公开(公告)号：CN107957726A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711470089.8

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈一心 ,  李志 ,  陈经纬 ,  陈宇娥

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/028

Abstract: 本发明公开了一种全新的无人小车导航系统，包括了摄像机模块、无线通讯模块、微处理器模块和舵机、电机模块。所述的摄像头模块采用的是一个高位摄像机，主要是利用这个摄像头来采集小车所在位置的全图信息；无线通讯模块则是将高位摄像机采集到的图像传输到小车上的微处理器上；微处理器模块进行图像处理和路径规划；舵机、电机模块来控制小车的速度和方向。较原先的车载摄像头的导航方式。在保证小车能够正常行驶的同时，利用全局视角的优势，让导航的安全性得到提高，在对路况的应急能力上也有提升，为无人车提供了一个全新的发展方向。

公开(公告)号：CN208224845U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820862227.0

申请日：2018-06-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈一心 ,  温秀兰 ,  张军 ,  李志 ,  陈经纬 ,  陈宇娥 ,  黄磊

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种全方位视角的无人车导航系统，其中，包括无人车和无人机，无人车上设有车载摄像头，车内设有车况模块、微处理器模块以及控制模块，车载摄像头采集无人车前方路况图像，并将图像传递至微处理器模块，车况模块采集无人车行驶方向、速度以及加速度信息，并将该信息传递至微处理器模块，无人机上安装有机载摄像头、飞控系统以及无线通讯模块，机载摄像头采集无人车四周的路况图像，并将图像经过无线通讯模块传递至微处理器模块，微处理器模块通过车载摄像头传来的图像和机载摄像头传来的图像，获得全方位视角图像，并依据该全方位视角图像控制控制模块驾驶无人车，无线控制飞控系统驾驶无人机。

公开(公告)号：CN207742567U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201721923412.8

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈一心 ,  李志 ,  陈经纬 ,  陈宇娥

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无人车导航系统，包括了摄像机模块、无线通讯模块、微处理器模块和舵机、电机模块。所述的摄像头模块采用的是一个高位摄像机，主要是利用这个摄像头来采集小车所在位置的全图信息；无线通讯模块则是将高位摄像机采集到的图像传输到小车上的微处理器上；微处理器模块进行图像处理和路径规划；舵机、电机模块来控制小车的速度和方向。较原先的车载摄像头的导航方式。在保证小车能够正常行驶的同时，利用全局视角的优势，让导航的安全性得到提高，在对路况的应急能力上也有提升，为无人车提供了一个全新的发展方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利