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公开(公告)号：CN117948990A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211274282.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及露天矿山无人驾驶技术领域，更具体的说，涉及一种露天矿山无人驾驶排土场挡墙实时更新系统。本系统包括：无人驾驶车载子系统，感知车辆周围地形和障碍物信息，向无人驾驶地面子系统发送车辆的运行状态及挡墙的形态；图像视频监控子系统，根据设定的无人驾驶车辆目标跟踪无人驾驶车辆的作业区域，在无人驾驶车辆作业后对挡墙的形态进行识别判断；无人驾驶地面子系统，根据无人驾驶车载子系统、图像视频监控子系统的反馈数据，建立排土场地图并对挡墙形态信息进行更新。本发明对排土场挡墙进行实时更新，增加排土场地图的准确性，进而有助于提高无人驾驶车辆排土时停靠挡墙的精度，提高排土点的利用率，降低推土机修整挡墙的作业量。
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公开(公告)号：CN117944738A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211279922.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机车线路异常巡检方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：机车上电后，根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向，开始对机车前方进行异物检测；根据线路两边存在的异物情况，在机车显示器进行异物提示后，进行线路异常信息的人机交互确认与信息收集；根据线路的管辖范围，在线路上遇到异物侵限时，机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器；司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送，由车站进行线路异常的处置。该方法满足干线铁路运行的同时，实现了线路异常情况下现场现象还原，并支持基于机车位置的信息发布机制，提高的信息发布的有效性、准确性与实时性。
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公开(公告)号：CN117520463A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210893247.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/16 , G06F16/587 , H04L67/12 , B61L25/02
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通的电子地图构造方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：将地面获取的地图数据源文件进行编辑和导入，使得所述地图数据源文件进行可视化调用；对可视化的所述地图数据源文件进行读取和编译，生成电子地图车载文件；在车辆端通过车载软件对所述电子地图车载文件进行数据检索，获得轨道列车的位置和线路数据，为自动驾驶/辅助驾驶等系统提供控制的数据基础；将车辆端实时获取的轨道列车采集信息和所述位置和线路数据进行匹配结合，得到动态电子地图，对所述动态电子地图在车辆端和地面之间进行信息传递。本申请获取的电子地图能与车载障碍物感知系统联动，为列车感知提供线路信息，并提高了自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116834805A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210288431.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。本发明能够控制列车准点、安全、平稳和节能运行。
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公开(公告)号：CN116773230A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225920.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种车钩试拉方法、装置及电子设备，包括：机车与货车车钩联挂作业完成后，接收车钩试拉作业指令，控制机车方向至向后位，同时控制列车管缓解和机车小闸缓解；按照预设的车钩试拉流程逐步向机车施加向后的牵引力，获取实际牵引力，并判断是否满足预设条件；如果在车钩试拉流程中任一实际牵引力不满足对应的预设条件，则确定车钩试拉失败，终止车钩试拉流程并施加空气制动驻车；在车钩试拉流程中实时监测，监测到异常时对机车进行安全防护。本发明能够精确控制车钩试拉施加的牵引力大小及斜率，完成有效车钩试拉的同时保持试拉试验的平稳性，能及时对联挂不成功导致的异常情况进行自动安全防护，保证车钩试拉的有效性、平稳性、安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767312A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210225921.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法，系统包括：车载系统和地面系统，车载系统包括：机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置，车地通信装置，智能显示单元，障碍物检测单元，制动控制单元，网络控制单元，无线同步操控单元，卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元；地面系统包括：智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景，实现所有场景对应的自动化控制功能，在此基础上，进一步识别列车当前状态和下一运行场景，并实现各个场景对应功能的自动化衔接，提高了列车的运营效率和运行安全。
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公开(公告)号：CN113071537B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010010042.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷却系统预警方法、装置及系统，其中方法包括：获取用于指示冷却系统状态数据的自变量数据集和用于指示冷却对象温度数据的因变量数据集；分析自变量数据集确定用于指示多个动态工况的动态工况数据；分析因变量数据集确定用于指示多个动态温度的动态温度数据；将动态工况数据和动态温度数据进行线性融合操作，确定用于指示多个动态工况对应的多个动态温度阈值的动态温度阈值数据；对比动态温度数据与动态温度阈值数据获得对比结果，以基于对比结果对冷却系统执行预警操作。本发明可以提前预测冷却系统可能出现故障方便于列车空闲期间对冷却系统进行维护，从而不影响列车的正常运营。
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公开(公告)号：CN113942546B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010915233.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种无线重联模式下远程控制单元与制动控制系统的握手方法，明能够根据无线重联机车的各个阶段将远程控制单元和制动控制系统分成几种控制模式，每种控制模式通过标志位进行区分，通过远程控制单元和制动控制系统之间的配合完成各自模式之间的切换，在都变成操纵模式后，完成最终的握手。
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公开(公告)号：CN114200302A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010985107.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了种电机定子线圈匝间短路故障在线诊断方法和系统，能够在不停机的情况下完成绝缘状态的评估，既节省试验的时间和花费，也能做到连续监测。其技术方案为：对电机两相电流信号进行预处理，预处理包括对电流信号的奇异值进行检测和修复；通过预处理后获取的电机两相电流，计算获取到电机第三相电流信号；将得到的电机三相电流进行分析，提取各自的故障特征，形成电机定子线圈匝间短路故障的多个初步诊断决策；对该多个初步诊断决策进行融合诊断，得到电机定子线圈匝间短路故障的检测结果。
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公开(公告)号：CN113954915A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010915108.9
申请日：2020-09-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种无线重联模式下通信中断的安全导向方法、系统及装置，应用于整列机车的从车，安全导向方法包括：监测与整列机车的主车之间的无线通信是否中断；若是，则控制本车进入用于将从控状态转换为拖车状态的隔离模式，以将本车作为拖车处理；若否，则按照主车下发的控制指令相应控制本车运行。可见，本申请在从车与主车的通信中断时，将通信中断的从车作为拖车处理，不再保持其从车身份，以防止其对主车和其余从车产生影响，从而防止出现安全事故，提高了无线重联重载组合列车的安全性能。
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