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公开(公告)号：CN114103943A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111341747.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超车的辅助方法、装置、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：当车辆处于自适应巡航状态下且接收超车指令，则激活超车辅助功能对所述车辆进行加速，缩短当前跟车时距，为下一步超车做准备；若接收到汽车转向指令，则快速释放前方目标车辆后，采用单独的超车加速度请求曲线，车辆实现比正常自适应巡航加速模式更快的加速，并变更车道，快速完成超车。通过本发明可以在自适应巡航模式下无需用户接管即可快速完成超车，解决现有自适应巡航超车时间长体验差的问题，保障行车安全，更加符合驾驶员超车时的驾驶习惯，提高自适应续航功能用户体验。
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公开(公告)号：CN113848072A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111132384.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质，其中，该防碰撞功能的测试方法包括：获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。本发明在提高了防碰撞功能测试的安全性的同时，提高了防碰撞功能测试的效率。
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公开(公告)号：CN113830073A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111125554.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/08 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种横摆角速度补偿方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。所述横摆角速度补偿方法包括以下步骤：判断车辆是否处于直行状态；若车辆处于直行状态，则获取直行横摆角速度值；判断所述直行横摆角速度值与历史直行横摆角速度值的差值是否小于第一预设阈值；若小于第一预设阈值，则将所述直行横摆角速度值作为当前补偿值；若不小于第一预设阈值，则查询预设映射表，获得对应的横摆角速度偏差补偿值，并将所述横摆角速度偏差补偿值作为当前补偿值。本发明实现了对车辆的横摆角速度零值偏差进行自适应补偿，从而提高获得的横摆角速度值的准确性。
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公开(公告)号：CN113820986A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111132665.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取泊出指令，根据所述泊出指令控制车辆泊出，实时监测所述车辆所处的泊出环境是否存在障碍，若监测到所述障碍，则停止所述车辆泊出，并监测是否存在回退指令，若监测到所述回退指令，则根据所述回退指令控制所述车辆按照所述退回距离执行退回操作。在车辆泊出过程中监测到障碍时，主动停止车辆继续泊出，并在接收到回退指令时，将车辆退回，实现复杂情况下车辆自动处理机制，避免车辆泊出时遇到复杂情况由于无法及时处理而导致车辆剐蹭、故障等情况的出现，提高车辆泊出的智能化。
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公开(公告)号：CN113696893A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110905626.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W60/00
Abstract: 本发明提出的一种跟车方法、车辆及计算机可读存储介质，跟车方法包括：获取自车车辆的第一位置信息，根据所述第一位置信息得到所述自车车辆的自车位置点；记录目标车辆的第二位置信息，根据所述第二位置信息生成所述目标车辆行驶的目标车轨迹；根据所述目标车轨迹和所述自车位置点构建跟车路径，并控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行跟车行驶；实时监测所述跟车行驶的自车车辆和所述目标车辆之间的距离是否大于预设间隔距离；若大于，则控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行提速跟车行驶。本发明解决了远距离跟车时，容易出现对目标车辆的跟车行驶失效的问题，实现了较长距离对特定车辆的智能跟车与编队跟车，提高了跟车行驶的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113561965A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110905480.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：实时获取车辆位置信息，根据车辆位置信息搜寻车辆周边预设范围内的泊车车位信息；根据所述泊车车位信息和所述车辆位置信息，处理得到车辆泊入路径；根据所述车辆泊入路径进行泊入操作直至泊入完成，记录车辆实际行驶路径；根据所述实际行驶路径生成车辆泊出方向、以及泊出后与车位的相对位置。本发明提高了驾驶员在泊车过程中的体验感。
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公开(公告)号：CN113537606A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110833699.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种事故预测方法、装置和计算机可读存储介质，通过环境感知传感器获取车辆行驶道路上的交通参与者信息；根据所述交通参与者信息利用克洛森曲线进行拟合并延长，获得交通参与者第一预设时间段的预测行驶路径；根据所述预测路径判断是否发生碰撞。本发明避免人为判断，能够提高判断准确性。
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公开(公告)号：CN113525400A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110688616.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种变道提醒方法，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆状态信息和周围环境信息，并根据所述车辆状态信息和周围环境信息判断当前是否符合变道条件；若符合变道条件，则根据所述周围环境信息判断当前是否符合安全变道条件；若符合安全变道条件，则发出变道提醒。本发明还公开了一种变道提醒装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明能够提供一种更主动、灵活的变道提醒方法。
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公开(公告)号：CN113468238A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110683598.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06Q10/06 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航系统的评测方法、装置及计算机可读存储介质。该自适应巡航系统的评测方法包括：在车辆启动自适应巡航系统进行行驶的过程中，获取所述车辆的实时行驶数据；根据所述实时行驶数据确定当前测试工况；根据所述当前测试工况从所述实时行驶数据中获取得到待评测数据；将所述待评测数据与预设主观评价数据库进行比对，根据比对结果得到评测结果。本发明能够实现实现自适应巡航系统的智能评测，提高评测效率和测评结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112698277A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011519985.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01S7/36 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开一种车载毫米波雷达的目标检测方法。所述方法包括：对回波信号进行杂波滤波处理；利用多谱勒滤波器组对经杂波滤波处理后的回波信号进行多谱勒滤波处理；根据杂波分布规律，基于恒虚警原理确定目标检测门限，若前方路段的坡度小于设定的阈值，杂波幅度服从瑞利分布；否则，杂波幅度服从K分布；基于所述门限进行目标检测：若回波信号幅度大于所述门限，则目标存在。本发明解决了现有技术因采取同一种概率分布描述杂波分布，当前方道路坡度较大时因杂波分布规律描述不准确，导致由此确定的目标检测门限不合适，从而影响目标检测精度的问题。
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