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公开(公告)号：CN109394094A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811586169.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请公开了一种网络视频垃圾搬运清理车，包括长方形车身，五自由度机械臂，车身底部和后部设置有两个舱，车的底盘由麦克纳姆轮组成。车体前部为斜面和旋转式清理毛刷，车体尾部装有固定式布质材料；车身后部舱内分有两个舱室：一为电路舱，二为垃圾舱；斜面上装有两个小型探照灯，斜面顶部装有摄像头。本申请能够清楚观察狭小空间内部图像并使机器运动灵活精准，五自由度机械臂夹取物体快速方便。有结构简单易于组装，拆卸和维修，便于操作，且低成本高效率的优点。
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公开(公告)号：CN209661531U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822178332.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请公开了一种网络视频垃圾搬运清理车，包括长方形车身，五自由度机械臂，车身底部和后部设置有两个舱，车的底盘由麦克纳姆轮组成。车体前部为斜面和旋转式清理毛刷，车体尾部装有固定式布质材料；车身后部舱内分有两个舱室：一为电路舱，二为垃圾舱；斜面上装有两个小型探照灯，斜面顶部装有摄像头。本申请能够清楚观察狭小空间内部图像并使机器运动灵活精准，五自由度机械臂夹取物体快速方便。有结构简单易于组装，拆卸和维修，便于操作，且低成本高效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208224845U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820862227.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位视角的无人车导航系统，其中，包括无人车和无人机，无人车上设有车载摄像头，车内设有车况模块、微处理器模块以及控制模块，车载摄像头采集无人车前方路况图像，并将图像传递至微处理器模块，车况模块采集无人车行驶方向、速度以及加速度信息，并将该信息传递至微处理器模块，无人机上安装有机载摄像头、飞控系统以及无线通讯模块，机载摄像头采集无人车四周的路况图像，并将图像经过无线通讯模块传递至微处理器模块，微处理器模块通过车载摄像头传来的图像和机载摄像头传来的图像，获得全方位视角图像，并依据该全方位视角图像控制控制模块驾驶无人车，无线控制飞控系统驾驶无人机。
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