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公开(公告)号：CN109141350A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811033525.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了用于滑坡位移沉降测量的北斗高精度自动化监控系统，包括北斗导航系统，所述北斗导航系统用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处理，以及根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降线；检查和编辑系统，所述检查和编辑系统用于将所述获得的滑坡位移沉降线在可视化图形环境中进行绘制，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN109024199A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810785808.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了车载激光雷达系统在公路改扩建勘测中的应用，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；数据预处理：通过POS解算、激光处理和坐标转换对上述获取的数据进行预处理；点云后处理：通过点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5‑7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4‑5倍。
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公开(公告)号：CN108931792A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710667154.X
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环路参数动态加权的方法，包括如下步骤：S1、进行环路跟踪，在卫星刚开始上星的阶段，首先进行开环估计，进行闭环频率牵引处理以将载波频率牵引到预设范围，然后切入到频率牵引环路，并稳定在闭环载波环码环跟踪状态中；S2、进行环路状态检测以区分信号类型及跟踪状态；S3、环路跟踪根据跟踪信号类型和信号强度实时的计算环路参数的索引值，然后从环路参数数组里加载参数。本发明所述的方法可以避免环路在各种环境下对同一组参数的依赖性，可以让环路一直工作在最优状态。
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公开(公告)号：CN108922535A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810964190.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了用于接收机的语音交互系统，包括语音识别模块、语音输入模块、扬声器和处理器，所述语音输入模块用于对语音的输入，所述语音识别模块用于对输入的语音进行识别，所述处理器用于对识别后的语音信息进行处理，通过扬声器对处理的信息进行语音输出，解决了接收机领域现有人机交互方式中使用体验不尽如人意的地方，提升接收机使用用户用户体验。在不需要手动干预的情况下，通过语音交互方式的方式进行接收机相关参数配置及输出定位及测量信息。
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公开(公告)号：CN108427416A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810294946.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提供了一种无人船差速自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速，本发明提出的自动转向系统取消了两侧的转向舵机，而是将螺旋桨绕旋转轴和船体固定，通过设计的控制算法，自动调节左右两个螺旋桨转速差，实现无人船转向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105954770B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610240417.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法，包括如下步骤：将所有待测GNSS接收机主板上的开机电路进行短接；将一测试仪的输入端连接U转串设备以转出多个串口，并分别使用可供电数据线将各GNSS接收机和U转串设备的各个串口相连；使用一分多电源插头输出端分别连接可供电数据线的供电头，并将可供电数据线的电源插头的供电端连接一程控电源输出端，通过程控电源设置一循环的通电时间和断电时间来控制各GNSS接收机的通电时间和断电时间；进行多轮差分数据的统计，得到统计数据并分类生成测试报告。本方法可涵盖GNSS接收机所有工作模式及所有差分格式的判断，大批次，多台次的测试可以增加测试数据的可信度，增加测试效率。
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公开(公告)号：CN105352487B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510665021.X
申请日：2015-10-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种姿态测量系统的精度校准方法，所述姿态测量系统的精度校准方法包括如下步骤：通过椭球拟合模型对姿态测量系统的加速度计的零偏、刻度系数与轴间不正交角进行校准；利用计算出的椭球参数对加速度计原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据通过椭球拟合模型对电子罗盘进行准；利用计算出的椭球参数对电子罗盘原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据与电子罗盘数据对姿态进行解算，上述方法步骤，校准结果可靠、精度高、校准耗时少。
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公开(公告)号：CN104459716B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201410857163.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明涉及一种动作控制的GNSS接收机，其中包括天线和主板，所述的接收机还包括加速度传感器，用以检测GNSS接收机的移动状态的传感数据；陀螺仪传感器，用以检测GNSS接收机的旋转状态的传感数据；本发明还涉及一种接收机进行实时动作控制的方法，所述的加速度传感器以及陀螺仪传感器采集GNSS接收机的与用户的动作相对应的传感数据；所述的GNSS接收机根据用户的动作，来对所述的GNSS接收机进行控制。采用该种结构的动作控制的GNSS接收机及其控制方法，可以再对中杆上就可以直接对GNSS接收机进行操作，方便了用户，提高了人机交互水平，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107991694A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711189711.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RTK基准站姿态监控系统及方法，包括两个RTK接收机，其中第一RTK接收机作为基准站，第二RTK接收机作为移动站；所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡，所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡，并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机；所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选，将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿，第二RTK接收机的控制手簿用于报警。本专利实现了使用RTK做高精度测量的时候，实时监控基准站的姿态，防止在测量过程中，由于未知情况下，认为或者非人为的因素对基准站的影响，导致基准站在空间位置发生变化。
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公开(公告)号：CN107914853A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711181799.9
申请日：2017-11-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B63H5/16
CPC classification number: B63H5/165
Abstract: 本发明公开了一种无人船保护螺旋桨结构。该结构包括无人船体；螺旋桨，螺旋桨设于无人船体后部，用于驱动无人船体行进；第一支撑部和第二支撑部，用于支撑无人船体；以及压网件；其中，第一支撑部的第一末端、第二支撑部的第一末端分别与无人船体的底部固定连接；第一支撑部的第二末端、第二支撑部的第二末端分别与压网件固定连接；螺旋桨的数量为两个；压网件的位置在竖直方向上低于螺旋桨的位置。本发明的结构在实际运用中能够很好的解决螺旋桨被渔网或水草卡住损坏的问题；且易于安装和拆卸，成本低廉。
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