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公开(公告)号：CN114297770A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111399301.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电动无人机旋翼的快速设计方法，包括步骤：S1：明确电动推进无人机总体设计技术要求，包括设计高度H、需用拉力Tdesign、巡航速度V、巡航效率η和尺寸约束；S2：确定旋翼设计额定转速ω及设计直径D；S3：确定翼型配置；S4：采用统计经验的方法初步确定弦长分布b(x)；S5：确定扭转β(x)分布；S6：旋翼性能的评估；S7：判断计算拉力T与设计需用拉力Tdesign关系；计算旋翼力效；本发明的旋翼设计无需复杂的三维外形优化，即可满足总体方案论证阶段的旋翼设计精度要求，达到了快速评估的需求。利用该设计方法进行快速设计并通过对比试验数据及验证计算，证明了此设计方法不仅计算精度可靠，而且大大缩短了旋翼的设计周期，满足旋翼快速设计及精度需求。
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公开(公告)号：CN114296471A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111362978.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于全捷联下视相机的高空旋翼无人机精准着陆控制方法。采用与机体下部完全刚性固联的低成本相机，将拍摄的目标图像根据共线原理和视觉光流等技术估算出无人机与目标的相对位置和相对速度信息，导引无人机到目标上方悬停，然后控制无人机下降精准着陆到目标点。本发明设计的方法在精准着陆过程中不依赖卫星导航系统定位数据，只通过机载相机测量的无人机与目标的相对位置信息和无人机自身的速度与姿态进行控制精准着陆，使得卫星导航定位偏差不进入控制回路，提高了系统的抗干扰鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114139279A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111399274.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电动推进螺旋桨的快速设计方法，包括步骤：S1：明确电动推进无人机总体设计技术要求；S2：确定螺旋桨设计额定转速ω及设计直径D；S3：确定翼型配置；S4：采用统计经验的方法初步确定弦长分布b(x)；S5：确定扭转β(x)分布；S6：螺旋桨性能的评估；S7：判断计算推力T与设计需用推力Tdesign关系；S8：计算能量消耗；本发明的推进螺旋桨设计无需复杂的三维外形优化，输入只需要少许的总体设计参数，即可满足电动推进无人机总体方案论证阶段的螺旋桨设计精度要求，达到了快速评估的需求。通过验证计算，证明了此设计方法不仅计算精度可靠，而且大大缩短了螺旋桨的设计周期，满足电动推进无人机总体方案论证阶段的螺旋桨快速设计及精度需求。
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公开(公告)号：CN114111476A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111480784.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明涉及一种可调节吹风式引信解锁试验测试装置。包括中心杆，所述中心杆的一端连接有前端头锥，另一端连接有稳定装置，靠近所述前端头锥一侧的中心杆上连接有配重块、所述配重块相对一侧的中心杆上设置有引信连接杆，所述引信连接杆的末端设置有引信连接接口，用于连接引信。其有益效果为：结构简单，体积小，安装方便；具有可调节性，能够针对不同的试验要求进行结构调整，适用范围广；操作方便，能够通过小型无人机进行投放；整体气动性能好，投放后结构能快速稳定，保证装置竖直下落；测试环境地面条件为沙地、泥土等时，测试装置可回收重复使用，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN112810815A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011623225.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C39/02 , B64D1/16 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64D47/08 , B64D27/24 , B64C1/00 , B64C3/10 , B64C5/02 , B64C5/06
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式灭火方法，包括如下步骤：S1、首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；S2、所述设计制作好的无人机由弹射器弹射起飞，按照地面指挥系统的指示目标，自动规划的航迹，并自主飞行至火场上方；S3、所述抵达目标位置附近的无人机，根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。本发明的用于在森林火灾初期可短时间快速投放大批量低成本自杀式灭火无人机，携带有超细干粉灭火剂这种高效能灭火工质。根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781587A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011595063.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种测量载机与其任务悬挂物姿态安装误差的装置及方法，包括舱体，所述舱体内部设有飞行控制系统，所述舱体外部设有吊耳和安装组件，所述吊耳用于挂架与所述舱体安装连接，所述安装组件上安装有用于获取舱体第一空间位置信息、第一速度信息和第一三轴姿态信息的定位定向系统，所述定位定向系统与飞行控制系统电连接。本发明使用定位定向系统进行高精度测量，姿态角测量精度不低于0.01°，与现有技术相比整体精度提升一个数量级，且能够测量实际挂机飞行过程姿态角实时动态误差。
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公开(公告)号：CN112764433A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011567907.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/12 , G06F16/951 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的无人机载火箭残骸搜寻装置，包括无人机平台、光电吊舱、嵌入式AI自主识别芯片、CPU、导航控制模块、数据链、地面监控端，所述光电吊舱和CPU之间电连接进行数据交互，所述光电吊舱传输数据给所述嵌入式AI自主识别芯片两者之间电连接，所述嵌入式AI自主识别芯片和CPU之间电连接进行数据交互，所述导航控制模块传输数据给所述CPU两者之间电连接。本发明本装置和方法通过地面站实时监控无人机，工作人员可在地面站上看到识别后的视频图像、火箭残骸的具体位置、无人机的飞行状态。
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公开(公告)号：CN112761823A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011509100.9
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明涉及一种扩张段侧向引流推力矢量控制喷管，推力矢量控制系统主要由控制系统及驱动电机、驱动杆、导流杆及引流管组成。喷管本体扩张段上设置有燃气引流孔，燃气引流孔内部嵌接引流管，引流管上与第二引流通道垂直开设有第二导流杆通孔。喷管本体的扩张段上设置有导流杆通道。通过控制导流杆位置，使导流通道封堵或开启，当喷管内的燃气从引流通道喷出时，产生反向控制力矩。在喷管上可对称设置多个推力矢量控制装置，每个推力矢量控制装置均可多次开合；当单独打开一个或非对称打开多个引流通道时可实现推力矢量控制。当对称打开多个引流通道时，各方向的侧向力相互抵消，不产生侧向力矩，但可以减小发动机轴向推力。
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公开(公告)号：CN112678176A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011513490.7
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于投放森林航空灭火弹的释放机构，包括安装支架、固定座、转轴、挂钩、锁定销、电动推杆装置、电动推杆转接座；所述安装支架固定于载机上用于固定释放机构各个组成部分；所述固定座紧固于所述安装支架上用来安装和固定所述挂钩；所述锁定销贯穿所述固定座；所述推杆装置包括动力机构和推杆，所述推杆与所述锁定销固定连接，所述动力机构带动推杆在轴向上可以来回运动以带动所述锁定销来回运动以便，插入或拔出锁定销实现挂钩的锁定和解锁，所述推杆装置通过推杆转接座固定于安装支架上；本发明可在2s内完成释放动作，具有结构简单、可靠及释放速度快等特点，既可用于无人机挂载的灭火弹投放，也可用于直升机挂载的灭火弹投放。
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公开(公告)号：CN112629322A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011467625.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置及方法，包括一台可进行远程控制的直流电源，半实物仿真机可向所述直流电源发送编程数据远端控制其上电或下电。本发明设计的基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置和方法，应用于某型号弹载武器系统仿真试验中，控制可编程电源在仿真中某一时间点上电，有效解决了传统仿真方法无法精确判断起控时间的问题，提高了半实物仿真的准确性，更加精准的模拟导弹实际飞行的过程；本发明可拓展用于各种需要模拟电源控制的场景，通过软件远程自动控制电源的输出电流或电压以及输出变化规律，模拟各种复杂的电源环境，可以在各种需要模拟电源场景的产品检验中使用。
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