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公开(公告)号：CN102831392B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210236094.3
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种远距离虹膜跟踪与采集装置及其方法，它涉及一种虹膜跟踪与采集装置及其方法，具体涉及一种远距离虹膜跟踪与采集装置及其方法。本发明为了解决现有虹膜采集装置不能远距离采集信息，采集过程中需要目标主动配合采集，且很容易被多个目标干扰，识别算法精度较低的问题。本发明的双目摄像头的信号输出端与计算机的人脸信息采集信号输入端连接，长焦摄像机的信号输出端与计算机的变倍变焦后人脸信息的信号输入端连接，二自由度旋转云台的运动信号输入端与计算机的云台运动信号输出端连接，红外光源安装在长焦摄像机上，长焦摄像机安装在二自由度旋转云台上。本发明用于进行远距离虹膜跟踪与采集。
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公开(公告)号：CN102708361B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210146028.7
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 远距离人脸采集方法，属于图像处理领域，本发明为解决现有人脸采集技术存在的人脸采集的距离不够远，采集过程的友好性不够的问题。本发明所涉及的人脸采集设备包括PC机、双目摄像头、二自由度旋转云台和长焦摄像机，长焦摄像机设置在二自由度旋转云台上，所述远距离人脸采集方法包括：PC机根据双目摄像头采集的目标人脸的三维坐标，调整二自由度旋转云台带动长焦摄像机对准目标人脸的方向，并采集目标人脸的视频信息；如为目标人脸的正脸，调整其在视频当前帧图像的中心区域及清晰度，完成采集，如不是正脸，返回重新采集。
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公开(公告)号：CN106247969B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610842595.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种基于机器视觉的工业磁芯元件的形变检测方法,涉及一种基于机器视觉的工业元件形变检测技述,目的是为了解决现有技术存在对初始化敏感、鲁棒性和快速性差等问题。首先对相机采集到的图像进行待测区域分割，使用模板匹配法确定待测工业磁芯元件的中心位置，对待测工业磁芯元件区域进行图像裁剪，得到感兴趣区域；对感兴趣区域的最左和最右两个边缘进行边缘检测，得到二值边缘图像；对二值边缘图像使用改进的最小二乘法进行拟合，计算最左和最右两个边缘的拟合直线的角度差，根据角度差的大小判断工业磁芯元件是否合格。上述方法对初始化不敏感，具有鲁棒性强、检测速度快、检测效率高的优点，适用于工业产品的自动生产和监测。
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公开(公告)号：CN106373123A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610839951.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于k_tSL中心聚类算法的工业元件表面缺陷检测方法，涉及基于机器视觉的工业元件表面缺陷检测技术。目的是为了解决现有主流工业产品表面缺陷检测技术在有干扰的情况下，检测精度低、稳定性差的问题。本发明首先对相机采集到的图像进行待测区域分割，得到元件的多个表面块感兴趣区域，对每一个表面块感兴趣区域的每一个像素位置进行特征提取，对多维特征使用K-tSL中心聚类算法进行聚类，选取覆盖面积大于50％的连通区域作为正常区域，其余部分为缺陷部分，根据连通区域的大小判断工业元件是否合格。上述方法稳定性好，检测精度高，可以应用到工业元件的自动生产和监测中。
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公开(公告)号：CN102129558B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110033544.4
申请日：2011-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于普尔钦斑分析的虹膜采集系统及虹膜采集方法，涉及一种虹膜采集系统及虹膜采集方法，它解决了目前的虹膜采集设备在虹膜采集过程中容易受到环境干扰，以及无法进行活体检测的问题。其装置：摄像头拍摄的眼睛图像通过采集卡输入至控制计算机；控制计算机通过串口电路连接单片机及控制电路；单片机及控制电路控制可见光和红外光的点亮或熄灭。其方法：在活体检测模式下，可见光源关闭，检测待检测样本的眼睛图像，当符合预设的清晰度的要求且普尔钦斑的面积处于预设的虹膜合理阈值的范围内，输出虹膜图像；在正常模式下，还要在随机时间下，检测开启可见光源下的虹膜图像，比较后实现虹膜的采集。本发明适用于虹膜识别过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102129558A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110033544.4
申请日：2011-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于普尔钦斑分析的虹膜采集系统及虹膜采集方法，涉及一种虹膜采集系统及虹膜采集方法，它解决了目前的虹膜采集设备在虹膜采集过程中容易受到环境干扰，以及无法进行活体检测的问题。其装置：摄像头拍摄的眼睛图像通过采集卡输入至控制计算机；控制计算机通过串口电路连接单片机及控制电路；单片机及控制电路控制可见光和红外光的点亮或熄灭。其方法：在活体检测模式下，可见光源关闭，检测待检测样本的眼睛图像，当符合预设的清晰度的要求且普尔钦斑的面积处于预设的虹膜合理阈值的范围内，输出虹膜图像；在正常模式下，还要在随机时间下，检测开启可见光源下的虹膜图像，比较后实现虹膜的采集。本发明适用于虹膜识别过程。
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公开(公告)号：CN106373123B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610839951.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于k_tSL中心聚类算法的工业元件表面缺陷检测方法，涉及基于机器视觉的工业元件表面缺陷检测技术。目的是为了解决现有主流工业产品表面缺陷检测技术在有干扰的情况下，检测精度低、稳定性差的问题。本发明首先对相机采集到的图像进行待测区域分割，得到元件的多个表面块感兴趣区域，对每一个表面块感兴趣区域的每一个像素位置进行特征提取，对多维特征使用K‑tSL中心聚类算法进行聚类，选取覆盖面积大于50％的连通区域作为正常区域，其余部分为缺陷部分，根据连通区域的大小判断工业元件是否合格。上述方法稳定性好，检测精度高，可以应用到工业元件的自动生产和监测中。
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公开(公告)号：CN102043954B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110033517.7
申请日：2011-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于相关函数匹配的快速稳健的虹膜识别方法，涉及一种基于相关函数匹配的虹膜识别方法，它解决现有的虹膜识别的鲁棒性差、速度慢的问题。其方法是：采集待识别者的一张虹膜图像并进行预处理，预处理后进行虹膜的局部纹理提取，获得该图像的虹膜代码；从虹膜数据库中取出一组虹膜代码，与检测到的虹膜代码进行匹配，比较虹膜代码的相似度阈值，并判断获得的相似度阈值是否大于预定阈值；遍历虹膜数据库，实现虹膜识别过程。本发明适用于虹膜识别过程中。
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公开(公告)号：CN102831392A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210236094.3
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种远距离虹膜跟踪与采集装置及其方法，它涉及一种虹膜跟踪与采集装置及其方法，具体涉及一种远距离虹膜跟踪与采集装置及其方法。本发明为了解决现有虹膜采集装置不能远距离采集信息，采集过程中需要目标主动配合采集，且很容易被多个目标干扰，识别算法精度较低的问题。本发明的双目摄像头的信号输出端与计算机的人脸信息采集信号输入端连接，长焦摄像机的信号输出端与计算机的变倍变焦后人脸信息的信号输入端连接，二自由度旋转云台的运动信号输入端与计算机的云台运动信号输出端连接，红外光源安装在长焦摄像机上，长焦摄像机安装在二自由度旋转云台上。本发明用于进行远距离虹膜跟踪与采集。
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公开(公告)号：CN106247969A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610842595.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 一种基于机器视觉的工业磁芯元件的形变检测方法,涉及一种基于机器视觉的工业元件形变检测技述,目的是为了解决现有技术存在对初始化敏感、鲁棒性和快速性差等问题。首先对相机采集到的图像进行待测区域分割，使用模板匹配法确定待测工业磁芯元件的中心位置，对待测工业磁芯元件区域进行图像裁剪，得到感兴趣区域；对感兴趣区域的最左和最右两个边缘进行边缘检测，得到二值边缘图像；对二值边缘图像使用改进的最小二乘法进行拟合，计算最左和最右两个边缘的拟合直线的角度差，根据角度差的大小判断工业磁芯元件是否合格。上述方法对初始化不敏感，具有鲁棒性强、检测速度快、检测效率高的优点，适用于工业产品的自动生产和监测。
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