-
公开(公告)号:CN113696893B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202110905626.7
申请日:2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W60/00
Abstract: 本发明提出的一种跟车方法、车辆及计算机可读存储介质,跟车方法包括:获取自车车辆的第一位置信息,根据所述第一位置信息得到所述自车车辆的自车位置点;记录目标车辆的第二位置信息,根据所述第二位置信息生成所述目标车辆行驶的目标车轨迹;根据所述目标车轨迹和所述自车位置点构建跟车路径,并控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行跟车行驶;实时监测所述跟车行驶的自车车辆和所述目标车辆之间的距离是否大于预设间隔距离;若大于,则控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行提速跟车行驶。本发明解决了远距离跟车时,容易出现对目标车辆的跟车行驶失效的问题,实现了较长距离对特定车辆的智能跟车与编队跟车,提高了跟车行驶的有效性。
-
公开(公告)号:CN113696893A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110905626.7
申请日:2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W60/00
Abstract: 本发明提出的一种跟车方法、车辆及计算机可读存储介质,跟车方法包括:获取自车车辆的第一位置信息,根据所述第一位置信息得到所述自车车辆的自车位置点;记录目标车辆的第二位置信息,根据所述第二位置信息生成所述目标车辆行驶的目标车轨迹;根据所述目标车轨迹和所述自车位置点构建跟车路径,并控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行跟车行驶;实时监测所述跟车行驶的自车车辆和所述目标车辆之间的距离是否大于预设间隔距离;若大于,则控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行提速跟车行驶。本发明解决了远距离跟车时,容易出现对目标车辆的跟车行驶失效的问题,实现了较长距离对特定车辆的智能跟车与编队跟车,提高了跟车行驶的有效性。
-
公开(公告)号:CN113561982A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110902975.3
申请日:2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员昏迷处理方法、装置及可读存储介质,该方法包括:实时检测驾驶员的动作;当检测到驾驶员的头部和/或手部的下垂动作,且在所述下垂动作的持续时长大于预设时长,确定驾驶员的身体状态为昏迷状态;将车辆行驶模式更改为无人驾驶模式;上传求救信息给远程监控平台。本发明为驾驶员发生昏迷的突发状况提供了一种应急处理方法,更好的保障了驾驶员的生命安全,减少了因驾驶员昏迷而可能发生的交通事故。
-
公开(公告)号:CN215872166U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202121839618.9
申请日:2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车辆控制盒及车辆,车辆控制盒包括上壳体、电路板和下壳体,下壳体包括底壁和多个侧壁,多个侧壁依次连接围设于底壁外周,且多个侧壁和底壁围成有收容电路板的容置腔,容置腔具有敞口,上壳体盖设于敞口处并与下壳体连接,电路板的上侧设置有蓝牙模块,电路板的下侧设置有接插件,底壁上开设有收容接插件的安装槽,安装槽自底壁向下凹陷,且安装槽与容置腔连通,车辆控制盒通过将蓝牙模块和接插件分别安装在电路板的上下两侧,电路板收容于容置腔内,插接件安装在安装槽内,使得车辆控制盒具有体积小、结构紧凑的优点,不仅占用空间小,提高了车辆空间利用率,而且可将车辆控制盒安装在挡把前方的储物盒内,安装方便快捷。
-
公开(公告)号:CN216146184U
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202121838427.0
申请日:2021-08-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02K5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种电机和电动汽车,所述电机包括转轴以及套设于所述转轴上的轴承,所述电机还包括端盖和挡板,所述端盖开设有用于容纳所述轴承的第一容纳腔,所述第一容纳腔与所述轴承的形状相匹配,当所述轴承放置于所述第一容纳腔内时,所述端盖与所述轴承间隙配合,所述挡板盖压连接于所述轴承和所述端盖。本实用新型的电机在安装轴承时操作便捷,轴承与端盖易于装配。
-
-
-
-