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公开(公告)号:CN119423785A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411424737.6
申请日:2024-10-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种多导联肌电检测系统及方法、电子设备及存储介质,该系统包括多通道肌电采集节点、局域网、同步信号广播、上位机;其中,所述肌电采集节点用于采集肌电信号;所述局域网用于实现多通道肌电采集节点的同步传输;所述同步信号广播用于使多通道肌电采集节点同时接收同步信号后发送至所述上位机;所述上位机用于实时显示及存储不同通道的肌电信号,以及对所述肌电信号进行处理及分析。本发明能够打破空间限制实现远距离的肌电信号传输,打破通道数限制实现多节点的肌电信号同步监测,通过对肌电信号的特征分析可用于不同疾病诊断及判断康复治疗效果。
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公开(公告)号:CN119417892A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411395306.1
申请日:2024-10-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06T7/73 , G06T17/00 , G06T7/50 , G01B11/25 , G01B11/16 , G01B11/00 , G01L5/00 , A61N5/10 , A61B5/11 , A61B5/113 , A61B5/08 , A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合的靶区位姿预测方法以及装置,属于医疗位置预测领域,通过投影仪将数字散斑透射至被测物体表面,双目相机采集粗糙深度图,获取被测物体表面的偏振图像,根据偏振图像以及粗糙深度图进行三维重建生成点云数据;检测呼吸引起的被测物体扩展来测量呼吸频率;采用多通道阵列柔性传感器采集背部的压力信号;采用基于特征匹配的多模态融合模型,将点云数据、呼吸频率以及压力信号进行融合形成体表信息融合特征;将体表信息融合特征作为输入数据,采用双向循环神经网络模型进行靶区位置预测避免了被测物体纹理信息较弱时,精度不高的问题;并且能够预测肿瘤靶区随呼吸变化时未来某个时间点的位置。
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公开(公告)号:CN119405499A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411592788.X
申请日:2024-11-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 吉林大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种气动手部康复装置,属于医疗器械领域,包括手部结构以及手指弯曲驱动结构,手部结构包括连接板、多个手部组件以及多个指间气囊,每一手部组件与使用者的手指连接,每一手部组件与连接板连接,相邻两手部组件之间通过指间气囊连接,指间气囊充放气实现多个手部组件之间的扩张或收缩,手指弯曲驱动结构包括多个驱动组件,每一驱动组件包括气囊串,气囊串包括多个相互串联的驱动气囊,气动手部康复装置还包括绳索,每一手部组件通过绳索与至少一气囊串连接,气囊串充气产生轴向收缩从而带动手部组件弯曲,通过上述设计,采用气囊以及绳索驱动,使气动手部康复装置使用时更加安全,也便于气动手部康复装置轻量化以及柔性化。
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公开(公告)号:CN111771752B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202010670375.4
申请日:2020-07-13
Applicant: 苏州科技城医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自行车式的大容量大鼠跑台,包括:底座、设置在底座上的至少两个跑台、设置在底座上的用于悬挂固定大鼠的悬挂装置以及设置在底座内部的用于为跑台提供动力的驱动装置;每个跑台上均设置有一个脚踏水平装置,跑台包括固接在所述底座上的安装座、可转动设置在所述安装座上的转轴、与所述转轴的两端驱动连接的两曲柄以及可转动连接在所述两曲柄的末端的两脚踏板。本发明提供了一种自行车式的大容量大鼠跑台,采用了新的结构形式,且跑台容量大,能同时允许多只大鼠进行实验,并且只需要一个电机进行驱动,结构简单,易于控制;本发明通过设置脚踏水平装置,可使脚踏板自身在运动过程中大致保持水平,防止大鼠崴脚。
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公开(公告)号:CN119296728A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411343741.X
申请日:2024-09-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合的体表靶点实时位移预测方法以及装置,属于医疗路径导航领域,通过双目测距系统获取体表靶点的实时位置信息;呼吸运动监测带测量胸腹部的呼吸运动数据;压力传感器测量背部的肌电和压力数据;加速度传感器测量呼吸运动时胸腹部的加速度数据;根据体表靶点的实时位置信息、胸腹部的呼吸运动数据、背部的肌电和压力数据以及胸腹部的加速度数据建立靶点实时位移预测模型;采用模型预测体表靶点未来某一时刻的位移;比较预测的位移与双目测距系统获取的该时刻的位置信息,当误差超过阈值时,调整靶点实时位移预测模型,直至误差小于等于阈值;采用调整后的靶点实时位移预测模型预测体表靶点的实时位移,预测准确率高。
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公开(公告)号:CN119257617A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411264871.4
申请日:2024-09-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/389 , A61B5/00 , A61B5/103 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息融合的脊柱侧弯评估系统以及装置,属于脊柱健康领域,背部压力肌电信号采集模块采集背部肌群的应力肌电信息;热成像模块获取人体的热成像信息图;足底压力采集模块采集足底压力信息;多模数据融合模块,将应力肌电信息、热成像信息图以及足底压力信息输入编码器层,在特征匹配层采用交叉注意力机制将来自不同模块的特征进行融合,使用分类器模型进行脊柱侧弯评估,根据脊柱侧弯程度分类。本申请利用脊柱侧弯时背部的应力肌电信息、热成像信息图以及足底压力信息的协同机制,将背部的应力肌电信息、热成像信息图以及足底压力信息多模态数据融合,通过多模数据融合模型实现全自动化评估,评估准确率高、无辐射。
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公开(公告)号:CN118161379A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410359643.9
申请日:2024-03-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腕关节康复机器人、控制方法、系统及存储介质,其中,腕关节康复机器人包括:支撑底板,所述支撑底板上竖直设置有第一支撑环架,所述第一支撑环架内设有用于搁置臂部的手托板;第二支撑环架,所述第二支撑环架内设有用于供手握持的手柄部;至少三组均匀设置于所述第一支撑环架和第二支撑环架之间的伺服伸缩杆件,所述伺服伸缩杆件上设有用于采集实时轴向力的轴向力传感器;以及,控制装置,所述控制装置用于依据所述实时轴向力控制所述伺服伸缩杆件的伸缩距离。本发明能够使腕关节以合适幅度和轨迹进行康复训练,从而提高整体的舒适性,且可控性更强。
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公开(公告)号:CN117873323A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410026676.1
申请日:2024-01-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/147 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种柔性肌电传感器、制备方法、手势识别系统及模型训练方法。本发明采用差分式的电极配置使得本发明的手势识别系统能够更精准地捕捉肌肉活动信号。通过采用两种电极,一种用于测量信号,另一种用于提供参考信号,系统能够更有效地抵消环境干扰,提高信号的灵敏度和准确性。本发明的柔性肌电传感器采集的肌电信号为多通道信息,有助于更全面地捕捉肌肉活动的时空特征,提高了识别模型对手势的理解能力。本发明的柔性肌电传感器在确保一定舒适性的前提下,手势识别系统以较好的信号质量和抗干扰性使得手势识别在各种使用场景下都能够更加可靠和稳定,从而,进一步提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号:CN106871899B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201710037545.3
申请日:2017-01-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统,包括:服务器,其设有通信连接的地理信息识别模块和数据库;定位器,其包括具有编码的至少一个,至少一个定位器分别通信连接到服务器;显示终端,其通信连接到服务器,用于显示和参数设置;每个定位器通过固定装置安装到信鸽;固定装置包括固定部和装载部,固定部呈用于弹性套接的环状;装载部包括弹性容纳定位器的袋子和转动盖设到袋子上的翻盖,袋子远离翻盖转动打开的一侧固定安装到固定部环状的外侧。本发明提供的基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统,采用弹性套接于信鸽身上的环状固定部和弹性容纳定位器的装载部,适用于不用尺寸大小的鸽子套接以及不用尺寸的定位器固定,不易掉落。
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公开(公告)号:CN111228768A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010147010.3
申请日:2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种情绪压力缓解装置,包括升降桌以及设置在所述升降桌的桌面上的解压球和拳击球组件;所述桌面的底部固接有升降支架,所述升降支架包括支撑框以及设置在所述支撑框上的升降机构,所述升降机构上部与所述桌面连接,以调整所述桌面的高度;所述桌面上开设有安装圆槽,所述拳击球组件包括设置在所述安装槽内的底座以及通过弹性件连接在所述底座上的拳击球。本发明的情绪压力缓解装置集成有解压球和拳击球,使用者通过手捏解压球,可缓解压力,释放紧张情绪;通过击打拳击球能发泄情绪压力,进行清洗宣泄,实现压力缓解。
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