-
公开(公告)号：CN106334283A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610884615.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: A62C37/36
CPC classification number: A62C37/36
Abstract: 本发明公开了一种灭火救援机器人系统及控制方法，包括上位机，以及分别与上位机进行信息交互的灭火机器人、救援机器人和多轴飞行器，还包括与上位机进行信息交互的墙体传感器单元，所述墙体传感器单元包括火焰传感器、可燃性气体传感器、红外测温传感器和多普勒位移传感器。本系统中灭火机器人、救援机器人和墙体传感器单元负责楼宇内部的环境监测与灭火救援，多轴飞行器负责楼宇外部的图像捕捉，获得数据全面，具有实际应用和可参考性。系统实现机器人间的协同工作，包括机机通讯和人机交互两种工作模式，满足实际火灾现场中的需求，可以大大提高工作效率，在迅速反应从而减少火灾带来的财产损失、救援被困人员上起着不可估量的作用。
-
公开(公告)号：CN105700531A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610238613.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人，其特征在于：包含控制系统、定位系统、机械系统和人机交互系统；控制系统是扫地机器人的核心处理协调定位系统、机械系统和人机交互系统的工作；定位系统与控制系统连接，具有定位功能实现对地图信息的采集与处理；机械系统与控制系统连接用于实现扫地机器人在指定区域内移动、避障、清洁以及上下楼层的功能；人机交互系统与控制系统连接用于实现用户与扫地机器人的信息交互。本发明可以实现指定区域全覆盖有差别清洁且能自主上下楼层，既能够防止扫地机器人被卡住，又能提高清洁效率，让每一处区域都被清洁干净。
-
公开(公告)号：CN105288920A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510836178.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: A62C37/00
Abstract: 本发明涉及一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统，包括单片机控制系统、墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人四个部分，其中单片机控制系统使用STM32单片机，墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人使用Arduino单片机，单片机控制系统和墙体固定传感器处于开启状态，灭火机器人和救援机器人处于休眠状态，通过单片机控制系统发送指令后灭火机器人和救援机器人转换为工作状态。本系统可以实现对火源的监测，在火灾后第一时间通知场地工作人员，与此同时派出灭火机器人和救援机器人分别实现灭火和救援功能，通过Wifi无线透传实现系统的内部通讯，从而实现机器人间的协同工作，提高了灭火和救援的效率。
-
公开(公告)号：CN107943059B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201711469283.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。
-
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN105345821A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510931784.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人，包括机械系统、通讯系统、传感器系统和控制系统四个部分，其中机械系统实现机器人的基本运动和救援清障功能；通讯系统实现数据的接受反馈以及视频的实时传输功能；传感器系统实现搜索待救人员、记录气体浓度和着火点信息的功能，控制系统作为机器人的控制核心协调各个系统的运行。本发明集机器自控和人工遥控模式为一体的救援清障机器人，能在自控模式下实现自主救援的同时在人工遥控的模式下实现远程清障和操作救援，可以显著的提高灾后救援效率，从而降低生命财产损失。
-
公开(公告)号：CN105700531B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610238613.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人，其特征在于：包含控制系统、定位系统、机械系统和人机交互系统；控制系统是扫地机器人的核心处理协调定位系统、机械系统和人机交互系统的工作；定位系统与控制系统连接，具有定位功能实现对地图信息的采集与处理；机械系统与控制系统连接用于实现扫地机器人在指定区域内移动、避障、清洁以及上下楼层的功能；人机交互系统与控制系统连接用于实现用户与扫地机器人的信息交互。本发明可以实现指定区域全覆盖有差别清洁且能自主上下楼层，既能够防止扫地机器人被卡住，又能提高清洁效率，让每一处区域都被清洁干净。
-
公开(公告)号：CN107943059A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711469283.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251
Abstract: 本发明公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。
-
公开(公告)号：CN207650650U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721893648.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.017 seconds)
