公开(公告)号：CN108931232A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201811034116.1

申请日：2018-09-05

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 赵路 ,  周强 ,  彭德鑫 ,  王玉凤 ,  郝志强 ,  陈娜 ,  张利 ,  高鹏丽

IPC: G01C7/06

Abstract: 本发明提供了一种采空区的安全监测和评价方法，包括以下步骤：根据测区实际情况，结合绝对坐标控制点，规划行走路径，避免重复扫描；对巷道进行扫描，获得高质量点云数据；使用GeoSLAM ZEB-REVO RT手持式SLAM移动激光扫描系统进行井巷扫描，普通安卓设备，苹果设备，WIN设备均可连接ZEB REVO所发射的WIFI，并控制，最终得到数据；通过向前移动的方式采集采空区的数据，设备的正前方会形成360°的球形扫描区域，从而完整的获取采空区的数据，本发明是一种全新的测量技术，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字模型。

公开(公告)号：CN109101660A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201811034120.8

申请日：2018-09-05

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 贺成成 ,  周强 ,  彭德鑫 ,  何玉童 ,  陶阳 ,  朱正周 ,  王建 ,  徐顺胜

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明提供了支持全星座、全频点的GNSS静态数据处理系统，包括静态后处理模块，所述静态后处理模块用于GNSS静态数据后处理，设计简洁、自动剔除粗差数据、自动网平差；数据分析模块，用于支持Galileo在内的全星座、全频点数据解析和基线解算；单点定位模块，所述单点定位模块基于PPP算法来实现单点定位；RTK模块，用于云端数据存储，所述RTK模块用于移动端上传工程数据，桌面端下载编辑，可以支持多种数据格式的导出，本发明不仅采用流行的交互设计方案让界面更美观，更使用了华测最新的GNSS数据处理算法，为GNSS数据处理注入强劲动力，满足用户对基线处理、网平差、PPK动态后处理、PPP精密单点定位的需求。

公开(公告)号：CN109141350A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811033525.X

申请日：2018-09-05

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 赵路 ,  周强 ,  彭德鑫 ,  赵增齐 ,  杨洋 ,  柯桂芬 ,  舒思维 ,  张莹

IPC: G01C5/00 ,  G01S19/14

CPC classification number: G01C5/00 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明提供了用于滑坡位移沉降测量的北斗高精度自动化监控系统，包括北斗导航系统，所述北斗导航系统用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处理，以及根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降线；检查和编辑系统，所述检查和编辑系统用于将所述获得的滑坡位移沉降线在可视化图形环境中进行绘制，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。

公开(公告)号：CN108922535A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810964190.7

申请日：2018-08-23

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 武维乐 ,  梅松强 ,  李早玲 ,  曹雪美 ,  张伦宁 ,  彭德鑫 ,  梁霄

IPC: G10L15/26 ,  G10L15/02 ,  G10L15/06

Abstract: 本发明提供了用于接收机的语音交互系统，包括语音识别模块、语音输入模块、扬声器和处理器，所述语音输入模块用于对语音的输入，所述语音识别模块用于对输入的语音进行识别，所述处理器用于对识别后的语音信息进行处理，通过扬声器对处理的信息进行语音输出，解决了接收机领域现有人机交互方式中使用体验不尽如人意的地方，提升接收机使用用户用户体验。在不需要手动干预的情况下，通过语音交互方式的方式进行接收机相关参数配置及输出定位及测量信息。

公开(公告)号：CN109213721A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810964196.4

申请日：2018-08-23

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 武维乐 ,  梅松强 ,  李早玲 ,  曹雪美 ,  张伦宁 ,  彭德鑫 ,  梁霄

IPC: G06F15/16

Abstract: 本发明提供了采用异构多核处理器架构的整机接收机，包括硬件架构和系统架构，所述硬件架构包含Dual-Core ARM Cortex-A9 MPCore和Xilinx Artix-7处理器，其中一个ARM Cortex-A9 MPCore搭配外围芯片构成接收机硬件，另一个ARM Cortex-A9 MPCore和Xilinx Artex-7处理器构成GNSS定位模块硬件；所述系统架构包括接收机系统和GNSS定位模块系统构成，本发明的目的是提供一种集成度高、处理能力强、低功耗、小尺寸的整机接收机软硬件实现方案，提高整机接收机的软硬件集成度，整合软件开发资源以及提升硬件性能降低处理器模块价格。