相关不确定度并计算单个测点测量值的不确定度；执行自适应蒙特卡洛算法获得圆柱度误差不确定度值及其在设定的置信概率下的包含区间。本发明中蒙特卡洛算法次数不断增加，直至所需要的各种结果达到统计意义上的稳定，能够同时计算最小区域圆柱度误差、圆柱度误差不确定度及其包含区间，准确测定圆柱度超差的轴类零件。
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公开(公告)号：CN103065331B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310014279.4
申请日：2013-01-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于空时域边缘和颜色特征关联的目标跟踪方法，包括如下步骤：1)选择被跟踪目标区域；2)提取目标边缘轮廓，并计算边缘方向角；3)沿水平和垂直两正交方向统计边缘-颜色共生特征对，建立目标边缘-颜色关联质心模型；4)选择高置信度边缘-颜色对质心进行概率加权，获得当前帧目标质心转移向量；5)统计相邻帧目标边缘间距离直方图，对相邻帧间匹配成功的距离变化率进行概率加权，获得目标尺度缩放参数。本发明实现了拥挤场景、遮挡和目标尺度变化情况下的目标跟踪，提高了跟踪鲁棒性、准确性和实时性。在视频图像处理领域具有广泛的应用前景，应用于智能视频监控、企业生产自动化、智能机器人等领域。
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公开(公告)号：CN103115601B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310053477.1
申请日：2013-02-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B21/20
Abstract: 一种轴类零件圆柱度的超差测定方法，该方法首先用三坐标测量机对轴的圆柱面测量四次并分别获取测点坐标，建立了最小区域圆柱度误差评定模型；用粒子群算法分别搜索四次测量轴与坐标平面xoy的交点坐标、轴线方向向量的实际值及最小区域圆柱度误差；构建参数矩阵并求其协方差阵，获取交点坐标及轴线方向向量的不确定度、相关不确定度并计算单个测点测量值的不确定度；执行自适应蒙特卡洛算法获得圆柱度误差不确定度值及其在设定的置信概率下的包含区间。本发明中蒙特卡洛算法次数不断增加，直至所需要的各种结果达到统计意义上的稳定，能够同时计算最小区域圆柱度误差、圆柱度误差不确定度及其包含区间，准确测定圆柱度超差的轴类零件。
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公开(公告)号：CN102087296A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010567902.5
申请日：2010-12-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明提供了一种应用在电机驱动控制系统上的高精度测速传感器。该传感器包括多极旋转变压器、激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路，其中，激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路印制在同一块电路板上，激励电源与RDC解算器电路连接，激励电源及RDC解算器电路通过导线与多极旋转变压器连接，RDC解算电路通过印制电路连接计算模块，计算模块通过印制电路连接输出驱动电路，输出驱动电路同导线连接将最终结果送出（电机控制器）。本发明的传感器结构简单，能够依据需要，使得电机转速测量最小分辨率提高4、8、16倍等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107065943A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710300008.3
申请日：2017-05-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种直驱转台位置控制系统及控制方法，所述的控制系统包括控制器、电机驱动器、直驱电机、位置传感器和转台；控制器完成转台的位置控制，并将速度指令通过与电机驱动器之间的现场总线接口传输给电机驱动器，完成直驱电机的速度控制；直驱电机输出轴的一端与转台转轴相连，带动转台转动。通过采样直驱电机带动转台转动，去除了机械减速箱的齿轮传动可以实现对转台的高精度位置控制，本发明通过误差分段控制和最后定位阶段的积分器积分起点值控制，达到有效控制大范围角度定位时超调量的目的。
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公开(公告)号：CN102162728B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010593426.4
申请日：2010-12-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定方法，该方法首先测量并获取变椭圆活塞裙部横截面测点坐标，如果测点坐标是直角坐标则转换为极坐标，建立了变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定模型；然后随机产生粒子的初始位置和初始速度，根据粒子初始位置及横截面线轮廓测量值计算粒子的目标函数值，确定局部和全局最佳粒子；采用浓缩因子法修改粒子速度、改变粒子位置，用改变后的粒子位置更新局部最佳粒子位置和全局最佳粒子位置，当达到预定的终止条件时，输出变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域解、参数最优值及椭圆度；本发明能够同时计算变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域解、参数最优值及椭圆度。
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公开(公告)号：CN102162728A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010593426.4
申请日：2010-12-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定方法，该方法首先测量并获取变椭圆活塞裙部横截面测点坐标，如果测点坐标是直角坐标则转换为极坐标，建立了变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域评定模型；然后随机产生粒子的初始位置和初始速度，根据粒子初始位置及横截面线轮廓测量值计算粒子的目标函数值，确定局部和全局最佳粒子；采用浓缩因子法修改粒子速度、改变粒子位置，用改变后的粒子位置更新局部最佳粒子位置和全局最佳粒子位置，当达到预定的终止条件时，输出变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域解、参数最优值及椭圆度；本发明能够同时计算变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域解、参数最优值及椭圆度。
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公开(公告)号：CN105911453B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610234566.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟仪器技术的通用电路调试系统及方法。包括计算机、USB数据采集器、被测电路、激励电路；计算机与USB数据采集器之间通过通用串行总线连接，实现计算机与USB数据采集器之间的通讯；激励电路提供测试信号给被测电路，模拟被测电路的工作状态。利用虚拟仪器技术，在计算机上二次开发相关软件功能，并通过USB数据采集器采集被测电路工作波形，直观显示实际波形数据、理想波形数据、关联电路图、参考分析与判断等，提供丰富的电路调试信息，进而提高电路调试、后期维护、故障检修的效率。
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公开(公告)号：CN104747778B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510105689.9
申请日：2015-03-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高开关频率的数字化比例阀控制器，包括微处理器、通讯端口、驱动电路、功率放大电路、位置检测电路和电流检测电路，通讯端口与微处理器双向通讯连接，位置检测电路和电流检测电路分别与微处理器的模数转换接口连接；微处理器通过驱动电路连接功率放大电路，功率放大电路与比例阀电磁线圈电连接；本发明还公开了一种高开关频率的数字化比例阀控制器的控制方法：微处理器通过通讯端口接收位置给定信号和电流给定信号，通过选择开关判断比例阀控制器采用位置闭环及电流闭环控制或仅采用电流闭环控制，本发明方法可根据实际工作需要选择工作模式，具有较好的灵活性和适应性。
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