公开(公告)号：CN112262644A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202010999887.5

申请日：2020-09-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  曹神杰

IPC: A01C11/00 ,  A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗取喂苗系统，包括机架、钵苗横向输送机构、钵苗纵向输送机构、旋转支架、导苗管和双升降型气动取苗机械手，钵苗横向输送机构设置在机架上，钵苗纵向输送机构设置在钵苗横向输送机构上，钵苗横向输送机构用于带动钵苗纵向输送机构在水平面上左右移动，钵苗纵向输送机构上放置有多个钵苗盘，钵苗纵向输送机构用于带动钵苗盘在水平面上前后移动，钵苗横向输送机构和钵苗纵向输送机构的运动方向相互垂直，导苗管设置在机架上且位于钵苗纵向输送机构前方。本发明能实现水稻钵苗的自动喂入、抓取、夹紧、运送、推离和栽植，可以连续栽植，稳定性好，自动化程度高，结构简单、制造成本低、维修更换方便。

公开(公告)号：CN112262644B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202010999887.5

申请日：2020-09-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  曹神杰

IPC: A01C11/00 ,  A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗取喂苗系统，包括机架、钵苗横向输送机构、钵苗纵向输送机构、旋转支架、导苗管和双升降型气动取苗机械手，钵苗横向输送机构设置在机架上，钵苗纵向输送机构设置在钵苗横向输送机构上，钵苗横向输送机构用于带动钵苗纵向输送机构在水平面上左右移动，钵苗纵向输送机构上放置有多个钵苗盘，钵苗纵向输送机构用于带动钵苗盘在水平面上前后移动，钵苗横向输送机构和钵苗纵向输送机构的运动方向相互垂直，导苗管设置在机架上且位于钵苗纵向输送机构前方。本发明能实现水稻钵苗的自动喂入、抓取、夹紧、运送、推离和栽植，可以连续栽植，稳定性好，自动化程度高，结构简单、制造成本低、维修更换方便。

公开(公告)号：CN110192459A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910540732.2

申请日：2019-06-21

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  曹神杰 ,  王健 ,  唐楠锐 ,  张沙沙

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明涉及一种勺带气力式排种器，包括壳体、输送机构和排种管道，输送机构设置在壳体内，排种管道设置在壳体右端的落种口外侧，壳体内侧上表面竖直设置有挡板，挡板可沿着壳体上下移动，挡板下方的壳体内部区域相互连通，挡板左侧的壳体空间为种箱区，输送机构设置在挡板右侧的壳体内部下方，输送机构倾斜设置且右端高于左端，输送机构用于通过种勺将种子由种箱区输送到排种管道，输送机构上可拆卸设置有多个种勺。本发明将机械式排种器和气力式排种器的优点结合起来，结构新颖且较为紧凑，制造成本较低。本发明可以通过更换不同大小和形状的种勺、调节同步带轮的转速等可以实现播种水稻、小麦、玉米等不同物种的播种以及播量的调节。

公开(公告)号：CN213755659U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022083893.4

申请日：2020-09-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  曹神杰

IPC: A01C11/00 ,  A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种全自动钵苗取喂苗系统，包括机架、钵苗横向输送机构、钵苗纵向输送机构、旋转支架、导苗管和双升降型气动取苗机械手，钵苗横向输送机构设置在机架上，钵苗纵向输送机构设置在钵苗横向输送机构上，钵苗横向输送机构用于带动钵苗纵向输送机构在水平面上左右移动，钵苗纵向输送机构上放置有多个钵苗盘，钵苗纵向输送机构用于带动钵苗盘在水平面上前后移动，钵苗横向输送机构和钵苗纵向输送机构的运动方向相互垂直，导苗管设置在机架上且位于钵苗纵向输送机构前方。本实用新型能实现水稻钵苗的自动喂入、抓取、夹紧、运送、推离和栽植，可以连续栽植，稳定性好，自动化程度高，结构简单、制造成本低、维修更换方便。

公开(公告)号：CN210275084U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920939396.4

申请日：2019-06-21

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 张国忠 ,  曹神杰 ,  王健 ,  唐楠锐 ,  张沙沙

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种勺带气力式排种器，包括壳体、输送机构和排种管道，输送机构设置在壳体内，排种管道设置在壳体右端的落种口外侧，壳体内侧上表面竖直设置有挡板，挡板可沿着壳体上下移动，挡板下方的壳体内部区域相互连通，挡板左侧的壳体空间为种箱区，输送机构设置在挡板右侧的壳体内部下方，输送机构倾斜设置且右端高于左端，输送机构用于通过种勺将种子由种箱区输送到排种管道，输送机构上可拆卸设置有多个种勺。本实用新型将机械式排种器和气力式排种器的优点结合起来，结构新颖且较为紧凑，制造成本较低。本实用新型可以通过更换不同大小和形状的种勺、调节同步带轮的转速等可以实现播种水稻、小麦、玉米等不同物种的播种及播量的调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306383025S

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202030564171.3

申请日：2020-09-22

Applicant: 华中农业大学

Designer： 张国忠 ,  曹神杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：全自动钵苗取喂苗机。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计的产品用于钵苗的移栽。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。