公开(公告)号：CN109150578B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN201710873845.5

申请日：2017-09-25

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  上海双微导航技术有限公司

Inventor： 于文晖 ,  贺成成 ,  吴波 ,  方智强 ,  张啸宇 ,  王祝帆 ,  谢惠颖 ,  段超 ,  梁越

IPC: H04L41/0803 ,  H04L41/08 ,  H04L41/0246 ,  H04L67/025

Abstract: 本发明提供了一种CORS站远程批量参数配置方法，包括以下步骤：步骤(1)：对CORS站硬件设备设置唯一的IP地址和端口号；步骤(2)：将CORS站的SN号、PN号以及对应的IP地址、端口号整理成一份CORS站点信息列表并导入CORS站点信息列表；步骤(3)：根据获取的CORS站硬件设备的SN号、PN号，确定CORS站硬件设备的具体型号并提供可供配置的参数选项；步骤(4)：用户通过上述提供的可供配置的参数选项，对具有相同型号的CORS站硬件设备群组进行批量化的参数配置，本发明可以实现CORS站硬件设备参数的自动化配置操作。

公开(公告)号：CN109150578A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710873845.5

申请日：2017-09-25

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  上海双微导航技术有限公司

Inventor： 于文晖 ,  贺成成 ,  吴波 ,  方智强 ,  张啸宇 ,  王祝帆 ,  谢惠颖 ,  段超 ,  梁越

IPC: H04L12/24 ,  H04L29/08

CPC classification number: H04L41/0803 ,  H04L41/0246 ,  H04L41/0886 ,  H04L67/025 ,  H04L67/34

Abstract: 本发明提供了一种CORS站远程批量参数配置方法，包括以下步骤：步骤(1)：对CORS站硬件设备设置唯一的IP地址和端口号；步骤(2)：将CORS站的SN号、PN号以及对应的IP地址、端口号整理成一份CORS站点信息列表并导入CORS站点信息列表；步骤(3)：根据获取的CORS站硬件设备的SN号、PN号，确定CORE站硬件设备的具体型号并提供可供配置的参数选项；步骤(4)：用户通过上述提供的可供配置的参数选项，对具有相同型号的CORS站硬件设备群组进行批量化的参数配置，本发明可以实现CORS站硬件设备参数的自动化配置操作。

公开(公告)号：CN108427416A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810294946.1

申请日：2018-04-04

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 杨尹 ,  王杰俊 ,  沈雪峰 ,  曹勇 ,  王祝帆 ,  李早玲

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0206

Abstract: 本发明提供了一种无人船差速自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速，本发明提出的自动转向系统取消了两侧的转向舵机，而是将螺旋桨绕旋转轴和船体固定，通过设计的控制算法，自动调节左右两个螺旋桨转速差，实现无人船转向控制。

公开(公告)号：CN108427416B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201810294946.1

申请日：2018-04-04

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 杨尹 ,  王杰俊 ,  沈雪峰 ,  曹勇 ,  王祝帆 ,  李早玲

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种无人船差速自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速，本发明提出的自动转向系统取消了两侧的转向舵机，而是将螺旋桨绕旋转轴和船体固定，通过设计的控制算法，自动调节左右两个螺旋桨转速差，实现无人船转向控制。