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公开(公告)号：CN119157524A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411669367.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请公开了感知手套，属于康复器械领域，多个限位块分别固定于多个手指部，每一绳索安装于限位块，感知组件的数量与绳索的数量相同，每一感知组件的齿条滑动安装于底座，齿条与绳索固定，齿轮与齿条啮合，编码器与齿轮连接，编码器通过齿轮以及齿条获取绳索的移动距离以获取手指部弯曲角度，陀螺仪测量手套的姿态，处理器根据弯曲角度以及姿态判断手指部的位置，当手指部达到预设位置时，限位组件限制齿条移动以限制手指部活动，本申请能够将手指的机械运动通过旋转编码器和陀螺仪转换为数字信号，形成训练数据，以便于调整康复训练方案；当手指部达到预设位置时，限制手指部活动形成力的反馈将虚拟场景抓握物体的感觉传递给人体的手指。
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公开(公告)号：CN109340064B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201811203617.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼用无级变刚弹性储能元件，包括内部中空的支撑外壳、设置在所述支撑外壳内的内部中空的旋转轴、设置在所述支撑外壳内的压缩挡块、底端与所述压缩挡块连接且上端穿过所述旋转轴中部向上伸出所述支撑外壳的凯拉夫线、底端与所述压缩挡块固接且上端套设在所述旋转轴上的圆柱螺旋压缩弹簧及设置在所述旋转轴上端的用于调节所述圆柱螺旋压缩弹簧的压缩量的调节手轮。通过将本发明的外骨骼用无级变刚弹性储能元件合理布置在外骨骼设备的各关节运动部分，通过本发明的储能元件在一个步态周期内对外骨骼设备各关节能量进行循环的储存与释放，帮助患者助力行走，以及完成特定的主动训练动作。
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公开(公告)号：CN114206292B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202180003357.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有意图感知功能的手功能康复装置，包括：主机，其包括动力模块、意图感知模块、康复训练模块、评估分析模块以及控制模块；手套本体，其具备与手指配合的相互独立的5个单指套；以及传动机构，所述传动机构将所述动力模块输出的驱动力传递至所述手套本体，以驱动所述手套本体的单指套进行弯曲与伸展运动；所述意图感知模块通过对采集的使用者的手指的压力信号、弯曲角度信号以及对应手的前臂肌电信号进行分析，判断使用者的手指运动意图，从而通过所述动力模块为手指运动提供辅助的驱动力。本发明具备意图感知功能，通过意图感知判断自动为患者提供辅助的驱动力，能够使患者进行主动训练，有效提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN118681185A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410848233.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，公开了一种康复训练装置，本发明通过令患者指部抓持抓手转台后，带动抓手转台沿其周向转动，便于对患者的手腕部进行康复训练，又通过设置第一滑台和第二滑台，并使患者带动抓手转台沿第一方向或第二方向移动，便于对患者的肘关节、肩关节以及手臂进行康复训练。即，可以依据患者上肢的实际情况对患者上肢中的指部、腕部、肘部和肩部中的一处或多处关机进行康复训练，满足不同患者的康复需求，进而提高康复训练效率。
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公开(公告)号：CN118593297A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410688043.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Inventor： 郭凯 , 王杰 , 马哈茂德·艾尔萨曼缇 , 艾哈迈德·法雷斯 , 吴煜雯
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌肉的绳驱手部康复装置，属于康复器械领域，多个弹性片均安装于手掌，每一弹性片上安装有至少一指套以形成手指，每一指套与至少一绳索连接，绳索通过指套牵引弹性片弯曲，每一气动肌肉与两手指相连，气动肌肉由柔性材料制成并且中空，气动肌肉充气产生扩张或收缩，使与气动肌肉相连的两手指外展或内收，通过上述设计，弹性片形成的手指人机交互安全性高、气动肌肉连接两手指，通过气动肌肉使两手指外展或内收，提高了手部康复装置的运动自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118210375A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410062388.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种手部力反馈装置，属于医疗器械领域，包括连接结构以及多个手指力反馈结构，连接结构位于手背，每一手指力反馈结构的指尖固定环安装于手指的指尖，指中固定环安装于手指的指中，传动杆两端分别与指中固定环以及指根连接件转动连接，指根连接件转动安装于固定件，固定件与连接结构连接，绳索一端与指尖固定环连接，绳索与指中固定环以及指根连接件抵触，手指弯曲或放松时，指尖、指中以及指根连接件分别带动和/或抵触绳索，使绳索张紧或放松实现力反馈交互，能够为每个手指提供约12牛的阻力反馈，使用户能够在虚拟世界中感受到计算机生成的3D物体的大小和形状，整个装置轻便、灵活、具备独立手指控制和精准力反馈。
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公开(公告)号：CN110946741B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911333648.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本发明可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本发明通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
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公开(公告)号：CN117883098A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410248741.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种主从构架的分布式多导联肌电采集系统，包括数据采集板单元、数据接收主板单元、连接判断单元和上位机传输单元；数据采集板单元包括电源模块、蓝牙从机模块和数据采集芯片模块；蓝牙从机模块包括第一蓝牙从机和第二蓝牙从机；数据接收主板单元包括电池阵列模块、蓝牙主机模块和单片机模块；连接判断单元包括信号获取模块和连接判断模块；上位机传输单元包括信号处理模块；本发明将蓝牙从机采集的肌电信号传至蓝牙主机，通过单片机处理数据传至上位机，组成一个多通道肌电采集系统，通过对蓝牙从机连接到蓝牙主机的信号强度值的处理避免了出现连接错误的情况；解决了采集的肌电信号因受到噪声干扰造成的诊断结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117621129A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311616232.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推杆的二指夹持器，属于机械手领域，包括基部、推杆组件以及两夹指，推杆组件包括固定安装于基部的电动推杆，两夹指均与电动推杆的输出端转动连接，每一夹指包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及夹头，第一连杆两端分别与基部以及第二连杆一端转动连接，第三连杆两端分别与电动推杆输出端以及第四连杆靠近电动推杆的端部转动连接，第四连杆靠近电动推杆的端部还与基部转动连接，夹头与第二连杆另一端以及第四连杆的另一端爪转动连接，通过设置电动推杆以及连杆组件，使一个电动推杆能够驱动两个夹头，并且传动结构简单、夹持负载大以及稳定性好。
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公开(公告)号：CN117451814A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311382941.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
IPC: G01N27/327 , G01N27/30 , G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯与银复合材料的电生理传感器及其制备方法，该方法包括以下步骤：S1、制备具有激光诱导石墨烯电极的载体；S2、在载体的激光诱导石墨烯电极上滴加银离子溶液，形成石墨烯‑纳米银复合电极；S3、在载体的石墨烯‑纳米银复合电极上均匀涂布SEBS，形成以超薄SEBS为基底的石墨烯‑纳米银复合电极，去除载体，所得电极即为所述基于石墨烯与银复合材料的电生理传感器。本发明采用银离子溶液涂覆的方式制备银纳米颗粒，对制备工艺的要求较低，并且银纳米颗粒可以在电极上稳定地生成；本发明的电生理传感器具有良好贴附能力，且其具备的高导电性和保形接触能力能够让电极更稳定地采集到高质量信号。
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