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公开(公告)号：CN119429255A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411538316.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器动力系统技术领域，公开一种筒式发射用微型燃气发生器及筒式发射装置，包括外壳、主装药柱、点火器和易破件，外壳内具有容纳腔，外壳具有第一端壁，第一端壁上开设有与容纳腔连通的第一通气孔，主装药柱限位在容纳腔内，主装药柱内形成有沿外壳的轴向延伸的通槽；点火器包括挡药壳体和发火管，挡药壳体的部分位于通槽内，易破件密封设置在第一端壁和挡药壳体的一端之间，以封闭第一通气孔，并使容纳腔为密封腔，发火管限位在挡药壳体内，且发火管的通电线密封穿过挡药壳体和第一端壁与外部电源连接，发火管用于引燃所述主装药柱，以产生燃气，燃气能冲破易破件后从所述第一通气孔冲出至外壳外。总包络尺寸较小。
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公开(公告)号：CN114296471B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111362978.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于全捷联下视相机的高空旋翼无人机精准着陆控制方法。采用与机体下部完全刚性固联的低成本相机，将拍摄的目标图像根据共线原理和视觉光流等技术估算出无人机与目标的相对位置和相对速度信息，导引无人机到目标上方悬停，然后控制无人机下降精准着陆到目标点。本发明设计的方法在精准着陆过程中不依赖卫星导航系统定位数据，只通过机载相机测量的无人机与目标的相对位置信息和无人机自身的速度与姿态进行控制精准着陆，使得卫星导航定位偏差不进入控制回路，提高了系统的抗干扰鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117692024A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311579987.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本申请涉及一种供电与通讯复用的方法。包括一组工作电源支路和一组安全电源支路；在载机平台端将发送的RS422信号耦合到所述工作电源支路上，在无人机端将接收的RS422信号从所述工作电源支路上解耦出来；在无人机端将发送的RS422信号耦合到所述安全电源支路上，在载机端将接收的RS422信号从所述安全电源支路上解耦出来。其有益效果为：可减少通讯与供电线缆数量，从而减小载荷占用的空间；增加高通滤波电路和低通滤波电路，消除供电与通讯间的干扰；将信号进行转码和反转码，实现通讯信号和供电的隔离；电源线上串联负温度系数热敏电阻，降低上电或者加载的瞬间的电流波动，减少电源突变，降低供电对通讯的干扰。
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公开(公告)号：CN112618992B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011626644.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式组网灭火方法，包括如下步骤：首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；设计制作探测垂直起降无人机；建立包括指挥控制系统的地面站，所述指挥控制系统通过空中自组网通信链路，使得低成本自杀式灭火无人机的低成本组网(普通节点)设备与探测评估垂直起降无人机携带的低成本的自组网(中心节点)设备进行数据交联。本发明用于快速应对突发森林火灾，实现对不同森林初发火灾“打早、打小”的目的。
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公开(公告)号：CN111050393B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911180764.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种UWB定位系统，包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，所述参考基站上设有第一发送模块和第一接收模块，所述普通基站上设有第二接收模块，所述定位标签上设有第二发送模块，所述第一发送模块广播信标帧至第二接收模块，所述第二发送模块广播定位帧至第一接收模块和第二接收模块，用于定位帧到达参考基站和普通基站时间差测量与校准。该系统采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，可有效降低系统复杂度和设计成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232187B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911140667.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本专利提供一种带有锁定功能的翼梁连接接头。包括固定段翼梁支撑座，活动段翼梁支撑座，锁定管夹，锁定转杆，锁定摇杆及摇杆锁扣组件。翼梁支撑座分别安置在固定段机翼与活动段机翼内，主、辅翼梁与固定段机翼内的翼梁支座固定连接；在活动段机翼内的翼梁支撑座上设有锁定管夹，固定段翼梁支撑座上设有摇杆锁扣组件；锁定转杆安置在锁定管夹上，锁定摇杆安置在锁定转杆上。转动锁定摇杆带动锁定转杆，可将锁定管夹压紧锁定，将活动段与固定段机翼锁定紧固。锁定摇杆锁定后能防止锁定转杆在飞行时松动转动，能保持活动段机翼与固定段机翼间的牢固锁定。本发明具有质量轻、体积小、连接速度快、操作简单、连接可靠，对无人机飞行性能影响小的优点。
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公开(公告)号：CN112678147A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011515342.9
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置。包括旋翼臂，固定座，锁定扭簧，锁定块，展开扭簧，锁定滑杆，锁定销轴，展开销轴。所述旋翼臂与固定座通过展开销轴转动连接，所述展开扭簧套装在展开销轴上，所述锁定滑杆一端安装在旋翼臂上的滑槽内，一端安装在固定座的通孔内。所述锁定销轴安装在旋翼臂的通孔上，所述锁定块安装在旋翼臂的开口处并通过锁定销轴与旋翼臂转动连接，所述锁定扭簧套装在锁定销轴上。旋翼臂在存储或者运输的时候，可通过存储空间的约束作用折叠。当外界约束解除时，在展开扭簧的作用下，旋翼臂可绕固定座转动展开，并带动锁定滑杆滑动。当旋翼臂展开到位后，锁定块可在锁定扭簧的作用下将锁定滑杆滑动端顶住，从而实现旋翼臂的锁定。
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公开(公告)号：CN109533319A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811491478.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C27/52
Abstract: 本发明涉及一种具有搭接翼的倾转旋翼无人飞行器结构系统，包括机身、固定设置于机身左右两侧的一对机翼和固定设置于机身尾部的尾翼，其特征在于所述机翼包括上机翼、下机翼和搭接在上机翼和下机翼之间的搭接翼，还包括活动连接于搭接翼上的可倾转螺旋桨系统，所述可倾转螺旋桨系统包括倾转机构、电机和螺旋桨，所述倾转机构固定于搭接翼上，所述电机活动连接于倾转机构上，并可在倾转机构带动下绕搭接翼面的垂直中心线旋转，所述螺旋桨活动连接于电机上。本发明无人飞行器结构系统搭接翼结构刚度更好，能够降低旋翼对固定翼的气动弹性影响，同时能够在较短的展长下实现机翼面积的大幅增加，降低了结构重量，提高了巡航效率。
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公开(公告)号：CN108001679A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711240104.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三涵道螺旋桨动力方式的可垂直起降固定翼无人飞行器，属于无人飞行器领域，其包括结构单元、动力单元、飞行控制和航电单元，其中，结构单元包括机身、垂直尾翼、机翼、方向舵、升降副翼以及尾撑杆，机身位于整个无人飞行器的中心位置，机身上固定有一个垂直尾翼和两个机翼，一个垂直尾翼和两个机翼互为120°夹角，垂直尾翼和机翼的翼梢上均设置了动力单元，垂直尾翼上设置有方向舵，机翼上设置有升降副翼，尾撑杆设置在垂直尾翼和机翼上，飞行控制和航电单元安装于机身内部腔体内。本发明的飞行器系统整体冗余度较低，使用效率较高，可实现垂直起降、空中定点悬停与高效巡航平飞。
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公开(公告)号：CN114510065B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111600565.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机地面目标跟踪控制方法，包括如下步骤：计算地面目标位置，利用摄像机的成像原理和无人机与地面目标的位置关系求解出地面目标的具体位置坐标；多旋翼无人机轨迹规划，利用基于几何约束的方法计算多旋翼无人机跟踪地面目标的期望飞行轨迹；多旋翼无人机轨迹跟踪，针对多旋翼无人机跟踪期望飞行轨迹，设计PID控制器，包括多旋翼无人机的位置、速度、姿态角、姿态角速度控制器；摄像机的姿态控制，利用抗扰动性能强的基于扩张状态观测器的滑模控制方法对摄像机的姿态角进行控制，使地面目标始终位于图像中心。该方法具有较优异的抗扰动性能，且其鲁棒性要比一般常规的控制系统强。
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