基于柔性IMU传感器的平衡和稳定性评估方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117838105A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410153940.8

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明提供基于柔性I MU传感器的平衡和稳定性评估方法、设备及介质,该方法包括步骤:记录受试者执行罗波测试流程动作期间加速度数据;对加速度数据进行处理;对加速度数据进行滤波及归一化处理;提取处理后的加速度数据的特征;将提取到的特征输入训练好的神经网络模型,预测出对应测力台设备的指标值。本发明用低成本、便携的小型I MU所测得的数据来预测测力台设备所得的指标,提供两种平衡评估方式的直接联系,从而适应“黄金标准”。在睁眼和闭眼期间,用加速度计测量加速度数据,利用深度学习方法,从繁复的平衡参数中学习复杂关系来构建预测模型,与测力台设备所得的参数进行对比,为平衡能力的评估提供更加便携、高精度的工具。

    被动储能式重力支撑下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN109227521B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201811204506.9

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼,包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件,所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本发明的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯,实现患者生活自理,减缓患者的生理疼痛感,减轻患者家属的经济和精力负担,具有很好的应用价值。

    石墨烯薄膜传感器、基于其的葡萄糖传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN114609217A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210405845.3

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种石墨烯薄膜传感器、基于其的葡萄糖传感器及制备方法,该石墨烯薄膜传感器通过以下方法制备得到:1)加工材料准备:提供具有PI薄膜的加工材料;2)电极加工:将绘制的电极图案导入至二氧化碳激光切割机中,对加工材料进行加工;然后溶解掉PI薄膜与玻璃片之间的水溶胶带,再将去除玻璃片,得到所述石墨烯薄膜传感器。本发明采用二氧化碳激光切割形成致密多孔的石墨烯制备了石墨烯薄膜传感器,并进一步制备了薄膜式葡萄糖传感器,能够实现血糖的无创检测;激光切割方法得到的薄膜传感器对传感器加工环境要求低、加工速度快、加工成本低,可以满足大批量加工省时、省成本的要求,同时激光切割操作简便,操作过程易控制。

    被动储能式重力支撑下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN109227521A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811204506.9

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼,包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件,所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本发明的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯,实现患者生活自理,减缓患者的生理疼痛感,减轻患者家属的经济和精力负担,具有很好的应用价值。

    自行车式的大容量大鼠跑台

    公开(公告)号:CN111771752B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202010670375.4

    申请日:2020-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种自行车式的大容量大鼠跑台,包括:底座、设置在底座上的至少两个跑台、设置在底座上的用于悬挂固定大鼠的悬挂装置以及设置在底座内部的用于为跑台提供动力的驱动装置;每个跑台上均设置有一个脚踏水平装置,跑台包括固接在所述底座上的安装座、可转动设置在所述安装座上的转轴、与所述转轴的两端驱动连接的两曲柄以及可转动连接在所述两曲柄的末端的两脚踏板。本发明提供了一种自行车式的大容量大鼠跑台,采用了新的结构形式,且跑台容量大,能同时允许多只大鼠进行实验,并且只需要一个电机进行驱动,结构简单,易于控制;本发明通过设置脚踏水平装置,可使脚踏板自身在运动过程中大致保持水平,防止大鼠崴脚。

    柔性肌电传感器、制备方法、手势识别系统及模型训练方法

    公开(公告)号:CN117873323A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410026676.1

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种柔性肌电传感器、制备方法、手势识别系统及模型训练方法。本发明采用差分式的电极配置使得本发明的手势识别系统能够更精准地捕捉肌肉活动信号。通过采用两种电极,一种用于测量信号,另一种用于提供参考信号,系统能够更有效地抵消环境干扰,提高信号的灵敏度和准确性。本发明的柔性肌电传感器采集的肌电信号为多通道信息,有助于更全面地捕捉肌肉活动的时空特征,提高了识别模型对手势的理解能力。本发明的柔性肌电传感器在确保一定舒适性的前提下,手势识别系统以较好的信号质量和抗干扰性使得手势识别在各种使用场景下都能够更加可靠和稳定,从而,进一步提升了用户的使用体验。

    用于轮椅床的快速锁紧及释放机构

    公开(公告)号:CN110478158A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910771878.8

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅床的快速锁紧及释放机构,包括:护栏、固接在轮椅床的轮椅侧的轮椅锁紧组件以及固接在轮椅床的床体侧的锁紧板;护栏底部连接有插销,轮椅锁紧组件和锁紧板上分别开设有供插销插入的第一插孔和第二插孔,护栏既可与轮椅锁紧组件可拆卸连接,亦可与锁紧板可拆卸连接;轮椅锁紧组件用于将轮椅锁紧在所述床体上。本发明的护栏可两用,作为轮椅形态的护栏或者是床体形态的护栏,解决了护栏的收纳问题;护栏在床体及轮椅之间的转移连接的同时就实现了床体及轮椅的锁紧及释放,即护栏连接在轮椅上时即可同时实现轮椅的释放、护栏连接床体上时即可同时实现轮椅锁紧,无需要额外操作,方便快捷。

    柔性仿生脚踝关节
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117814970A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410038438.2

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种柔性仿生脚踝关节,属于假肢领域,本发明柔性仿生脚踝关节的主体通过万向节与脚踏连接,驱动结构包括多个绳索,脚踏四角分别与绳索连接,通过多个绳索的拉紧或放松,实现脚踏的弯曲、背屈、内翻和外翻,复位结构包括弹性制动器,脚踏通过弹性制动器与主体连接,弹性制动器使脚踏复位,通过采用绳索驱动,使柔性仿生脚踝关节的缓冲性能好,弹性制动器也能使柔性仿生脚踝关节复位时动作更柔和,增大柔性仿生脚踝关节与平整底面的缓冲。

    新生儿脑瘫超早期筛查方法、电子设备、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN117084651A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311158420.8

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明涉及新生儿脑瘫超早期筛查方法、电子设备、存储介质及系统,该方法包括以下步骤:获取震动信息和运动数据;对震动信息进行分频处理得到对应的生理数据;通过生理数据判断新生儿在数据采集过程中的情绪状态;筛除哭闹状态对应的运动数据,保留自然清醒状态对应的运动数据;将自然清醒状态对应的运动数据进行特征求解,通过得到的特征组建特征矩阵;将特征矩阵作为分类模型的输入,得到分类结果。本发明借助传感器数据来实现脑瘫风险评估,降低了数据量的存储和运用,能够实现快速化的结果查询,保证了在实际使用和推广过程中,大大减低对电脑设备的要求;通过对心率和呼吸的获取和分析判断,提高了整个运动数据的纯度,数据分析更加有意义。

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