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公开(公告)号：CN103729655B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410028467.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于片式元件视觉定位的检测方法。本发明涉及片式元件的视觉定位检测领域。本发明是为了解决传统片式元件检测方法检测精度和鲁棒性差，对吸嘴吸取元件的精度要求高。本发明主要技术为采用光学照明系统获取元件图像，进行阀值分割得到二值化预处理后的图像，找到元件的等效椭圆对元件定位并得到元件旋转角度，标记连通区域，对元件的边缘点拟合分类，计算元件的中心坐标和旋转角度。本发明用于片式元件的视觉定位检测。
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公开(公告)号：CN102343335A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110161714.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构，横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上，横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧，横向导套固定支座内嵌有横向导套，横向导套内设有横向导杆，横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接，横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接；纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上，纵向气缸端杆与铰链座连接，推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。
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公开(公告)号：CN102319681A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110161941.X
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。
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公开(公告)号：CN102319681B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110161941.X
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。
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公开(公告)号：CN103729632A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028192.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法，本发明涉及定位方法。本发明是要解决定位算法复杂，计算机内存需求大，检测时间长精度低及外界环境引起与模板匹配不成功对Mark的工艺要求高，产生变形圆形Mark点检测准确度达不到要求的问题，而提出一种基于连通区域滤波的圆形Mark点的定位方法。该方法是通过计算目标Mark点ROI区域；二得到目标Mark点边缘；三得到二值化ROI图像；四保留面积最大ROI连通区域；五保留面积ROI背景连通区域；六设计噪声滤波器；七得到滤波Canny边缘点；八得到最小外接矩形；九去除Canny边缘缺陷；十得到圆形Mark点的中心和半径参数。本发明应用定位方法领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102343335B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110161714.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构，横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上，横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧，横向导套固定支座内嵌有横向导套，横向导套内设有横向导杆，横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接，横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接；纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上，纵向气缸端杆与铰链座连接，推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。
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公开(公告)号：CN103745475A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410028039.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种用于球形引脚元件的检测与定位方法，本发明涉及引脚元件的检测与定位方法。本发明是要解决目前定位技术不涉及BGA元件焊球的完好性检查及模板匹配算法对模板精度要求高，方法不够灵活，实时性差及定位精度不高的问题，而提出的一种用于球形引脚元件的检测与定位方法。该方法是通过步骤一获取BGA元件的图像；步骤二得到二值化预处理后的图像；步骤三得到二值化ROI图像；步骤四标记每个连通区域的面积；步骤五检测标记的连通区域；步骤六正交连通区域中心代表球型引脚连通区域检测BGA焊球；步骤七分割出BGA元件外围焊球的四个边界区域；步骤八计算旋转角度和中心点坐标；本发明应用于球形引脚元件检测与定位领域。
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公开(公告)号：CN103648262A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310726205.3
申请日：2013-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K13/04
Abstract: 基于复合式贴片机的贴装芯片识别系统，它属于芯片识别领域。它为了解决现有的基于复合式贴片机的贴装芯片识别系统中只采用一种光源，光源照射精度低的问题。第一LED光源和第二LED光源均为环形光源，第三LED光源水平放置，第三LED光源、第二LED光源和第一LED光源组成渐宽的腔体；第二LED光源放置在第三LED光源上且与第三LED光源所在的水平面成75度角，第一LED光源放置在第二LED光源上面且与第二LED光源上表面所在的水平面成45度角，相机在第三LED光源底部，第一光源调节器、第二光源调节器和第三光源调节器分别用于调节第一LED光源、第二LED光源和第三LED光源的光源亮度。它可用于贴片机中。
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公开(公告)号：CN102101111A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010572401.6
申请日：2010-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/10
Abstract: 基于光学检测的E型磁材分选方法，涉及一种基于光学检测的磁材分选方法。它解决现有的E型磁材的检测方法的检测效率低、检测精度差的问题。其方法是：对待测E型磁材进行拍照，获得E型磁材料图像，并对图像进行磁材边缘的提取、边缘的拟合以及长度的测量获得待测E型磁材的长度信息进而进行分选。为提高测量的精度，在方法中增加有图像去噪过程，包括Hough变换去噪和最小二乘拟合去噪；同时，为了提高拟合直线的质量，本方法应用亚像素求解技术并通过拟合直线获取待测E型磁材的边缘。本发明适用于E型磁材分选。
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公开(公告)号：CN103745475B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410028039.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种用于球形引脚元件的检测与定位方法，本发明涉及引脚元件的检测与定位方法。本发明是要解决目前定位技术不涉及BGA元件焊球的完好性检查及模板匹配算法对模板精度要求高，方法不够灵活，实时性差及定位精度不高的问题，而提出的一种用于球形引脚元件的检测与定位方法。该方法是通过步骤一获取BGA元件的图像；步骤二得到二值化预处理后的图像；步骤三得到二值化ROI图像；步骤四标记每个连通区域的面积；步骤五检测标记的连通区域；步骤六正交连通区域中心代表球型引脚连通区域检测BGA焊球；步骤七分割出BGA元件外围焊球的四个边界区域；步骤八计算旋转角度和中心点坐标；本发明应用于球形引脚元件检测与定位领域。
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