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公开(公告)号：CN103717006B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410027254.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 一种高精度贴片头装置，它涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置。本发明为了解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题。本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上。本发明用于贴片机技术领域。
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公开(公告)号：CN103717006A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410027254.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 一种高精度贴片头装置，它涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置。本发明为了解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题。本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上。本发明用于贴片机技术领域。
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公开(公告)号：CN102343335B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110161714.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构，横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上，横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧，横向导套固定支座内嵌有横向导套，横向导套内设有横向导杆，横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接，横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接；纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上，纵向气缸端杆与铰链座连接，推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。
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公开(公告)号：CN102658267A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210167997.0
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/38
Abstract: E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置，它涉及一种E型磁材定位与导向装置。本发明为解决现有的E型磁材的定位与导向装置操作强度大、结构复杂、成本高以及应用范围窄的问题。第一横梁和第二横梁平行安装在两个横梁支架上，两个横梁支架、第一横梁和第二横梁形成四框体，第一横梁和第二横梁上沿长度方向均布安装有多个导向栅板，每个导向栅板与横梁支架所成的夹角均为25～35°，导向栅板的数量与转向栅板的数量一致设置，多个转向栅板均布安装在第二横梁上，每个转向栅板与一个导向栅板对应设置，导向栅板上起导向作用的面为导向面，转向栅板上起转向作用的面为转向面，转向面的转向作用距离为1～3mm。本发明用于整理E型磁材。
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公开(公告)号：CN102343335A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110161714.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构，横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上，横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧，横向导套固定支座内嵌有横向导套，横向导套内设有横向导杆，横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接，横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接；纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上，纵向气缸端杆与铰链座连接，推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102319681A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110161941.X
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。
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公开(公告)号：CN102718058A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210216715.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构，它涉及一种E型磁材的上料机构。本发明为解决现有的E型磁材视觉检测装置的上料机构存在排列不整齐、E型磁材间距不稳定以及上料速度不易调节的问题。两个滑块依次安装在直线导轨上，可平移支座的下端面沿长度方向固装在两个滑块的上端面上，所述丝母安装在可平移支座的一侧端面上，所述第二电机通过第二电机支架固装在工作台面上，丝杠的一端与第二电机的输出轴固接，丝杠与丝母螺纹连接；转轴的中部通过转轴支撑架支撑，转轴的另一端上固装有可旋转挡板，可旋转挡板与待料挡板上下平行设置，所述推杆沿长度方向固装在可平移支座的所述另一侧端面的底部。本发明的上料机构用于E型磁材的上料。
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公开(公告)号：CN108817713A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811000361.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种辅助激光焊接的外加磁场发生装置及其利用方法，该外加磁场发生装置是将焊接导电嘴进行机械加工制备成螺旋型，在通入电流之后会产生感应外加磁场，通过调整电流大小和导电嘴方向来改变磁场大小及方向，外加磁场的引入与焊接熔池中的电流相互作用能够产生洛伦兹力，促进焊接熔池对流，对焊接熔池起到一定的搅拌作用，从而实现对焊缝成型和凝固组织的调控，使得焊缝金属向细小的等轴晶转变。熔池流动性增强能够一直焊接气孔、裂纹等缺陷的产生，从而提高焊接接头的使用性能。本发明装置结构简单，操作灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN102319681B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110161941.X
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。
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公开(公告)号：CN114014587A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111358230.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种玄武岩纤维透明混合料的制备及分析方法，属于道路工程领域。根据目标沥青混合料的级配特征选择透明水晶石的粒径及配比，使其组成与沥青混合料的级配接近，测量透明水晶石的骨架间隙率，并以此为基础确定透明胶结料的用量；将质量分数为0.3％的玄武岩纤维与透明水晶石在常温下拌和60‑90s，再加入环氧树脂固化剂拌和60‑90s，最后加入环氧树脂拌和60‑90s，得到玄武岩纤维透明混合料；将玄武岩纤维透明混合料装入模具中制备试件，使用胶锤进行击实，室温下养生2‑4小时后脱模；将试件切片，厚度不超过8mm，使用400目细砂纸对试件切片表面进行打磨至表面平整，最后将试件切片表面泥浆清洗干净。本发明用以完善玄武岩纤维沥青混合料的质量控制，提升其性能的稳定性。
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