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公开(公告)号：CN117318168A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311221977.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶自抗扰的VSG二次调频控制方法及系统，属于微电网控制技术领域，包括获取微电网的三相电压和三相电流并据此计算出微电网的实际有功瞬时功率和实际无功瞬时功率；获取VSG的实际角速度和参考角速度，根据参考角速度基于分数阶自抗扰算法对实际角速度进行补偿，得到用于控制有功‑频率控制结构的控制信号；基于实际有功瞬时功率和控制信号，计算出相位角；基于实际无功瞬时功率，计算出微电网的调制电压幅值；基于相位角和调制电压幅值，计算出微电网的三相调制电压；基于三相调制电压，计算出微电网的参考电压；根据参考电压对微电网中逆变器的开关管进行二次调频控制；本发明能够提高微电网运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114546023A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210190908.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种光伏发电系统的最大功率点跟踪方法，该方法分启动阶段和运行阶段，启动阶段以固定电流法快速到达最大功率点附近，之后以变步长扰动观察法锁定当前环境下最大功率点处的参考电压，之后进入运行阶段；运行阶段以参考电压点左右12%对P‑U曲线分区，保证电压工作点一直处于参考电压左右12%的区域；同时判断环境是否发生较大变化，若环境发生较大变化，则对dP进行修正，进而调整步长。本发明实现了自适应步长的跟踪方法。本发明可最大程度上减少能量损失的同时也不需要额外采集短路电流或开路电压，并且算法可移植性强，能够自适应于不同的光伏组件，保证了良好的动稳态性能。
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公开(公告)号：CN111464073A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010367158.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种双电机同步控制装置及方法，涉及机电控制技术领域，能够提高双电机同步控制精度，减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本发明的方法包括：嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器；所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接，所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接，所述主电机与所述主电机驱动电路相连接，所述主电机传感器与所述主电机相连接，所述从电机与所述从电机驱动电路相连接，所述从电机传感器与所述从电机相连接。本发明适用于双电机同步控制系统。
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公开(公告)号：CN104615129B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510084702.7
申请日：2015-02-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服电机硬件在环试验装置，包括工作电机驱动控制器（1）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）、实时控制单元（5）和扭矩传感器单元（30）；实时控制单元（5）与工作电机驱动控制器（1）相连，扭矩传感器单元（30）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）和实时控制单元（5）依次顺序相连，试验用交流伺服电机（2）连接在工作电机驱动控制器（1）、扭矩传感器单元（30）之间；扭矩传感器单元（30）与实时控制单元（5）相连接，本发明搭建模型快速方便，相对专用DSP芯片的控制系统要简单且节省时间，实时控制修改算法参数，为参数寻优、各种算法的性能比较，以及控制算法的参数调节提供了方便。
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公开(公告)号：CN104022707B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410256660.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于转子磁链观测器的异步电机速度控制装置及实现方法，其特征是，包括异步电机模块、转子磁链观测器、Park变换模块、逆Park变换模块、d轴电流控制器、q轴电流控制器、速度控制器、第一比较模块、第二比较模块和第三比较模块；所述异步电机模块包括转子模块、定子模块、互感磁链模块、转矩模块和运动模块。本发明所达到的有益效果：将转子磁链观测器进行改进，加入到异步电机中可以有效提高系统仿真速度，较准确地观测转子磁链值，实现宽范围的调速性能。转子磁链观测器增加了实测的转子电角速度信号ωr的功能，在异步电机高速和低速运动时均能保持较好的控制性能，稳态误差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110606178B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201911029870.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人及其控制方法，包括壳体及设于壳体上的驱动单元；其特征在于：还包括视觉采集单元与气囊装置；视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台；其中微型摄像头安装在推杆的端头；云台装置与壳体的底板旋转相连；云台与电动推杆固定连接；气囊装置为两个，分别并列位于推杆的左右两端；当气囊装置中的气囊打开时，电动推杆在两个气囊之间且与两个气囊并列。本发明在水下机器人下端电动气囊装置用来保护能够旋转采集水下数据的电动杆结构。并且采用平衡滑模上述设计设计相应的平衡滑模模型实现对实现机器人平稳性的控制。
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公开(公告)号：CN115730223A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211486890.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种深度融合设备信号的波形比对方法、系统、装置及存储介质，方法采用DTW距离算法，通过计算录波器的标准波形与深度融合设备输出待测波形的最小相似距离，并采用层次聚类得到相似度得分，从而得到波形相似度中的相似、疑似相似以及不相似三类状态，同时对于多种影响因素，预设多种波形相似度评价指标，并通过层次分析法构造判断矩阵获得各个波形相似度评价指标的相对权重，相对权重与聚类结果相结合进行深度融合设备波形比对，能提高波形比对相似性结果的匹配精度，实时并准确的反映深度融合设备的运行健康状态。
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公开(公告)号：CN111730593A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010460370.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于模型的多轴机器人控制装置，包括图像采集装置、上位机、总线控制模块和关节电机控制模块；图像采集装置与上位机相连接，总线控制模块连接上位机；关节电机控制模块包括关节电机控制单元和关节电机驱动单元，关节电机控制单元与关节电机驱动单元相连接，所述关节电机控制模块为若干个；总线控制模块通过控制总线与关节电机控制模块相连接。本发明采用模块化分布式的控制方式，搭建整个机器人的控制模型，完成机器人的视觉控制、轨迹规划、关节驱动部分，本申请采用模块化装置，分布式控制的方法，使本套系统兼容其他厂商的驱动器和机器人。
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公开(公告)号：CN110094925A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910380160.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种蒸发器结霜检测方法及除霜应用，通过对蒸发器进行多角度拍摄，针对将多角度拍摄图片，应用图像监测处理分析技术，将蒸发器的结霜过程转化为可视化的图像，并通过结霜百分比进行显示，能够更加直观、便捷的实现蒸发器上结霜情况的观测，并且其中基于网格划分方法，应用各个网格区域进行结霜分析，能够提高结霜检测的准确性，在一定程度上减少结霜检测的误差，减少能耗；不仅如此，基于实时所获蒸发器结霜区域百分比，实现自动化除霜设定，提高除霜效率，保证蒸发器工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN108459507A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810268472.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于可调阶次滤波器的分数阶自抗扰运动控制方法，包括：根据牛顿运动定律，建立运动控制系统的非线性动力学模型；使用可调阶次滤波器对测量噪声进行滤波；调节滤波器的阶次以达到较好的滤波效果；采用扩张状态观测器提高系统的扰动抑制效果；采用分数阶比例微分算法，设计运动控制器，使输出跟踪参考输入。本发明方法，具有参数调节灵活、易于工程实现的优点，并有效改善了运动控制系统对测量噪声和干扰的抑制能力。
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