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公开(公告)号：CN115329810A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210943613.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引电机健康诊断方法及系统，方法包括：从变流器的牵引控制单元获取牵引电机的多个既有电信号，并对多个所述既有电信号分别进行等角度重采样和数据预处理，得到与转速、工况和负载无关的多个等角度无量纲平稳信号；分别对多个所述等角度无量纲平稳信号进行解调并采用信号时频分析法提取多个故障特征指标；将多个所述故障特征指标作为输入，应用预设的多输入多输出诊断模型进行故障诊断，输出牵引电机的故障模式以及与所述故障模式对应的严重程度；根据多个所述故障特征指标对牵引电机进行健康管理。本发明能够有效消除PWM供电谐波、变转速和变负载等暂态过程引起的诊断误差，提升非平稳微弱信号特征提取及故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN112829794A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110006851.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种接触器故障预警方法及相关装置，该方法应用于接触器的PHM装置，该方法首先下发动作指令、控制接触器的开关状态，然后实时监测并记录接触器的运行参数；进而通过对运行参数进行处理，得到接触器的触头动作过程参数实际值；并根据运行参数，采用预设算法模型，计算得到接触器的触头动作过程参数理论值；最后通过对触头动作过程参数实际值和触头动作过程参数理论值进行差异性判断，得到接触器的触头预警结果，相较于现有技术只能在发生故障、影响机车车辆运行后，才能诊断出接触器存在的故障问题，本申请能够提前检测，也即本申请能够实现对接触器的早期故障诊断。
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公开(公告)号：CN111024416B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811172490.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本申请公开了一种列车牵引系统的故障诊断方法，包括：获取安装于列车牵引系统各个部件处的温度传感器所实时采集的温度；获取列车控制系统发送的列车运行数据；根据列车运行数据确定各个部件的运行工况；判断目标部件与其他相同运行工况下的同类型部件的温度偏差值是否大于预设偏差阈值；若是，则判定目标部件发生故障。本申请通过实时温度检测可及时对列车牵引系统的故障问题在线做出诊断，保障了行车安全；并采用了动态的现场温度比较标准，在各种不同实际运行情况下的适用性较强，有效提高了故障诊断的精确度和行车安全性能。本申请还公开了一种列车牵引系统的故障诊断系统，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109238698A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811197326.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电流信号的电机轴承故障诊断方法，在模型训练阶段，获取不同轴承故障状态下的电机电流历史信号；对电流历史信号进行谐波信号提取，从原始电流历史信号中消除基频和谐波，获得残差信号；对残差信号进行时、频域分析，提取轴承故障特征指标；基于轴承故障特征指标并结合轴承故障类型进行训练，得到轴承故障诊断模型；在故障诊断阶段，对待诊断的电机电流实时信号进行与模型训练阶段相同的处理得到轴承故障特征指标，将轴承故障特征指标输入训练好的轴承故障诊断模型进行模式识别，诊断轴承故障状态。本发明能够解决现有电机轴承故障诊断方法难以有效地从低信噪比的电流信号中提取出故障特征信号，从而导致误、漏报的技术问题。
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公开(公告)号：CN109061474A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811197298.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机轴承故障诊断装置，当装置处于故障诊断状态时，电流信号获取单元获取电机电流实时信号。残差信号获取单元对电流信号获取单元获取的电机电流实时信号进行谐波信号提取，从原始的电机电流实时信号中消除基频和谐波信号，获得残差信号。故障特征提取单元对残差信号获取单元得到的残差信号进行时域和频域分析，提取轴承的故障特征指标。故障诊断模型单元利用训练好的轴承故障诊断模型对故障特征提取单元提取到的轴承的故障特征指标进行模式识别，诊断出该轴承的故障状态。本发明能够解决现有电机轴承故障诊断装置难以有效地从低信噪比的电流信号中提取出故障特征信号，从而导致误报或漏报的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113158705A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010013470.7
申请日：2020-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种风机故障预测与健康管理装置及方法，所述风机故障预测与健康管理装置包括：数据处理模块、人机交互模块和控制模块，所述数据处理模块用于采集风机的运行参数，并对运行参数进行数据分析、存储；并建立模型，通过模型对运行参数进行分析，得到风机健康状况诊断结果，而人机交互模块将诊断结果进行显示，控制模块基于所述诊断结果，控制风机的启停，进而进行对风机的检修等。由于本发明实施例中提供的风机故障预测与健康管理装置，能够在风机运行过程中，进行风机监测、故障预警和诊断，能够对风机的健康状态进行评估，用于指导后续检修工作，避免风机故障影响列车运行，提高了列车运行稳定性。
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公开(公告)号：CN112781877A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110012078.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本申请提供一种走行部轴承故障诊断方法、装置及系统，本发明中提供的走行部轴承故障诊断方法的部分待融合数据来源于牵引系统控制单元(DCU)，也即与DCU进行数据交互，能够实时获取走行部的行车数据和牵引电机状态参数，通过DCU的电机转速、牵引状态信息、电机功率、电机力矩等参数并利用D‑S证据模型进行轴承诊断，一方面，通过DCU获取的参数为实时获取参数，能够反应牵引电机的实时工作状态，另一方面，由于能够融合多个信息，从而避免出现因单一因素影响出现的误诊断问题，进而提高了诊断准确性。
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公开(公告)号：CN111024416A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811172490.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本申请公开了一种列车牵引系统的故障诊断方法，包括：获取安装于列车牵引系统各个部件处的温度传感器所实时采集的温度；获取列车控制系统发送的列车运行数据；根据列车运行数据确定各个部件的运行工况；判断目标部件与其他相同运行工况下的同类型部件的温度偏差值是否大于预设偏差阈值；若是，则判定目标部件发生故障。本申请通过实时温度检测可及时对列车牵引系统的故障问题在线做出诊断，保障了行车安全；并采用了动态的现场温度比较标准，在各种不同实际运行情况下的适用性较强，有效提高了故障诊断的精确度和行车安全性能。本申请还公开了一种列车牵引系统的故障诊断系统，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114200302A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010985107.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了种电机定子线圈匝间短路故障在线诊断方法和系统，能够在不停机的情况下完成绝缘状态的评估，既节省试验的时间和花费，也能做到连续监测。其技术方案为：对电机两相电流信号进行预处理，预处理包括对电流信号的奇异值进行检测和修复；通过预处理后获取的电机两相电流，计算获取到电机第三相电流信号；将得到的电机三相电流进行分析，提取各自的故障特征，形成电机定子线圈匝间短路故障的多个初步诊断决策；对该多个初步诊断决策进行融合诊断，得到电机定子线圈匝间短路故障的检测结果。
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公开(公告)号：CN113391612A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010174820.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01K13/00 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动控制系统的故障预测与健康管理装置及其故障预测方法，通过对传动控制系统关键部件运行参数进行采集、监测、分析、诊断与预警，实现传动控制系统关键部件的状态监测与健康管理。其技术方案为：装置包括传输单元、传感器采集单元、实时监控与报警单元、故障特征提取单元、故障诊断与预警单元和显示单元，通过传输单元和传感器数据采集单元对传动控制系统、网络控制系统的已有数据及新增传感器采集的数据进行数据融合，为故障诊断与预警提供数据基础，独立于牵引控制单元运行，根据监测数据实时自动地进行故障特征指标提取，对城轨传动控制系统关键部件进行故障诊断与预警提示，实现在线故障诊断和预警。
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