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公开(公告)号：CN113099809B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110390082.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明公开了一种船式藕田撒肥机，包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。该撒肥机结构相对简单，能精准控制施肥量，而且能够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提高施肥效率。
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公开(公告)号：CN114158346A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111591149.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种悬挂式荸荠采挖机，包括机架、两组限深轮、升运链部件、橡胶齿辊、正反螺旋弹簧轴以及两组地轮。本发明驱动挖掘铲前进并通过偏心轮带动挖掘铲振动将土垡铲起，土垡后续受到升运链部件的抖动分裂成土块，随后土块受到橡胶齿辊的击打和挤压破碎后落到正反螺旋弹簧轴交替排布组成的弹簧筛面，较大土块落在弹簧筛面后与两个橡胶齿辊的击打和挤压，进一步得到破碎，同时正反螺旋弹簧轴同步向后转动，对土块与荸荠的混合物进行揉搓，并带动荸荠与土的混合物转动，进一步将粘附在荸荠上的土清除，土块通过正反螺旋弹簧轴之间间隙以及弹簧本身的间隙落到地面，大土块和荸荠通过正反螺旋弹簧轴组成的滚动筛面运输到机器后端并铺放到地表。
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公开(公告)号：CN113974179A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111207924.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。
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公开(公告)号：CN113632625A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111070500.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种再生稻再生季促芽肥施肥设备，包括设备支架，设备支架上设置有二级排肥装置和分气装置，二级排肥装置包括料仓、排肥轮和下料箱，排肥轮的外周开设有分料凹槽，下料箱内设置有排肥盒，二级排肥装置还包括一对排肥传动轴，两个排肥轮出单轴上分别固定有第一排肥齿轮和第二排肥齿轮，第一排肥齿轮、第二排肥齿轮中相互配合的齿顶与对应齿根之间形成用于存储促芽肥的排料间隙，分气装置包括与对应排肥盒进料口相连的排气施肥管，各排气施肥管的出料口处设置有出口朝下的排肥喷头。本发明提供了一种排肥均匀性好，且能避免残茬影响施肥过程和再生芽生长的再生稻再生季促芽肥施肥设备。
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公开(公告)号：CN111903989B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010823311.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜莲籽剥壳通芯加工一体机，包括剥壳机构，其包括的凹槽轮组具有的第一凹槽在通过装有莲籽的料斗时，莲籽进入第一凹槽内随凹槽轮组转动，与位于所述凹槽轮组外部同第一轴安装的弹性带摩擦，以及与位于所述凹槽轮组内部同第一轴安装的刀组接触，用于实现莲籽长轴排序的同时对莲壳进行环切；壳仁分离机构，承接所述剥壳机构，经所述剥壳机构割壳后的莲籽进入储存斗内，在其具有的摩擦带和压板的相互作用下，随着摩擦带的滚动带动莲籽向上，用于在莲籽滚动过程中实现壳仁分离；通芯机构，位于传输机构一侧，其包括的空心钻在第三电机带动下完成通芯作业。本发明集合了剥壳、通芯，集成化程度较高，节省了劳动力，节约了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110477409B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910846108.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公布了一种菱角定向布料装置及一种菱角脱壳装置，脱壳装置包括机架、布料装置、运输机构、脱壳装置、分离装置，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，本装置使用时将菱角放置在布料装置调整菱角的横卧姿态，然后菱角通过运输机构被切割扩口，脱壳装置对切割后的菱角壳进行挤压剥壳，分离装置将脱落的菱角壳体和果肉分离，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构给整体布料装置、运输机构、脱壳装置、分离装置提供动力。本装置将菱角切割成两段，在挤压脱壳，而非现有技术中的切割成多段，避免了多次切割时产生菱角果肉损失，特有的进料机构能保证菱角按要求进入运输机构进行切割。
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公开(公告)号：CN112262644A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010999887.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗取喂苗系统，包括机架、钵苗横向输送机构、钵苗纵向输送机构、旋转支架、导苗管和双升降型气动取苗机械手，钵苗横向输送机构设置在机架上，钵苗纵向输送机构设置在钵苗横向输送机构上，钵苗横向输送机构用于带动钵苗纵向输送机构在水平面上左右移动，钵苗纵向输送机构上放置有多个钵苗盘，钵苗纵向输送机构用于带动钵苗盘在水平面上前后移动，钵苗横向输送机构和钵苗纵向输送机构的运动方向相互垂直，导苗管设置在机架上且位于钵苗纵向输送机构前方。本发明能实现水稻钵苗的自动喂入、抓取、夹紧、运送、推离和栽植，可以连续栽植，稳定性好，自动化程度高，结构简单、制造成本低、维修更换方便。
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公开(公告)号：CN112046638A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010964744.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D57/032 , G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种应用于水田环境的运载平台，包括运载平台主体、连接于所述运载平台主体侧面的多个摆动腿机构；所述摆动腿机构包括腿部支架、用于实现腿部支架的前后摆动驱使运载平台主体前后位移的腰关节、用于实现腿部支架的踢腿运动以辅助运载平台主体完成步态的髋关节和膝关节；所述运载平台主体的前后两端设有超声波测距模块，用于检测运载平台主体运动过程中与前后障碍物的距离；所述腿部支架上设有减震结构，用于减缓行进中对运载平台主体的冲击。本发明的应用于水田环境的运载平台可以实现在小规模水田中平稳运载物资，达到在水田中代替人力劳动、提高效率的目的，同时能减缓平台在水田行走时下陷问题，可实现水田高效作业。
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公开(公告)号：CN111903989A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010823311.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜莲籽剥壳通芯加工一体机，包括剥壳机构，其包括的凹槽轮组具有的第一凹槽在通过装有莲籽的料斗时，莲籽进入第一凹槽内随凹槽轮组转动，与位于所述凹槽轮组外部同第一轴安装的弹性带摩擦，以及与位于所述凹槽轮组内部同第一轴安装的刀组接触，用于实现莲籽长轴排序的同时对莲壳进行环切；壳仁分离机构，承接所述剥壳机构，经所述剥壳机构割壳后的莲籽进入储存斗内，在其具有的摩擦带和压板的相互作用下，随着摩擦带的滚动带动莲籽向上，用于在莲籽滚动过程中实现壳仁分离；通芯机构，位于传输机构一侧，其包括的空心钻在第三电机带动下完成通芯作业。本发明集合了剥壳、通芯，集成化程度较高，节省了劳动力，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN110679299A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911113778.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓形齿杆脱粒滚筒，包括鼓形齿杆滚筒总成，鼓形齿杆滚筒总成包括脱粒滚筒轴、若干齿杆、若干排草板、至少一块中间幅盘和尾幅盘，脱粒滚筒轴前后两端分别固定有前法兰盘和后法兰盘，并穿过中间幅盘、尾幅盘的中心；若干齿杆依次穿过中间幅盘、尾幅盘并均匀间隔设置在脱粒滚筒轴的外部，齿杆的形状为一半径为R的圆弧形，其上设置有若干脱粒齿；鼓形齿杆滚筒总成分为脱粒段、分离段和排草段，在脱粒段，脱粒齿的长度保持不变，齿顶圆的直径由D5逐渐增大到D6；在分离段，脱粒齿的长度逐渐变长，齿顶圆的直径保持为D6不变。本发明设计的鼓形齿杆脱粒滚筒更能符合脱粒滚筒脱粒分离的性能，从而提高脱粒滚筒脱粒分离的能力。
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