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公开(公告)号：CN109455638A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811637031.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于多种轮的无人叉车，包括叉车本体，在叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的左支撑架以及右支撑架，在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮，在叉车本体上设置有牛眼轮以及全向轮；在左支撑架上设置有可升降插杆，可升降插杆末端设置有可升降的防滑件；在左支撑架以及右支撑架的顶部分别设置有可见光激光传感器，在叉车本体的前后端也各设置有可见光激光传感器。本发明通过在叉车本体的两端设置两组支撑架，支撑架上设置有插杆，能够在有限的空间内进行双向搬运，提高了搬运效率；通过设置麦克纳姆轮、牛眼轮以及全向轮相结合的方式，能够实现叉车在狭小空间内的转向，便于叉车的双向搬运。
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公开(公告)号：CN109397246A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811539322.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种图书馆图书识别整理机器人，它涉及机器人技术领域。它包含第一层固定板、机械手、第一机械臂、弹簧减震模块、第二机械臂和电机联轴器，所述第一层固定板的四角位置设置有四个驱动轮，每个所述驱动轮均通过电机联轴器与安装在第一层固定板底面靠近四个驱动轮位置的电机转轴连接，所述第一层固定板的上部设置有第二层固定板，所述第二层固定板和第一层固定板之间设置有电池，所述电池的前端和后端分别设置有DC-DC变换器和微处理器，所述电池的一侧设置有电源开关，所述第一层固定板的前端中部安装有碳棒支架，它可以解放图书馆工作人员的劳动力，以及减轻工作人员的工作负担，还可以代替图书馆整理人员进行全自动的图书归还整理工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107957726A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711470089.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/028
Abstract: 本发明公开了一种全新的无人小车导航系统，包括了摄像机模块、无线通讯模块、微处理器模块和舵机、电机模块。所述的摄像头模块采用的是一个高位摄像机，主要是利用这个摄像头来采集小车所在位置的全图信息；无线通讯模块则是将高位摄像机采集到的图像传输到小车上的微处理器上；微处理器模块进行图像处理和路径规划；舵机、电机模块来控制小车的速度和方向。较原先的车载摄像头的导航方式。在保证小车能够正常行驶的同时，利用全局视角的优势，让导航的安全性得到提高，在对路况的应急能力上也有提升，为无人车提供了一个全新的发展方向。
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公开(公告)号：CN209305713U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821790330.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于全方位轮的履带车，其结构包括机座、大功率电机、机器人底板、液压装置、全向轮、驱动轮、履带、诱导轮、承重轮和全向轮驱动电机，本实用新型的一种基于全方位轮的履带车，通过设置了全向轮和全向轮驱动电机，通过液压装置将小车抬高一定的高度，使得底盘中间的三个全向轮触底，三个轮子互成120°，每个全向轮由若干个小滚轮组成，各个滚轮的母线组成一个完整的圆，履带车此时可以延轮的切线和轴线两个方向进行行走，这两种组合就可以实现平面内所有方向的运动，三个全向轮都有一个全向轮驱动电机控制，同时安装有陀螺仪，用来检测履带车所转过的角度，实现履带车的精确转向，解决了在狭小空间的作业能力低的问题。
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公开(公告)号：CN207742567U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721923412.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人车导航系统，包括了摄像机模块、无线通讯模块、微处理器模块和舵机、电机模块。所述的摄像头模块采用的是一个高位摄像机，主要是利用这个摄像头来采集小车所在位置的全图信息；无线通讯模块则是将高位摄像机采集到的图像传输到小车上的微处理器上；微处理器模块进行图像处理和路径规划；舵机、电机模块来控制小车的速度和方向。较原先的车载摄像头的导航方式。在保证小车能够正常行驶的同时，利用全局视角的优势，让导航的安全性得到提高，在对路况的应急能力上也有提升，为无人车提供了一个全新的发展方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208224845U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820862227.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位视角的无人车导航系统，其中，包括无人车和无人机，无人车上设有车载摄像头，车内设有车况模块、微处理器模块以及控制模块，车载摄像头采集无人车前方路况图像，并将图像传递至微处理器模块，车况模块采集无人车行驶方向、速度以及加速度信息，并将该信息传递至微处理器模块，无人机上安装有机载摄像头、飞控系统以及无线通讯模块，机载摄像头采集无人车四周的路况图像，并将图像经过无线通讯模块传递至微处理器模块，微处理器模块通过车载摄像头传来的图像和机载摄像头传来的图像，获得全方位视角图像，并依据该全方位视角图像控制控制模块驾驶无人车，无线控制飞控系统驾驶无人机。
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公开(公告)号：CN209276096U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822251860.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了基于多种轮的无人叉车，包括叉车本体，在叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的左支撑架以及右支撑架，在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮，在叉车本体上设置有牛眼轮以及全向轮；在左支撑架上设置有可升降插杆，可升降插杆末端设置有可升降的防滑件；在左支撑架以及右支撑架的顶部分别设置有可见光激光传感器，在叉车本体的前后端也各设置有可见光激光传感器。本实用新型通过在叉车本体的两端设置两组支撑架，支撑架上设置有插杆，能够在有限的空间内进行双向搬运，提高了搬运效率；通过设置麦克纳姆轮、牛眼轮以及全向轮相结合的方式，能够实现叉车在狭小空间内的转向，便于叉车的双向搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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