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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113974179A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111207924.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。
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公开(公告)号：CN112075647A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011124203.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种铣削式荸荠去皮机，包括前后对称、左右对称的多个集成去皮装置，该集成去皮装置由左右对称的铣削部分与中间的传动部分组成，每一个铣削部分包括多组去皮单体，其中相邻两组去皮单体之间公用一个传动区；所述去皮单体包括去皮壳体以及安装在去皮壳体内部的平刀、底面削刀和侧面削刀，侧面削刀的刀片呈弧形，与之连接的刀柄长度为荸荠横径半径变化最大值，刀座与刀柄通过卡扣连接，用于在所述刀座内具有的弹簧作用下实现刀柄在刀座中前后移动。本发明采用平刀去顶芽，侧面削刀去侧面表皮，底面削刀去底面表皮的工艺，可同时对多个荸荠进行去皮，实现较低的去皮损失及较高的去净率，去皮效率大大提高。
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公开(公告)号：CN116158542A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211097297.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对碗铣削回转式荸荠去皮机及去皮方法，去皮机包括机架，在所述机架中心纵向设有一空心圆柱，所述机架上设有输送定位装置和去皮装置，所述输送定位装置包括设于所述空心圆柱上的运动套筒，所述运动套筒上设有放置托板，所述放置托板为四分之三圆板；位于所述放置托板上方在所述运动套筒上设有两个对置的棘爪，放置圆板中部安装有与棘爪配套使用的棘轮，所述放置圆板上开设有多个圆孔；去皮装置包括上下配合使用的上去皮室和下去皮室，下去皮室的安装位置与上去皮室相对应，用于通过所述上去皮室和下去皮室的扣合去除荸荠侧皮。本发明利用旋转输送式结构，实现手动喂入‑去除顶芽‑去除侧皮‑清皮集果步骤，极大地节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN116158542B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211097297.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对碗铣削回转式荸荠去皮机及去皮方法，去皮机包括机架，在所述机架中心纵向设有一空心圆柱，所述机架上设有输送定位装置和去皮装置，所述输送定位装置包括设于所述空心圆柱上的运动套筒，所述运动套筒上设有放置托板，所述放置托板为四分之三圆板；位于所述放置托板上方在所述运动套筒上设有两个对置的棘爪，放置圆板中部安装有与棘爪配套使用的棘轮，所述放置圆板上开设有多个圆孔；去皮装置包括上下配合使用的上去皮室和下去皮室，下去皮室的安装位置与上去皮室相对应，用于通过所述上去皮室和下去皮室的扣合去除荸荠侧皮。本发明利用旋转输送式结构，实现手动喂入‑去除顶芽‑去除侧皮‑清皮集果步骤，极大地节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN113974179B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111207924.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。
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