公开(公告)号：CN105700531A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610238613.8

申请日：2016-04-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 倪银堂 ,  张超 ,  温秀兰 ,  王振豪 ,  殷晓阳

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明公开了一种基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人，其特征在于：包含控制系统、定位系统、机械系统和人机交互系统；控制系统是扫地机器人的核心处理协调定位系统、机械系统和人机交互系统的工作；定位系统与控制系统连接，具有定位功能实现对地图信息的采集与处理；机械系统与控制系统连接用于实现扫地机器人在指定区域内移动、避障、清洁以及上下楼层的功能；人机交互系统与控制系统连接用于实现用户与扫地机器人的信息交互。本发明可以实现指定区域全覆盖有差别清洁且能自主上下楼层，既能够防止扫地机器人被卡住，又能提高清洁效率，让每一处区域都被清洁干净。

公开(公告)号：CN105700531B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201610238613.8

申请日：2016-04-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 倪银堂 ,  张超 ,  温秀兰 ,  王振豪 ,  殷晓阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人，其特征在于：包含控制系统、定位系统、机械系统和人机交互系统；控制系统是扫地机器人的核心处理协调定位系统、机械系统和人机交互系统的工作；定位系统与控制系统连接，具有定位功能实现对地图信息的采集与处理；机械系统与控制系统连接用于实现扫地机器人在指定区域内移动、避障、清洁以及上下楼层的功能；人机交互系统与控制系统连接用于实现用户与扫地机器人的信息交互。本发明可以实现指定区域全覆盖有差别清洁且能自主上下楼层，既能够防止扫地机器人被卡住，又能提高清洁效率，让每一处区域都被清洁干净。

公开(公告)号：CN205721357U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620322293.X

申请日：2016-04-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 倪银堂 ,  张超 ,  温秀兰 ,  王振豪 ,  殷晓阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人，其特征在于：包含控制系统、定位系统、机械系统和人机交互系统；控制系统是扫地机器人的核心处理协调定位系统、机械系统和人机交互系统的工作；定位系统与控制系统连接，具有定位功能实现对地图信息的采集与处理；机械系统与控制系统连接用于实现扫地机器人在指定区域内移动、避障、清洁以及上下楼层的功能；人机交互系统与控制系统连接用于实现用户与扫地机器人的信息交互。本实用新型可以实现指定区域全覆盖有差别清洁且能自主上下楼层，既能够防止扫地机器人被卡住，又能提高清洁效率，让每一处区域都被清洁干净。

公开(公告)号：CN205540103U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620104918.5

申请日：2016-02-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 倪银堂 ,  温秀兰 ,  殷晓阳

IPC: G05B19/042 ,  B43L1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能教具系统，包括由上写字板和下写字板组成的黑板，其特征在于：所述黑板的两侧还设置有齿轮以及一端与齿轮相齿合的齿条，系统还包括舵机、单片机和无线话筒，上述齿条的另一端与舵机上的齿轮齿合传动，所述单片机与舵机建立脉冲控制信号连接，所述无线话筒与单片机建立红外控制信号连接。本实用新型通过感应模块和无线话筒上的按键对单片机实现信号的输入，从而控制舵机的转动实现黑板的切换。相对于现有的智能教具系统而言，具有更方便、更高效的使用体验。