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公开(公告)号：CN113300488A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110614633.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三相交叉绕线式曲面线圈的旋转无线电能传输装置及系统，其中，该装置包括：旋转轴、屏蔽层及结构相同、尺寸不同的同轴嵌套的接发线圈，屏蔽层设置在旋转轴外层；发射线圈包括均匀分布在屏蔽层外层的A相、B相和C相线圈，各相线圈自身围合角度为360°，任意两相线圈绕组之间的机械角度为120°；接收线圈包括均匀分布在发射线圈以内且屏蔽层以外的a相、b相和c相线圈，各相线圈自身围合角度为360°，任意两相线圈绕组之间的机械角度为120°；发射线圈的A相、B相和C相线圈在空间位置上分别对应于接收线圈的a相、b相和c相线圈。该装置避免了旋转装置采用滑环供电方式存在的接触摩擦严重、可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN112491160A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011287646.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种双股并绕的无线电能传输线圈股间电流均衡的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，所述电路包括双股并绕线圈、补偿电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿电容阵列包括第一补偿电容和第二补偿电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。本发明相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流基本一致，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡问题，进而充分发挥出双股并绕线圈的载流能力，提高双股并绕线圈在实际应用中的实用性。
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公开(公告)号：CN112434461A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910784136.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是无线电能传输的自动化耦合线圈优化设计方法。本发明根据WPT线圈的约束条件，分析线圈间能量传输效率与WPT线圈设计参数之间的函数关系，确定优化目标函数和优化变量；根据功率要求，选择合适规格的利兹线，再采用粒子群算法对设计参数进行寻优计算，确定粒子群的个体数量及种群迭代次数，同时设置每个粒子的初始参数。在迭代过程中，根据粒子的优化目标函数计算值，对粒子的参数进行更新。待迭代过程结束后，选择优化目标函数值最大的粒子参数。本发明搜索得到的线圈参数在满足设计约束的同时，可以使线圈间能量传输效率最高。自动化的设计过程可以节约大量的人力物力，而且目标明确、结果准确。
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公开(公告)号：CN108597856A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810576146.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/071 , H01F41/07
Abstract: 本发明提出了一种编织型线圈的绕制方法，属于磁场耦合式无线电能传输技术领域，特别是涉及一种编织型线圈的绕制方法。解决了磁耦合式无线电能传输系统中线圈匝间形成涡流回路、匝间临近效应大、线圈交流内阻大、工作频率高时品质因数下降的问题。它使用利兹线进行绕制。它主要用于磁耦合式无线电能传输系统编织型线圈的绕制。
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公开(公告)号：CN105186712B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510560609.9
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的桥臂交叉绕制型平板磁芯接收端，属于无线电能传输技术领域。本发明是为了改善电动汽车无线供电中，供电轨道铁氧体磁芯结构导致供电效率差的问题。它适配于无线电能发射端的双极型无线发射导轨，该发射导轨相邻磁极的磁场方向相反；所述接收端包括n块平板磁芯、桥臂磁芯及接收线圈，n块平板磁芯相并行布置，并且相邻两块平板磁芯之间具有间隙，桥臂磁芯依次跨接在n块平板磁芯之间，桥臂磁芯跨接在n块平板磁芯上的n个末端缠绕接收线圈；接收线圈在所述n个末端依次交叉绕制。本发明作为电动汽车无线供电的电能接收端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105186710B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510560586.1
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/00
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的单C交错排列型供电轨道，属于电动汽车无线电能传输领域。解决了现有的电动汽车无线电能传输装置中的轨道宽度大，电磁兼容性差，漏磁严重，对道路两侧电磁辐射水平较高，施工难度大的问题。磁极为具有C型开口方向的长方形块体；在供电轨道上，多个磁极沿供电线缆长度方向上按照预设间隔依次排列，相邻的两个磁极的C型开口方向相反，供电线缆采用双路直线走线方式，位于磁极内部的一路供电线缆与位于供电轨道下方的一路供电线缆构成电流回路，两路供电线缆上流经的电流大小相等、方向相反；交变电流通过供电线缆，在磁极上产生交变的磁场，相邻的磁极上磁场方向相反，通过磁场耦合实现电能的无线传输。用在电动汽车上。
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公开(公告)号：CN107749772A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711261224.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04B5/0037 , H02J50/12 , H04B5/0031 , H04B5/0075
Abstract: 本发明提出了一种无线能量信息同步传输系统，包括信号调制器(1)、第一耦合变压器(2)、交流源(3)、第一多谐振单元(4)、主耦合线圈(5)、第二多谐振单元(6)、第二耦合变压器(7)、负载(8)和信号解调器(9)。本发明构建了多谐振单元，该单元至少包含两个谐振频率，在保障良好的能量传输性能的基础上，引入了一个信号频率，两者在同步传输时可以达到互不干扰。本发明使能量以及信息均可以获得最佳的传输特性。同时本发明还给出了一种可以调节耦合系数的信号耦合变压器，通过调节该耦合变压器的旋转角度可以达到调节通信系统信号接收电压以及信噪比的目的。
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公开(公告)号：CN107364574A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710580936.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本方案提供的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器改变了现有扑翼飞行器一般通过尾部控制飞行，对于仿昆虫等微型扑翼飞行器存在控制尾部无法有效控制飞行不足的情况，而是在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。
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公开(公告)号：CN112491160B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011287646.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种双股并绕的无线电能传输线圈股间电流均衡的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，所述电路包括双股并绕线圈、补偿电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿电容阵列包括第一补偿电容和第二补偿电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。本发明相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流基本一致，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡问题，进而充分发挥出双股并绕线圈的载流能力，提高双股并绕线圈在实际应用中的实用性。
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