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公开(公告)号：CN116158542A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211097297.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对碗铣削回转式荸荠去皮机及去皮方法，去皮机包括机架，在所述机架中心纵向设有一空心圆柱，所述机架上设有输送定位装置和去皮装置，所述输送定位装置包括设于所述空心圆柱上的运动套筒，所述运动套筒上设有放置托板，所述放置托板为四分之三圆板；位于所述放置托板上方在所述运动套筒上设有两个对置的棘爪，放置圆板中部安装有与棘爪配套使用的棘轮，所述放置圆板上开设有多个圆孔；去皮装置包括上下配合使用的上去皮室和下去皮室，下去皮室的安装位置与上去皮室相对应，用于通过所述上去皮室和下去皮室的扣合去除荸荠侧皮。本发明利用旋转输送式结构，实现手动喂入‑去除顶芽‑去除侧皮‑清皮集果步骤，极大地节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN115669355A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211435412.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D34/835 , A01D34/52
Abstract: 本发明公开了一种Y‑L动定刀组合式油菜秸秆根茬粉碎还田刀辊，包括刀轴和Y‑L组合型动定刀具，在刀轴的圆周表面上等距交错分布焊接有多个刀座和限位板，每个刀座的两侧配有与刀座等距设置的两个限位板；Y‑L组合型动定刀具包括Y型定刀和L型甩刀，Y型定刀嵌装于每个刀座的开孔中，每个刀座的侧壁与两个限位板形成的两个夹槽中分别安装有L型甩刀；Y型定刀、L型甩刀、刀座及限位板上均在轴向同一直线位置开有安装孔，通过螺栓旋合螺母将各部件固定在一起；Y型定刀、L型甩刀均采用前后双开刃设置，每个刀座上的两个L型甩刀的弯折方向相反。本发明解决现有各种还田机秸秆粉碎刀具切碎合格率低、切碎效果差、根茬难以碎净、动力消耗大的问题。
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公开(公告)号：CN112075647A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011124203.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种铣削式荸荠去皮机，包括前后对称、左右对称的多个集成去皮装置，该集成去皮装置由左右对称的铣削部分与中间的传动部分组成，每一个铣削部分包括多组去皮单体，其中相邻两组去皮单体之间公用一个传动区；所述去皮单体包括去皮壳体以及安装在去皮壳体内部的平刀、底面削刀和侧面削刀，侧面削刀的刀片呈弧形，与之连接的刀柄长度为荸荠横径半径变化最大值，刀座与刀柄通过卡扣连接，用于在所述刀座内具有的弹簧作用下实现刀柄在刀座中前后移动。本发明采用平刀去顶芽，侧面削刀去侧面表皮，底面削刀去底面表皮的工艺，可同时对多个荸荠进行去皮，实现较低的去皮损失及较高的去净率，去皮效率大大提高。
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公开(公告)号：CN116158542B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211097297.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对碗铣削回转式荸荠去皮机及去皮方法，去皮机包括机架，在所述机架中心纵向设有一空心圆柱，所述机架上设有输送定位装置和去皮装置，所述输送定位装置包括设于所述空心圆柱上的运动套筒，所述运动套筒上设有放置托板，所述放置托板为四分之三圆板；位于所述放置托板上方在所述运动套筒上设有两个对置的棘爪，放置圆板中部安装有与棘爪配套使用的棘轮，所述放置圆板上开设有多个圆孔；去皮装置包括上下配合使用的上去皮室和下去皮室，下去皮室的安装位置与上去皮室相对应，用于通过所述上去皮室和下去皮室的扣合去除荸荠侧皮。本发明利用旋转输送式结构，实现手动喂入‑去除顶芽‑去除侧皮‑清皮集果步骤，极大地节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN113974179B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111207924.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114009168B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111403529.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，包括扶手支架、安装在扶手支架下方的行走装置、安装在扶手支架前方的旋耕装置、安装在扶手支架后方的对置双螺旋外槽轮排肥装置、安装在对置双螺旋外槽轮排肥装置下方的双圆盘开沟装置、安装在双圆盘开沟装置后方的环状撒肥装置、安装在环状撒肥装置后方的覆土装置。本发明采用条施和撒肥相结合的方式，双圆盘开沟器开沟条施的同时，两侧的环状撒肥装置完成撒肥，可提升施肥效果；采用组合式开沟装置，先旋耕松土清除表面残茬和杂草，通过带有平行四杆仿形减震机构的双圆盘开沟器开沟，开沟效果好，有效解决茶园土壤板结，开深沟困难的问题，提高施肥的效率，增强施肥效果，减轻茶农劳动强度。
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公开(公告)号：CN115280921A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211047070.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/04 , A01D34/835 , A01F29/02 , A01F29/09
Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉碎旋耕混埋一体机，包括机架，所述机架上方设置有动力输出机构，所述机架下部设置有秸秆粉碎机构，所述秸秆粉碎机构包括与所述动力输出机构相连接的横向转轴，所述横向转轴上连接有一个横向锥齿轮，所述横向锥齿轮与纵向锥齿轮相啮合，所述纵向锥齿轮安装在纵向转轴上，所述纵向转轴下方安装有动力输出齿轮，所述动力输出齿轮与齿轮啮合，所述齿轮安装在粉碎刀轴下部，所述粉碎刀轴上从上往下间隔连接有多组锯齿刀片组。本发明的秸秆粉碎机构采用下传动方式，与地面相平齐，在极大程度上能够保证刀轴的正常运转；刀轴被上下两端同时固定，保证刀轴在长期作业后不会发生偏移。
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公开(公告)号：CN114009168A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111403529.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，包括扶手支架、安装在扶手支架下方的行走装置、安装在扶手支架前方的旋耕装置、安装在扶手支架后方的对置双螺旋外槽轮排肥装置、安装在对置双螺旋外槽轮排肥装置下方的双圆盘开沟装置、安装在双圆盘开沟装置后方的环状撒肥装置、安装在环状撒肥装置后方的覆土装置。本发明采用条施和撒肥相结合的方式，双圆盘开沟器开沟条施的同时，两侧的环状撒肥装置完成撒肥，可提升施肥效果；采用组合式开沟装置，先旋耕松土清除表面残茬和杂草，通过带有平行四杆仿形减震机构的双圆盘开沟器开沟，开沟效果好，有效解决茶园土壤板结，开深沟困难的问题，提高施肥的效率，增强施肥效果，减轻茶农劳动强度。
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公开(公告)号：CN113974179A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111207924.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。
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公开(公告)号：CN218104090U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222303859.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/04 , A01D34/835 , A01F29/02 , A01F29/09
Abstract: 本实用新型公开了一种秸秆粉碎旋耕混埋一体机，包括机架，所述机架上方设置有动力输出机构，所述机架下部设置有秸秆粉碎机构，所述秸秆粉碎机构包括与所述动力输出机构相连接的横向转轴，所述横向转轴上连接有一个横向锥齿轮，所述横向锥齿轮与纵向锥齿轮相啮合，所述纵向锥齿轮安装在纵向转轴上，所述纵向转轴下方安装有动力输出齿轮，所述动力输出齿轮与齿轮啮合，所述齿轮安装在粉碎刀轴下部，所述粉碎刀轴上从上往下间隔连接有多组锯齿刀片组。本实用新型的秸秆粉碎机构采用下传动方式，与地面相平齐，在极大程度上能够保证刀轴的正常运转；刀轴被上下两端同时固定，保证刀轴在长期作业后不会发生偏移。
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