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公开(公告)号：CN103251368A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310201367.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A47L23/22
Abstract: 一种鞋底自动清洁装置，属于室内环境清洁领域。本发明为解决现有的室内保洁方式，如放置擦鞋垫等，无法有效清洁鞋底，不能有效保证室内清洁的问题。箱体上端开口，电机的转轴与第一传动轴传动连接，第一传动轴和第二传动轴通过清洁带传动连接，清洁带上表面的上方设置有脚踏杆，清洁带的外表面固定有清洁刷毛，清洁带上端部分上的清洁刷毛伸在脚踏杆上方，箱体相对的两个侧面内壁上分别固定设置有红外传感器信号接收端和红外传感器信号发射端，红外传感器信号接收端正对着红外传感器信号发射端，电机与控制板的信号输出端相连，红外传感器信号接收端与控制板的信号输入端相连。本发明用于清洁鞋底，保证室内地面的清洁。
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公开(公告)号：CN103236150A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310175536.2
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分布式无线温湿度测量仪及采用该测量仪测量温湿度的方法，属于温湿度测量领域。本发明解决了现有温湿度测量较大面积范围内温湿度测量时布线复杂，维护困难，存在布线盲区，且温湿度的测量方法缺少人机交互的问题。本发明包括主控制单元和n个子控制单元，主控制单元的控制一号射频收发电路向子控制单元发送控制信号并接收子控制单元发送的温湿度数据，报警电路进行报警，液晶显示电路对子控制单元的温湿度及历史温湿度进行显示，每个子控制单元的子控制器电路控制二号射频收发电路接收控制信号并向主控制单元发送温湿度信息，温湿度采集电路将采集的温湿度信号传给子控制器电路，经二号射频收发电路发送至主控制单元。本发明适用于温湿度测量。
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公开(公告)号：CN102319681B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110161941.X
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。
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公开(公告)号：CN102932224A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210482873.1
申请日：2012-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 基于CAN网络的数据通讯系统及基于该系统的数据通讯方法，涉及测控网络总线通讯领域。它是为了在基于CAN网络的通讯系统中，实现不增加系统额外资源的情况下提高字节数据传输能力。本发明的数据通讯系统包括发送端、发送数据请求模块、接收端、接收数据请求模块、数据接收模块、时间管理模块、一号错误处理模块和二号错误处理模块。其方法：定义了数据传输格式后，连接在CAN网络上的ECU准备收发总线上的数据，整理成符合应用层数据通讯帧格式，对数据进行拆分、组包处理。并且在此基础上，建立可靠的收发机制、时间管理机制和错误处理机制功能维护系统正常的运转，实现了CAN总线数据准确快捷的通讯。本发明适用于测控网络总线通讯。
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公开(公告)号：CN102799867A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210234316.8
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于图像处理的仪表指针转角识别方法，属于图像处理领域，本发明为解决采用绝对角度方法检测仪表指针的帧差法误差大的问题。本发明方法包括以下步骤：一、采集仪表的一幅灰度图像作为原始图像；二、预处理，获取二值化图像，三、获取初步提取仪表盘刻度图像；四、进行Hough圆变换，确定仪表盘的圆心；五、根据所述仪表盘的圆心，对原始图像进行极坐标变换，获取极坐系图像；六、对极坐标系y轴的角度值刻度进行分析，建立刻度角度序列；七、查找极坐标系中指针位置，获取指针二值化图像；八、根据六获得的刻度角度序列获取指针二值化图像在极坐标系下指向y轴的角度值，输出仪表盘的指针指向的真实数据，完成对仪表指针转角的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107464240B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710685980.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于模板匹配的带矩形引脚芯片的定位算法，涉及带矩形引脚芯片定位领域。本发明是为了解决现有缺少准确定位带矩形引脚芯片的问题。根据芯片的参数绘制不同角度的模板图像；对模板图像进行处理得到模板频域图像；利用快速傅里叶变换的方法计算模板图像和模板频域图像的相关性图像；用不同角度的模板频域图像分别匹配频域图像得到芯片的最佳角度和最佳位置；通过缩放图像提高算法的计算效率；根据模板匹配得到的角度和位置，通过角点检测得到精确的匹配角度和位置。它应用于贴片机带矩形引脚芯片测试过程。
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公开(公告)号：CN106651828B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201610839275.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种工业小尺度运动模糊成像条件下的产品尺寸亚像素测量方法，涉及一种基于机器视觉的工业产品尺寸高精度测量方法。为了解决在工业采集图像存在小尺度运动模糊时现有主流亚像素测量算法存在精度低的问题，本发明首先对工业元件图像进行灰度化和中值滤波处理，采用Canny算子进行边缘粗提取并进行局部连通域处理；然后对图中的直线边缘和弧形边缘进行检测与识别，并计算原始灰度图像上对应各边缘所含像素的法向量，计算缘像素沿其法向量方向上灰度值差分，求解二次拟合曲线最大值所在的位置并进行判断，最后对直线边缘有效亚像素位置进行直线最小二乘拟合，求解工业元件各个尺寸参数。本发明适用于产品尺寸的亚像素测量。
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公开(公告)号：CN106413280B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610986831.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法，涉及贴片机喂料器元件位置的自动矫正装置和方法。为了解决现有供料器依靠人工矫正或机械矫正元件初始位置存在精度低的问题。本发明的装置包括上位机、矫正固定装置、工业摄像机和LED光源；上位机与工业摄像机相连；工业摄像机固定在矫正固定装置上，用于实时采集喂料器出口的元件的位置图像；LED光源位于工业摄像机摄像头处；上位机内置贴片机喂料器元件位置自动矫正控制系统，所述系统用于控制工业摄像机采集图像，并将所采集的图像实时显示在图像显示窗口，然后通过元件位置图像的处理、位置信息数据的计算后发送矫正命令控制矫动作。本发明用于元件位置的矫正。
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公开(公告)号：CN106485731B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610872893.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/231
Abstract: 一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法，本发明涉及图像位置配准方法。本发明是要解决现有技术算法复杂、实时性差、计算量大以及算法鲁棒性差的问题，而提出的一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法。该方法是通过步骤一、得到当前灰度图像。步骤二、对步骤一得到的当前灰度图像中均匀选择m个匹配块；并对得到的匹配块进行筛选；步骤三、得到每个匹配块的局部运动估计矢量；步骤四、得到霍夫变换筛选后的局部运动估计矢量；步骤五、求取局部运动估计矢量平均值作为运动估计结果；依据运动估计结果，得到当前图像和基准图像的位置配准关系等步骤实现的。本发明应用于图像位置配准领域。
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公开(公告)号：CN106373123B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610839951.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于k_tSL中心聚类算法的工业元件表面缺陷检测方法，涉及基于机器视觉的工业元件表面缺陷检测技术。目的是为了解决现有主流工业产品表面缺陷检测技术在有干扰的情况下，检测精度低、稳定性差的问题。本发明首先对相机采集到的图像进行待测区域分割，得到元件的多个表面块感兴趣区域，对每一个表面块感兴趣区域的每一个像素位置进行特征提取，对多维特征使用K‑tSL中心聚类算法进行聚类，选取覆盖面积大于50％的连通区域作为正常区域，其余部分为缺陷部分，根据连通区域的大小判断工业元件是否合格。上述方法稳定性好，检测精度高，可以应用到工业元件的自动生产和监测中。
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