公开(公告)号：CN113974179A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111207924.5

申请日：2021-10-18

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁方 ,  周华力 ,  田炎兴 ,  张国忠 ,  周嫣嫣 ,  尤李浙 ,  陈立明 ,  舒禹松

IPC: A23N7/00 ,  B07B1/28

Abstract: 本发明公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。

公开(公告)号：CN113974179B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111207924.5

申请日：2021-10-18

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁方 ,  周华力 ,  田炎兴 ,  张国忠 ,  周嫣嫣 ,  尤李浙 ,  陈立明 ,  舒禹松

IPC: A23N7/00 ,  B07B1/28

Abstract: 本发明公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。