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公开(公告)号：CN107590498B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710891277.1
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于字符分割级联二分类器的自适应汽车仪表检测方法，涉及汽车仪表指针视觉检测技术领域。本发明是为了解决现有的仪表检测系统在汽车仪表检测领域存在的问题。本发明对原始图像进行阈值分割，形态学及连通域分析处理；采用基于轮廓分析的方法精提取指针，建立指针信息列表；构建由HOG/SVM二分类器、字符滤波器和CNN数字分类器级联组成的字符分割级联二分类器；采用级联二分类器识别仪表数字字符区域；以数字字符区域中心为基础进行局部分析提取刻度点，确定刻度点对应的角度位置；建立仪表指针角度与响应值之间的牛顿插值线性描述关系，确定指针对应的响应值，进而判断仪表是否合格。本发明适用于汽车仪表指针视觉检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107590498A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710891277.1
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于字符分割级联二分类器的自适应汽车仪表检测方法，涉及汽车仪表指针视觉检测技术领域。本发明是为了解决现有的仪表检测系统在汽车仪表检测领域存在的问题。本发明对原始图像进行阈值分割，形态学及连通域分析处理；采用基于轮廓分析的方法精提取指针，建立指针信息列表；构建由HOG/SVM二分类器、字符滤波器和CNN数字分类器级联组成的字符分割级联二分类器；采用级联二分类器识别仪表数字字符区域；以数字字符区域中心为基础进行局部分析提取刻度点，确定刻度点对应的角度位置；建立仪表指针角度与响应值之间的牛顿插值线性描述关系，确定指针对应的响应值，进而判断仪表是否合格。本发明适用于汽车仪表指针视觉检测领域。
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公开(公告)号：CN106780374B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201611093037.9
申请日：2016-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于鱼眼成像模型的鱼眼图像畸变矫正方法，涉及一种畸变图像矫正方法，具体涉及一种鱼眼图像畸变矫正方法。为了解决现有的鱼眼图像校正方法无法在镜头内在参数、外在参数及畸变系数未知的情况下矫正切向畸变的问题。本发明首先对鱼眼图像进行坐标转换，并对假设的目标图像像素进行水平和垂直方向上的修正；然后根据针孔成像模型的成像规律以及鱼眼成像模型的成像特点，将坐标修正后的目标图像映射到鱼眼镜头成像模型下的鱼眼图像，实现对图像的矫正。针对批量图像，将步骤三得到的映射关系进行存储，对后续采集的鱼眼图像进行矫正；最后对鱼眼图像完成畸变矫正后的图像进行插值，得到最终处理后的图像。本发明适用于鱼眼图像的畸变矫正。
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公开(公告)号：CN106413280B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610986831.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法，涉及贴片机喂料器元件位置的自动矫正装置和方法。为了解决现有供料器依靠人工矫正或机械矫正元件初始位置存在精度低的问题。本发明的装置包括上位机、矫正固定装置、工业摄像机和LED光源；上位机与工业摄像机相连；工业摄像机固定在矫正固定装置上，用于实时采集喂料器出口的元件的位置图像；LED光源位于工业摄像机摄像头处；上位机内置贴片机喂料器元件位置自动矫正控制系统，所述系统用于控制工业摄像机采集图像，并将所采集的图像实时显示在图像显示窗口，然后通过元件位置图像的处理、位置信息数据的计算后发送矫正命令控制矫动作。本发明用于元件位置的矫正。
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公开(公告)号：CN106780374A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611093037.9
申请日：2016-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于鱼眼成像模型的鱼眼图像畸变矫正方法，涉及一种畸变图像矫正方法，具体涉及一种鱼眼图像畸变矫正方法。为了解决现有的鱼眼图像校正方法无法在镜头内在参数、外在参数及畸变系数未知的情况下矫正切向畸变的问题。本发明首先对鱼眼图像进行坐标转换，并对假设的目标图像像素进行水平和垂直方向上的修正；然后根据针孔成像模型的成像规律以及鱼眼成像模型的成像特点，将坐标修正后的目标图像映射到鱼眼镜头成像模型下的鱼眼图像，实现对图像的矫正。针对批量图像，将步骤三得到的映射关系进行存储，对后续采集的鱼眼图像进行矫正；最后对鱼眼图像完成畸变矫正后的图像进行插值，得到最终处理后的图像。本发明适用于鱼眼图像的畸变矫正。
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公开(公告)号：CN106413280A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610986831.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/30
CPC classification number: H05K3/30
Abstract: 基于图像处理的贴片机喂料器元件位置自动矫正装置及自动矫正方法，涉及贴片机喂料器元件位置的自动矫正装置和方法。为了解决现有供料器依靠人工矫正或机械矫正元件初始位置存在精度低的问题。本发明的装置包括上位机、矫正固定装置、工业摄像机和LED光源；上位机与工业摄像机相连；工业摄像机固定在矫正固定装置上，用于实时采集喂料器出口的元件的位置图像；LED光源位于工业摄像机摄像头处；上位机内置贴片机喂料器元件位置自动矫正控制系统，所述系统用于控制工业摄像机采集图像，并将所采集的图像实时显示在图像显示窗口，然后通过元件位置图像的处理、位置信息数据的计算后发送矫正命令控制矫动作。本发明用于元件位置的矫正。
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