公开(公告)号：CN107957726A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711470089.8

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈一心 ,  李志 ,  陈经纬 ,  陈宇娥

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/028

Abstract: 本发明公开了一种全新的无人小车导航系统，包括了摄像机模块、无线通讯模块、微处理器模块和舵机、电机模块。所述的摄像头模块采用的是一个高位摄像机，主要是利用这个摄像头来采集小车所在位置的全图信息；无线通讯模块则是将高位摄像机采集到的图像传输到小车上的微处理器上；微处理器模块进行图像处理和路径规划；舵机、电机模块来控制小车的速度和方向。较原先的车载摄像头的导航方式。在保证小车能够正常行驶的同时，利用全局视角的优势，让导航的安全性得到提高，在对路况的应急能力上也有提升，为无人车提供了一个全新的发展方向。

公开(公告)号：CN107894783A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711468351.5

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李志 ,  梅震

IPC: G05D3/20

CPC classification number: G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种自动平衡载台系统，该系统由CPU、电机、丝杆、MPU6050等几部分组成。系统基于STM32对MPU6050采集到的角度信息进行A/D转换，并将之与目标允许角度范围进行比较，输出信号控制驱动模块驱动对应的步进电机上下移动以调整平台角度实现平台平衡，从而实现了承载平台自动平衡调节功能，且全自动实现调平，效果可靠，性能良好。

公开(公告)号：CN207742567U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201721923412.8

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈一心 ,  李志 ,  陈经纬 ,  陈宇娥

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无人车导航系统，包括了摄像机模块、无线通讯模块、微处理器模块和舵机、电机模块。所述的摄像头模块采用的是一个高位摄像机，主要是利用这个摄像头来采集小车所在位置的全图信息；无线通讯模块则是将高位摄像机采集到的图像传输到小车上的微处理器上；微处理器模块进行图像处理和路径规划；舵机、电机模块来控制小车的速度和方向。较原先的车载摄像头的导航方式。在保证小车能够正常行驶的同时，利用全局视角的优势，让导航的安全性得到提高，在对路况的应急能力上也有提升，为无人车提供了一个全新的发展方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208068268U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820515282.2

申请日：2018-04-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨涛 ,  姚小雪 ,  孙旭杰 ,  杨军 ,  李志

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度机械臂传感装置，包括三组角位移传感器对、两组套管和支架组；每对角位移传感器对由轴线垂直安装的两个角位移传感器构成，分别为肩部角位移传感器对、肘部角位移传感器对和腕部角位移传感器对；背部支架通过肩部角位移传感器对与第一套管连接，第二套管通过肘部角位移传感器对与第三套管连接，第四套管通过腕部角位移传感器对与第五套管连接；大臂支架安装在大臂套管组中位于外侧的套管上，小臂支架安装在小臂套管组中位于外侧的套管上。本实用新型提供的六自由度机械臂传感装置，结构简单、处理速度快、成本低且采集数据的准确度相对较高。

公开(公告)号：CN208224845U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820862227.0

申请日：2018-06-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈一心 ,  温秀兰 ,  张军 ,  李志 ,  陈经纬 ,  陈宇娥 ,  黄磊

IPC: G05D1/02 ,  B62D63/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种全方位视角的无人车导航系统，其中，包括无人车和无人机，无人车上设有车载摄像头，车内设有车况模块、微处理器模块以及控制模块，车载摄像头采集无人车前方路况图像，并将图像传递至微处理器模块，车况模块采集无人车行驶方向、速度以及加速度信息，并将该信息传递至微处理器模块，无人机上安装有机载摄像头、飞控系统以及无线通讯模块，机载摄像头采集无人车四周的路况图像，并将图像经过无线通讯模块传递至微处理器模块，微处理器模块通过车载摄像头传来的图像和机载摄像头传来的图像，获得全方位视角图像，并依据该全方位视角图像控制控制模块驾驶无人车，无线控制飞控系统驾驶无人机。

公开(公告)号：CN208092557U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201721887490.7

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李志 ,  梅震

IPC: G05D3/20

Abstract: 本实用新型公开了一种自动平衡载台系统，该系统由CPU、电机、丝杆、MPU6050等几部分组成。系统基于STM32对MPU6050采集到的角度信息进行A/D转换，并将之与目标允许角度范围进行比较，输出信号控制驱动模块驱动对应的步进电机上下移动以调整平台角度实现平台平衡，从而实现了承载平台自动平衡调节功能，且全自动实现调平，效果可靠，性能良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305136302S

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201830630549.8

申请日：2018-11-08

Applicant: 南京工程学院

Designer： 何雨妍 ,  马筱雨 ,  徐桩 ,  王俊杰 ,  李志 ,  赵翊舜

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：笔记本（鹭小白巡游记）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于书写。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案、形状及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：其他视图无设计要点，故省略。

公开(公告)号：CN305189551S

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201830607224.8

申请日：2018-10-30

Applicant: 南京工程学院

Designer： 何雨妍 ,  马筱雨 ,  徐桩 ,  李留琴 ,  李志 ,  王俊杰 ,  赵翊舜 ,  马世嵘

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：玩具（鹭小白）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。